激光跟蹤儀測量應用

來源：深圳市中圖儀器股份有限公司 2023年03月17日 10:23

激光跟蹤儀，是大尺寸空間坐標測量設備，已被廣泛應用于全球各制造領域的測量檢測環節，在靜態點的高精度測量、動態軌跡的監測、拼接對齊、裝配定位等領域發揮著不可替代的作用。

傳統測量模式下，操作者通常手持內置棱鏡的靶球（SMR），將激光束鎖定至靶球中心的激光跟蹤儀至待測標的位置，并使用靶球觸碰待測部位，激光跟蹤儀隨即測量該測量位置的三維數據并反饋記錄在軟件中，用于之后的比對分析或數字建模。

除靶球外，激光跟蹤儀通常還配備有隱藏點測頭、激光線掃描測頭等功能拓展附件，拓展跟蹤儀的數據采集范圍、以及提升采數效率，為工業及實驗室精密測量提供了優質保障。

作為激光跟蹤儀的發明者，API除提供優質的激光跟蹤儀硬件保障外，更是開發了眾多激光跟蹤儀應用實用功能、軟件、及方法，進一步拓展跟蹤儀的適用領域，讓眾多不易實現、精度難以保障的測量檢測作業得以實現，并兼顧精準與高效。

激光跟蹤儀多靶標自動化測量

多靶標自動化測量，就是API開發的較有代表性的一種激光跟蹤儀實用測量功能。

該功能使用了API激光跟蹤儀與人工智能主動視覺系統，為實際測量作業中不便于人員接觸待測位置的任務實現精準自動化測量提供了可行辦法。

GTS激光跟蹤儀系統由計算機、跟蹤測量站、目標鏡組成，將水平和垂直兩個方向的角度測量與距離測量結合在一起，構成一個球坐標測量系統；通過目標鏡完成空間幾何元素測點信息的獲取，并通過三維數據分析軟件完成對空間幾何元素尺寸、尺寸公差與形位公差、空間曲面與曲線的分析計算工作。

RobotMaster機器人檢測校準套件

　　基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機器人套件為工業機器人空間絕對位置精度測量標定和性能檢測提供高效可行的解決方案，既提供基于光學靶球的經濟方案，也提供基于6D姿態智能傳感器的增強方案。

●機器人標定校準軟件

　　根據機器人的D-H參數建立機器人校準數學模型，進行機器人零位校準，機器人D-H參數校準，機器人TCP中心點精度校準。在不改變現有機器人任何結構和硬件尺寸的條件下，通過機器人校準標定軟件有效的提高機器人絕對位姿精度。

●機器人性能檢測軟件

按照ISO 9283工業機器人性能規范及其實驗方法完成機器人性能檢測，檢測內容包括：

　　機器人位姿準確度、位姿重復性、多方向位姿準確度變動、距離準確度、距離重復性、位置穩定時間、位置超調量、位姿特性漂移、互換性、軌跡準確度、軌跡重復性、拐角偏差、軌跡速度特性、靜態柔順性等。

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