機器視覺多通道數字攝像機相關簡介

    在機器視覺系統中，將A/D轉換放在攝像機內，甚至放在圖像傳感器芯片內，例如CMOS芯片，將模擬視頻轉換成數字量，攝像機的視頻輸出是二進制數字，這樣的攝像機被稱作數字攝像機。

    當分辨率、比特位數、幀速增加時，會要求數字視頻的輸出速度大大提高，高到攝像機的主時鐘頻率和圖像卡接受數字視頻的速度已無法提高了。因此便產生了多通道輸出數字攝像機。

    這種數字攝像機的輸出使用2個或4個通道，將整幅圖像劃分成二個或四個子區域。通過這些通道，同時將子區域的像元輸出，即在一個時間，并行輸出二個或四個像元數值。如果，通常的通道為8bits，二通道傳送16bits，四通道傳送32bits的寬數字信息。

    整幅圖像劃分成子區域的方式，以及各子區域的讀出方式有很多方案，現列舉二種二個子區域的方案供參考。如下圖所示，a為在每一時刻，同時輸出二相鄰的二行視頻，b圖所示將圖像在垂直方向分割成二個子區域，每個子區域從上到下，同時從左右二邊向中間掃描，直至圖像中心的分割線。

    多通道CCD區域分割和掃描方式
 

    CCD攝像機輸出數據的存儲 ,特別是多通道CCD攝像機的數據存儲 ,由于其高速度的特點 ,一般都是通過固態存儲器來完成數據存儲的。隨著硬盤容量的擴大、存取數據速度的提高和PC計算機CPU速度的提高 ,采用硬盤實現CCD攝像機的數據存儲已成為可能。

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    針對多通道CCD攝像機 ,應運而生出一種多線程數據實時存儲的方法。利用多線程提高硬盤讀寫速度,實現高速、大容量CCD攝像機數據的硬盤實時存儲 ,并利用定時中斷將多通道信號定時分塊存儲入硬盤 ,存儲的CCD攝像機數據被轉換為圖像文件加以顯示。系統的CCD攝像機通道達到 5個 ,每個通道的數據率達到 10MBit/s。