無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)器的設(shè)計(jì)

　　摘要：介紹了無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)器的工作原理和重要作用，提出了一種以32位ARM處理器LPC2148為核心的數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)器的設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)介紹了教據(jù)中轉(zhuǎn)器的軟件設(shè)計(jì)、通信協(xié)議設(shè)計(jì)以及GPRS通信方式。該設(shè)計(jì)方案實(shí)時(shí)性強(qiáng)，穩(wěn)定可靠。
　　
　　引言
　　
　　無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種全新的信息獲取平臺(tái)，它可借助于多樣傳感器來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和收集網(wǎng)絡(luò)分布區(qū)域內(nèi)各種目標(biāo)對(duì)象的狀態(tài)信息，因而具有廣闊的應(yīng)用前景。本文所討論的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)器就是為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程上位機(jī)對(duì)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的各種環(huán)境參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控而設(shè)汁的，它在整個(gè)系統(tǒng)中可實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)傳感器采集數(shù)據(jù)的上傳和遠(yuǎn)程上位機(jī)控制命令的下達(dá)，對(duì)整個(gè)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的穩(wěn)定應(yīng)用起著承上啟下的作用。
　　
　　1、無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的組成及工作原理
　　
　　無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)方案如圖1所示。該系統(tǒng)由無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)器，GPRS無(wú)線(xiàn)傳輸和上位機(jī)服務(wù)器等4部分組成。無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)（一個(gè)網(wǎng)絡(luò)一般可包含128個(gè)采集節(jié)點(diǎn)）負(fù)責(zé)采集監(jiān)測(cè)環(huán)境的有關(guān)數(shù)據(jù)，包括監(jiān)測(cè)環(huán)境參數(shù)（空氣濕度，降雨量和土壤溫度等）和無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)（采集節(jié)點(diǎn)路由表、采集節(jié)點(diǎn)鄰居表以及采集節(jié)點(diǎn)狀態(tài)表），并通過(guò)ZigBee網(wǎng)絡(luò)（監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的短距離通信）發(fā)送給數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)器保存。當(dāng)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)達(dá)到規(guī)定的數(shù)量以后，便可通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)（監(jiān)測(cè)區(qū)域與服務(wù)器問(wèn)的遠(yuǎn)距離通信網(wǎng)絡(luò)）傳輸給上位機(jī)服務(wù)器，這樣可以減少數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)器與上位機(jī)的通信次數(shù)，降低系統(tǒng)的功耗。七位機(jī)服務(wù)器則可通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送控制命令給數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)器，進(jìn)而轉(zhuǎn)發(fā)給無(wú)線(xiàn)傳感器，用以控制傳感器采集數(shù)據(jù)的類(lèi)型、數(shù)據(jù)采集間隔、數(shù)據(jù)上傳間隔、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)上傳類(lèi)型等，以使無(wú)線(xiàn)傳感器能按照用戶(hù)所希望的方式來(lái)工作。　　
　　2、數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)器的組成及工作原理
　　
