淺談視覺傳感器在包裝機械中的應用

        摘要：在包裝機械中，需要用到很多傳感器，本文介紹的就是一種視覺傳感器，它在包裝中發揮了*的的作用。

       一、覺傳感的基本原理
　　
　　光電傳感器包含一個光傳感元件，而視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數以千計的像素。圖像的清晰和細膩程度通常用分辨率來衡量，以像素數量表示。Banner工程公司提供的部分視覺傳感器能夠捕獲130萬像素。因此，無論距離目標數米或數厘米遠，傳感器都能“看到”十分細膩的目標圖像。
　　
　　在捕獲圖像之后，視覺傳感器將其與內存中存儲的基準圖像進行比較，以做出分析。例如，若視覺傳感器被設定為辨別正確地插有八顆螺栓的機器部件，則傳感器知道應該拒收只有七顆螺栓的部件，或者螺栓未對準的部件。此外，無論該機器部件位于視場中的哪個位置，無論該部件是否在360度范圍內旋轉，視覺傳感器都能做出判斷。
　　
　　二、視覺傳感器的優勢
　　
　　在可用的檢驗備選方案中，即視覺系統、光電傳感器、人工檢驗，以及視覺傳感器，視覺傳感器通常因其性、易用性、豐富功能及合理成本而成為*選擇。
　　
　　隨著各行業競爭越來越激烈，利潤率逐漸變小，制造商無法承受因瑕疵產品造成的高廢品率。因此，為在產生高昂成本之前檢測出問題，制造商正將檢驗工作融入整個制造過程。
　　
　　三、視覺系統與視覺傳感器之比較
　　
　　復雜的視覺系統是一項成熟的技術，可執行細致的自動檢驗。但是，復雜性和高成本妨礙了其在許多行業中的應用，其價格通常從5000美元至50000美元以上。這些復雜的視覺系統需要一個或多個攝像頭、定制軟件以及一臺計算機。它們往往需要聘請外部視覺顧問來設計、集成和安裝系統。
　　
　　此外，鑒于此類系統的性，無法將它們輕松地改作它用。這些復雜的系統通常要求持續的專業支持。
　　
　　盡管對復雜視覺系統的需求仍然存在，但是更廉價、更容易使用的視覺傳感器的推出，為一些工業應用提供了性價比更佳的解決方案。此外，由于視覺傳感器更小、更易使用，制造商會更頻繁地在檢驗和校驗應用中采用視覺解決方案。視覺傳感器在工廠自動化的品質提高及生產效率改進方面功不可沒。
　　
　　四、光電傳感器與視覺傳感器之比較
　　
　　與光電傳感器相比，視覺傳感器賦予機器設計者更大的靈活性。以往需要多個光電傳感器的應用，現在可以用一個視覺傳感器來檢驗多項特征。視覺傳感器能夠檢驗大得多的面積，并實現了更佳的目標位置和方向靈活性。
　　
　　這使視覺傳感器在某些原先只有依靠光電傳感器才能解決的應用中受到廣泛歡迎。在傳統上，這些應用還需要昂貴的配件，以及能夠確保目標物體始終以同一位置和姿態出現的運動控制。
　　
　　此外，由于一個基本視覺傳感器的成本僅相當于數個具有較貴配件的光電傳感器，因此價格已不再是問題。
　　
　　視覺傳感器為應用的切換提供了的靈活性。例如，生產工序的切換（從單份裝酸奶切換成冰淇淋桶）可能僅需數秒鐘，并且可遙控完成。附加的檢驗條件可輕松地添加到此應用中。
　　
　　五、人工檢驗和視覺傳感器之比較
　　
　　無論工廠自動化有何進步，許多檢驗仍用肉眼來完成。但是，在大多數應用中，視覺傳感器的許多優勢非手動檢驗流程所能及。
　　
　　視覺傳感器能夠以高得多的速度工作；以低得多的成本執行重復、多次、一致的檢驗。
　　
　　六、不斷擴展的應用范圍
　　
　　視覺傳感器的低成本和易用性已吸引機器設計師和工藝工程師將其集成入各類曾經依賴人工、多個光電傳感器，或根本不檢驗的應用。視覺傳感器的工業應用包括檢驗、計量、測量、定向、瑕疵檢測和分撿。以下只是一些應用范例：
　　
　　在汽車組裝廠，檢驗由機器人涂抹到車門邊框的膠珠是否連續，是否有正確的寬度。
　　
　　在瓶裝廠，校驗瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確，以及在封蓋之前沒有異物掉入瓶中
　　
　　在包裝生產線，確保在正確的位置粘貼正確的包裝標簽
　　
　　在藥品包裝生產線，檢驗阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有破損或缺失的藥片。
　　
　　在金屬沖壓公司，以每分鐘逾150片的速度檢驗沖壓部件，比人工檢驗快13倍以上
　　
　　七、機器視覺提高質控效率
　　
　　對于工廠自動化和過程自動化，機器視覺是實現真正意義的自動的基礎和一種重要的質量控制的手段。以下是歐姆龍對國內機器視覺市場的一些看法。
　　
　　機器視覺，顧名思義就是使用機器的自動化方法，實現類似人類視覺（眼睛+視覺神經中樞+視覺神經細胞）的功能。對于工廠自動化和過程自動化，機器視覺是實現真正意義的自動的基礎和一種重要的質量控制的手段。
　　
　　八、結論
　　
　　對于視覺傳感器而言，這是一個激動人心的時刻。曾經需要大量專業知識的技術，現在變得經濟、易用。采用該技術的未來產品開發將繼續此趨勢。現在的挑戰是如何讓各個行業意識到視覺傳感器在所有制造領域的潛力，其中包括質量控制、測量和檢驗流程。