臺達PLC、伺服、總線在多線切割機排線應用

　　摘要：本文介紹了臺達PLC，伺服，總線產品在多線切割機的線輪排線系統的應用，適用于多線切割機高速單向或往復工作時的線輪排線工作，具有實現簡單，可靠性高的優點。
　　　　
　　中國能源需求的急劇增長打破了中國長期以來自給自足的能源供給格局。隨著市場對能源的需求逐漸加大，進一步新能源開發的愿望也愈漸強烈，太陽能光伏產業成為了時代需求下的一個新興產業。
　　
　　太陽能光伏板組建是一種暴露在陽光下便會產生直流電的發電裝置，由幾乎全部以硅制成的薄身固體光伏電池組成。硅片是半導體和光伏領域的主要生產材料。硅片多線切割技術是目前世界上較*的硅片加工技術，它不同于傳統的刀鋸片、砂輪片等切割方式，也不同于*的激光切割和內圓切割，它的原理是通過一根高速運動的鋼線帶動附著在鋼絲上的切割刃料對硅棒進行摩擦，從而達到切割效果。在整個過程中，鋼線通過十幾個導線輪的引導，在主線輥上形成一張線網，而待加工工件通過工作臺的下降實現工件的進給。硅片多線切割技術與其他技術相比具有效率高、產能高和精度高等優點，是目前采用zui廣泛的硅片切割技術。硅片多線切割機如圖1所示。　　　　
　　1、系統概述
　　
　　多線切割機對于控制系統的可靠性，實時性要求較高，為保證加工質量，需要對切割過程中的鋼絲張力進行控制。準確控制張力值，減小張力的波動是多線切割機的一項關鍵技術，對于提高加工質量及切割過程中不斷線以及提高設備的可靠性具有重要意義。
　　
　　為減小張力的波動，線輪排線的質量對其有重要影響。線輪的鋼絲線排布整齊，以及線輪卷徑變化小都能夠提高張力控制精度，減小切割過程中的張力波動；反之，如果線輪的鋼絲線排布不整齊，線輪卷徑變化大則會使切割時張力波動增大，甚至造成鋼絲斷線，設備不能正常工作。
　　
　　通過對于多線切割機工作過程中的線輪布線的研究和縫隙，我們采用了臺達PLC控制器及臺達A2伺服組成的布線控制系統實現對于線輪的排線控制，通過對0.16mm直徑的鋼線進行實際切割，表明其工作穩定可靠，排線整齊，鋼絲線張力波動小。已經在新研制的300mm多線切割機中得到應用。
　　
　　2、系統配置
　　
　　2.1 ASD-A2-0721-M控制器
　　
　　臺達A2系列高解析智能伺服是臺達電子憑借多年的伺服研發經驗于2009年推出的新一代伺服系統，其設計引入了歐系伺服智能化的理念和控制架構。大幅提升了產品的性能和應用價值。ASD-A2-0721-M控制器如圖2所示。　　　　
　　該款產品主要具備四大特點。*，20bit高解析編碼器，可以提供1280000ppr的更高定位精度；第二，內含CANopen接口，zui高速度可以到1Mbps；第三，內含伺服By-pass功能，可以實現命令信號逐級傳遞不衰減，輕松構造一主多從的控制架構；zui后，高響應和共振抑制可以滿足各類機械環境。
　　
　　2.2 現場總線-DVPCOPM-SL
　　
　　采用CANopen現場總線作為通訊介質，主要為了實現多從站大量數據高速通信響應和提高通訊穩定性。與傳統Modbus通訊協議比較，CANopen總線通訊協議有質的飛躍，數據通訊不再受到Modbus輪詢方式的制約，大大提高了主從站之間的大量數據通訊響應速度和穩定性。
　　
　　28SV左側高速并行接口連接CANopen總線主站模塊DVPCOPM-SL，A2伺服通過CANopen總線與28SV主機的總線接口相連接。SVPLV通過DVPCOPM-SL主站模塊與CANopen網絡相連，DVPCOPM-SL主站模塊負責PLC與總線上其它從站的數據交換，DVPCOPM-SL主站模塊負責將PLC的數據傳送到總線上的從站，同時從總線上各個搜集返回的數據，傳回PLC，實現數據交換。
　　
　　2.3 PLC
　　
　　28SV提供左側并列式高速擴展，可擴充應用多樣的網絡模塊如以太網、DeviceNet、ProfiBus、CANopen以及模擬量、溫度模塊等，以實現即時控制要求。zui多可以連接16臺特殊擴展模塊，主機內建200KHZ四軸獨立脈沖輸出。程序容量16K，指令執行速度02.4。
　　
　　2.4 排線控制系統
　　
　　線輪驅動電機和排線電機使用臺達A2伺服控制系統控制ECMA伺服電機，該伺服系統控制精度高，動態性能好，可以滿足線輪速度控制和排線機構位置控制的要求。使用臺達DVP28SVPLC控制器通過CANopen現場總線與A2伺服系統進行數據通訊，對伺服系統進行控制并獲取狀態信息。
　　
　　DVP28SVPLC控制器通過現場總線每10ms發送控制數據控制A2各伺服電機的運動并讀取各電機的狀態數據。在多線切割機工作過程中，通過讀取線輪電機的編碼器數據，獲取線輪的轉動圈數，由于線輪的出\入線點的位置和轉動圈數滿足函數關系，利用PLC控制器計算，可以完成對于出\入點位置的定位。
　　
　　通過以上分析，可以輸出多線切割機的收\放線輪排線操作步驟
　　
　　（1）在多線切割機工作前，先移動排線機構，將對其準線輪出\入線點的位置；
　　
　　（2）使用編碼器測量裝置測得線輪出入點的初始位置；
　　
　　（3）根據收放線輪的排線情況確定線輪的排線方向；
　　
　　（4）根據線輪的初始位置及線輪的排線方向，確定線輪布線時的初始位置。
　　
　　（5）在多線切割機工作時，通過對線輪電機編碼器測得線輪工作時的轉動圈數，即可
　　
　　以得到多線切割機工作過程中的出入點位置。控制排線電機驅動橫移架臺移動到
　　
　　點，不斷跟蹤放線輪的出線點位置，并控制收線輪入線點的位置，使得線輪
　　
　　的排線整齊。
　　
　　3、結論
　　
　　臺達的PLC及伺服產品在多線切割機上的應用，經過長時間的加工實驗表明該方法排線整齊，均勻性好，且控制說法簡單，控制可靠性高，*多線切割機高速單向及往復運動的線輪排線，已經在多線切割機上得到了應用。