　　本文所討論的數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)器的硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)器以ARM處理器為核心構(gòu)建而成，由雙鋰電池供電，通過(guò)匯聚節(jié)點(diǎn)和GPRS模塊分別與無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)和上位機(jī)通信。ARM處理器選用32位嵌入式處理器LPC2148，該處理器內(nèi)置寬范圍的串行通信接口，并擁有40KB的片內(nèi)靜態(tài)RAM和512KB的片內(nèi)Flash程序存儲(chǔ)器，能*系統(tǒng)的應(yīng)用要求。GPRS模塊選用SIM公司的SIM300C，其內(nèi)部整合了TPC／IP協(xié)議，下載／上傳速度分別可達(dá)85．5／42．8kB／s。匯聚節(jié)點(diǎn)主要由基于ZigBee協(xié)議的射頻芯片CC2531來(lái)組成。數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)器在整個(gè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中可起到一個(gè)承上啟下的作用，它可通過(guò)匯聚節(jié)點(diǎn)存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)發(fā)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)上傳的采集數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)信息，并通過(guò)GPRS模塊接收和轉(zhuǎn)發(fā)上位機(jī)下達(dá)的控制命令。ARM處理器LPC2148通過(guò)串口uart0與匯聚節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信，而通過(guò)串口uart1與GPRS模塊通信，同時(shí)通過(guò)串口SPI0將需要存儲(chǔ)的大量采集數(shù)據(jù)存入內(nèi)存容量為2GB的SD卡中。　　
　　3、數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)器的設(shè)計(jì)
　　
　　數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)器的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)可采用ARMDeveloperSuiteV1．2開(kāi)發(fā)環(huán)境。在該開(kāi)發(fā)環(huán)境中，可完成程序的編輯與調(diào)試。編程語(yǔ)言以C語(yǔ)言為主，并可嵌入ARM匯編語(yǔ)言，系統(tǒng)平臺(tái)采用μC／OS-Ⅱ嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，以保障開(kāi)發(fā)程序能夠可靠穩(wěn)定的運(yùn)行。
　　
　　3．1數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)器的工作流程
　　
　　本文所討論的數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)器和無(wú)線(xiàn)傳感器都具備休眠功能，這樣可以有效的降低系統(tǒng)功耗。無(wú)線(xiàn)傳感器平時(shí)處于休眠狀態(tài)，當(dāng)需要采集數(shù)據(jù)和上傳數(shù)據(jù)時(shí)，再自動(dòng)醒來(lái)聯(lián)網(wǎng)并喚醒數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)器。數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)器被喚醒后，便可接收無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的上傳數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)在SD卡中，然后判斷無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)上傳數(shù)據(jù)次數(shù)N（N的初始值為0），如果N小于10，數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)器將通知無(wú)線(xiàn)傳感器休眠，同時(shí)自己也進(jìn)入休眠狀態(tài)。如果N等于10，數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)器將啟動(dòng)GPRS模塊，再將SD卡內(nèi)的大量數(shù)據(jù)上傳給上位機(jī)，在供用戶(hù)存儲(chǔ)顯示使用之后，上位機(jī)將下達(dá)新的數(shù)據(jù)采集控制命令，以控制無(wú)線(xiàn)傳感器采集數(shù)據(jù)的類(lèi)型、數(shù)據(jù)采集間隔、數(shù)據(jù)上傳間隔、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)上傳的類(lèi)型等給數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)器，數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)器將新的數(shù)據(jù)采集控制命令轉(zhuǎn)達(dá)給尢線(xiàn)傳感器后便進(jìn)入休眠狀態(tài)，無(wú)線(xiàn)傳感器在更新采集參數(shù)后，也進(jìn)入休眠狀態(tài)。整個(gè)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)就這樣周而復(fù)始的工作，圖3所示為其系統(tǒng)軟件工作流程圖。　　
　　3．2數(shù)據(jù)通信協(xié)議
　　
　　無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中各個(gè)模塊之間的通信需要制定明確的數(shù)據(jù)通信協(xié)議。數(shù)據(jù)通信協(xié)議可以保證數(shù)據(jù)安全正確的收發(fā)，便于系統(tǒng)中各個(gè)模塊對(duì)數(shù)據(jù)的接收、解析和存儲(chǔ)管理。該系統(tǒng)通信協(xié)議的數(shù)據(jù)幀格式如表1所列。　　
