圖像采集中采樣點的抖動

    在某些機器視覺系統中，由于系統精度及準確度的要求，會對采樣點的位置誤差要求較高，可能會高達相鄰像元間間隔的幾分之一。

    在CCD攝像機中，像元間的垂直方向的像元排列是很準確的，取決于CCD敏感像元矩陣芯片的光刻精度，這個精度是很高的。但是在模擬輸出的CCD視頻中，在水平方向采樣的CCD主振脈沖已不存在（在一般的視覺系統中），采集卡必需根據對行同步脈沖的鎖相，來重新獲得水平方向上采樣的脈沖。

    采樣點抖動是圖象采集卡采集圖象時采集點陣X方向位置的左右偏差，抖動（Pixel Jitter）引起圖像質量的下降是圖像卡的重要指標之一，其以納秒（ns）為單位表示。

    采樣點是由一方形點陣組成的，點陣中的每一點所處的位置，由于電視制式和圖象卡結構的原因其誤差主要出現在水平方向，點陣水平方向的位置是由圖象卡主振脈沖與輸入視頻的行同步鎖相而確定的，即在一行的掃描時間內應均勻而又穩定地擺放X個水平采樣總點數，鎖相總會有一定的誤差，引起采樣點陣水平方向的抖動，由于測量上的困難，這種點陣的位置誤差以時間納秒表示。

    例如，以標準視頻信號的標準方形采樣，即以對標準視頻（PAL制）按768576點陣采樣為例，采樣的主頻率為14.76MHz，其周期為67.7ns，采樣點抖動為5ns時，其位置的相對誤差為5ns/67.5ns=7.4%,即點陣的水平方向位置的相對誤差為7.4%。如果是非標準視頻信號的采集，采樣頻率為60MHz的高速采集，則其采集周期為16.66ns，在采樣點抖動為5ns時，則相對誤差為30%；采樣點抖動為1ns時，相對誤差為6%。從上述可以看出，以納秒表達采樣點抖動與采樣主頻率密切相關，采樣主頻率越高，要求的抖動時間越小，本文由中國機器視覺商城整理。