無人機道路病害監測-AI裂縫識別系統

道路病害-裂縫識別發展概況

我國公路基礎設施網絡規模居世界前列，截至2021年底，我國公路總里程達到528萬公里，國家高速公路已建成11.7萬公里，普通國道通車里程25.77萬公里。

隨著道路基礎設施的不斷布局與完善，對于道路的后期養護十分必要。裂縫作為道路常見的病害，是道路各種病害的先期表現，自然災害、車輛碾壓、溫度變化等都可導致裂縫出現，裂縫會使得道路的承載能力變弱、蔓延至整個表面，甚至導致結構坍塌，所以對于裂縫的處理尤為重要。及時發現并采取有效的措施補救可以保障車輛出行安全、延長道路的壽命。

軟件系統

旨在結合無人機及智能識別技術，建立高速公路病害巡檢體系，解決傳統巡檢低效繁瑣、主觀粗放、巡檢時間過長、人員安全、無法積累日常養護數據等問題。

2.體系結構設計

裂縫識別步驟

(1)上傳裂縫識別素材

進入【AI識別】業務模塊

打開【AI識別】-【案件素材】菜單，進入案件素材列表頁，點擊上傳案件素材，彈窗選擇飛行記錄，以確定本次上傳的是哪次飛行任務的素材，選擇飛行記錄后跳轉上傳素材頁，在頁面選擇巡檢人并上傳無人機采集的圖片，點擊確定即可完成識別素材的上傳。如下圖，

(2)開啟AI識別

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打開【AI識別】-【案件素材】菜單，進入案件素材列表頁，點擊識別管理，進入素材識別頁面，可以選擇多個圖片素材點擊批量AI識別進行多素材識別，也可以選擇某一個圖片點擊操作欄的AI識別進行單圖片識別，等待頁面刷新識別結果即可。頁面頂部會顯示上傳素材的總數、識別完成的素材總數和識別出的病害總數。如下圖，

同時支持選中多條待處理的病害，點擊批量處理按鈕進行批量處理，病害狀態則從待處理狀態變為已處理狀態。

(3)查詢病害記錄

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打開【AI識別】-【病害列表】菜單，進入病害列表頁，查看病害的詳細情況，點擊操作欄的病害詳情可查看病害處理詳情。如下圖，

(4)查詢病害地圖

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打開【AI識別】-【病害列表】菜單，進入病害列表頁，選擇某條病害記錄點擊操作欄的病害地圖即可進入病害地圖頁，在三維地圖上展示該病害的具體位置，點擊病害圖標可查看病害的詳情情況和處理情況。如下圖，

進入病害地圖頁后，頂部展示當前巡檢記錄下的已處理和待處理的病害總數，右側欄展示當前巡檢記錄下的全部病害列表，選中某條即可在三維地圖上顯示該病害記錄，并通過點擊對應病害的圖標可查看病害的詳情情況和處理情況。如下圖，

(5)導出病害記錄

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打開【AI識別】-【病害列表】菜單，進入病害列表頁，根據搜索條件查詢病害記錄后勾選病害記錄進行合并導出。如下圖，