　　表1中：SOP為起始標(biāo)志符，可用一個(gè)字節(jié)來(lái)表示數(shù)據(jù)幀的起始，將這個(gè)字節(jié)定義為0x7E；CMD表示命令I(lǐng)D，用一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)來(lái)標(biāo)識(shí)命令消息；LEN表示DATA的長(zhǎng)度．也用一個(gè)字節(jié)來(lái)指示DATA位的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度；DATA為具體要發(fā)送的數(shù)據(jù)；FCS是校驗(yàn)位，這里的校驗(yàn)使用異或校驗(yàn)來(lái)校驗(yàn)CMD、LEN、DATA中的所有數(shù)據(jù)；STOP為結(jié)束標(biāo)志符，用一個(gè)字節(jié)來(lái)表示數(shù)據(jù)幀的結(jié)束，一般將這個(gè)字節(jié)定義為0xAA。
　　
　　當(dāng)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的各個(gè)模塊接收到數(shù)據(jù)后，都是通過(guò)判別CMD來(lái)對(duì)數(shù)據(jù)幀的類(lèi)型進(jìn)行解析。數(shù)據(jù)幀的CMD有如下五種類(lèi)型：其中，0X02為無(wú)線(xiàn)傳感器向數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)器上傳采集數(shù)據(jù)的命令；0X03為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)器告知無(wú)線(xiàn)傳感器休眠的命令；0X04為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)器向上位機(jī)服務(wù)器上傳采集數(shù)據(jù)的命令；0X05為上位機(jī)服務(wù)器向數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)器下達(dá)數(shù)據(jù)采集控制的命令；0X06為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)器向無(wú)線(xiàn)傳感器轉(zhuǎn)達(dá)數(shù)據(jù)采集控制的命令。
　　
　　系統(tǒng)中各個(gè)模塊之間按以上制定的數(shù)據(jù)幀格式進(jìn)行通信，可以極大地排除雜亂信號(hào)的干擾，簡(jiǎn)化系的軟件設(shè)計(jì)，從而達(dá)到數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩院涂煽啃浴?br />　　
　　3．3基于AT指令的GPRS通信
　　
　　GPRS模塊SIM300C作為一個(gè)功能獨(dú)立而且完善的模塊，可以通過(guò)外接SIM手機(jī)卡實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)端上位機(jī)的連接和通信，ARM芯片LPC2148則利用AT指令以GPRS流量的方式發(fā)送數(shù)據(jù)給上位機(jī)。ARM發(fā)送的AT指令都是以字節(jié)為單位，回車(chē)符代表指令的結(jié)束，模塊接收到回車(chē)符后開(kāi)始執(zhí)行指令。模塊執(zhí)行指令后的一切返回值（無(wú)論是指令執(zhí)行后的OK，還是ERROR）都是以不可打印字符“0D0A”開(kāi)始和結(jié)束。LPC2148與GPRS模塊之間可通過(guò)UART1通信。本系統(tǒng)使用表2所列指令來(lái)實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程上位機(jī)服務(wù)器的數(shù)據(jù)傳輸。　　
　　表2中*條AT指令可使得GPRS模塊附著到GPRS網(wǎng)絡(luò)；第二條AT指令為GPRS模塊聯(lián)網(wǎng)而設(shè)置的上下文環(huán)境；第三條AT指令用于激活GPRS網(wǎng)絡(luò)的上下文環(huán)境，并獲取網(wǎng)絡(luò)IP；第四條AT指令用于建立TCP連接。由于本設(shè)計(jì)中的數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)器需與遠(yuǎn)程上位機(jī)相互通信，因而必須建立TCP連接，這樣，首先GPRS模塊會(huì)返同一個(gè)對(duì)此條指令認(rèn)可的確認(rèn)消息“OK”，之后，如若TCP網(wǎng)絡(luò)連接建立成功則會(huì)返回“CONNECTOK＼r”，表示物理通道已經(jīng)成功建立，之后便可調(diào)用zui后一條指令與遠(yuǎn)端上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
　　
　　4、結(jié)語(yǔ)
　　
　　無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)器在很大程度上可以解決無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)與上位機(jī)服務(wù)器之間的遠(yuǎn)程通信問(wèn)題，并能有效地降低整個(gè)系統(tǒng)的功耗。經(jīng)過(guò)試驗(yàn)表明，上述設(shè)計(jì)方案具有穩(wěn)定可靠，數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)，能夠滿(mǎn)足無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)在長(zhǎng)期無(wú)人值守的情況下監(jiān)測(cè)某一區(qū)域環(huán)境信息的要求。