消防機(jī)器人上的滑環(huán)大概需要具備哪些特性？

在各種用途的機(jī)器人中，消防機(jī)器人是比較受市場(chǎng)關(guān)注的一類(lèi)產(chǎn)品，由于其能代替消防員去往危險(xiǎn)的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)去作業(yè)，所以也是目前投入使用比較多的民用機(jī)器人之一。在目前已經(jīng)投入使用的消防機(jī)器人中，就有一部分需要配備滑環(huán)這種零件的，晶沛電子作為國(guó)內(nèi)專(zhuān)業(yè)的民營(yíng)滑環(huán)制造廠家，具備為各個(gè)不同領(lǐng)域機(jī)器人研制專(zhuān)用滑環(huán)的能力，為消防機(jī)器人研制滑環(huán)，自然也不在話(huà)下。

在功能上，我們可以將消防機(jī)器人看作是一個(gè)小型化的消防車(chē)，而其所用的滑環(huán)，也基本可以看作是消防車(chē)滑環(huán)的功能簡(jiǎn)化版。晶沛電子為消防車(chē)研制的滑環(huán)，有多型過(guò)孔直徑大于100mm的大型過(guò)孔式滑環(huán)或者同等直徑的柱式滑環(huán)，由于內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同，晶沛電子在命名的時(shí)候，統(tǒng)一將其歸類(lèi)到空心軸系列滑環(huán)中去。

之所以設(shè)計(jì)大過(guò)孔的消防車(chē)滑環(huán)，是為了穿過(guò)大流量水管，這樣的設(shè)計(jì)同樣可以移植到一些體型較大的消防機(jī)器人上面去。晶沛電子開(kāi)發(fā)的消防車(chē)滑環(huán)，無(wú)論是柱式的還是空心軸，基本都是功率和信號(hào)集成的產(chǎn)品，以其中的產(chǎn)品LPT120-0630-16S-E2為例，其集成了4路40A電流通路，除了1路單獨(dú)的百兆以太網(wǎng)信號(hào)通路，剩下的16路信號(hào)通路基本為油門(mén)信號(hào)、控制信號(hào)、角度信號(hào)、CAN信號(hào)等。

對(duì)于遠(yuǎn)小于消防車(chē)的小型消防機(jī)器人來(lái)說(shuō)，這樣的滑環(huán)是用不上的，如果有可能，降低滑環(huán)的過(guò)孔大小，減少相應(yīng)的信號(hào)通路差不多就能滿(mǎn)足要求了。然而在一些特殊的消防機(jī)器人上，從消防車(chē)滑環(huán)簡(jiǎn)化而來(lái)的產(chǎn)品并不適用，因?yàn)槠浔旧頉](méi)有傳統(tǒng)消防車(chē)上的那一套袖珍型滅火裝備，而是直接拖帶消防水帶等設(shè)備前行。

為了實(shí)時(shí)偵測(cè)火場(chǎng)環(huán)境，這類(lèi)消防機(jī)器人一般都會(huì)在車(chē)身上集成了一個(gè)全向光電球，所以需要一個(gè)光電球滑環(huán)來(lái)支持其運(yùn)行。這種光電球滑環(huán)一般都是集成SDI高清視頻信號(hào)的產(chǎn)品，這類(lèi)滑環(huán)長(zhǎng)期以來(lái)一直占據(jù)晶沛產(chǎn)品銷(xiāo)售榜前幾位，并具備非常廣泛的終端設(shè)備適配性，對(duì)于這類(lèi)消防機(jī)器人來(lái)說(shuō)，在晶沛LPC-1C系列SDI高清視頻集成滑環(huán)中選擇一款增加防護(hù)等級(jí)即可滿(mǎn)足要求。