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    LSS功能介紹及其應(yīng)用

    來源:上海泗博自動化技術(shù)有限公司   2022年05月07日 10:25  

    導(dǎo)讀

    日益更新的工業(yè)自動化系統(tǒng),為了讓用戶更好地應(yīng)對工業(yè)通信協(xié)議新功能,上海泗博在原有基礎(chǔ)上對Modbus轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)--MCO-242/ MCC-425進(jìn)行功能升級,新增LSS從站功能。


    LSS協(xié)議

    LSS(Layer Setting Services)協(xié)議是CANopen專有子協(xié)議,提供查詢和改變CANopen模塊底層參數(shù)的功能。CANopen網(wǎng)絡(luò)中只能有一個節(jié)點(diǎn)提供LSS 主站服務(wù),且該節(jié)點(diǎn)同時也必須是NMT 主站,網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)都提供LSS 從站服務(wù)。

    CANopen的LSS從站功能具體如下:
    狀態(tài)切換:支持全局狀態(tài)切換和選中狀態(tài)切換

    配置服務(wù):支持通過網(wǎng)絡(luò)設(shè)置節(jié)點(diǎn)地址和波特率,無需用配置軟件下載設(shè)置

    查詢服務(wù):支持查詢vendor-id、product-code、revision-number和serial-number標(biāo)識

    身份標(biāo)識服務(wù):支持標(biāo)識遠(yuǎn)程從站節(jié)點(diǎn)

    網(wǎng)關(guān)功能簡介

    MCO-242是一款實(shí)現(xiàn) Modbus網(wǎng)絡(luò)和 CANopen 網(wǎng)絡(luò)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的網(wǎng)關(guān),具備兩種工作模式:Modbus主站/CANopen從站、CANopen主站/Modbus從站。

    MCC-425是一款實(shí)現(xiàn)單個Modbus從站設(shè)備與CANopen主站之間數(shù)據(jù)通信的網(wǎng)關(guān)。

    兩款網(wǎng)關(guān)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、交通運(yùn)輸、汽車電子、新能源等領(lǐng)域,主要應(yīng)用示例圖:





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