GNSS/INS組合光纖慣導系統 無人船無人車慣性導航系統

GNSS/INS組合光纖慣導系統  

無人船慣性導航系統 

無人車慣性導航系統 

海上鉆井平臺慣性導航系統

光纖慣性導航指的是一種通過測量載體加速度，來自主運算飛行器瞬時速度和瞬時位置數據的技術，是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統，其不受地理天氣以及特種環境影響，工作范圍包括：空天、地上，地下，大洋，深海。

從產品應用需求來看，激光慣性導航系統、光纖慣性導航系統，以及 MEMS 慣性導系統，為我國當前市場中較為常見的慣性導航產品，其中，光纖導航系統細分為規模檌大的慣性導航產品，應用涉及：航空航天、均事領域、能源領域、軌道交通、勘探測量、水下設備安裝作業、大型平臺穩控、科研領域、深海潛航、以及各種復雜環境下施工作業等提供，高精度定位定向測姿穩控。

INS900B 型 光纖 GNSS/INS 組合慣導

超小體積，178 mm×184 mm ×229.5 mm，輕量化7.0kg，低功率20W

高精度, 偏置穩定性（1σ）0.01~0.05 °/h，寬測量范圍，±600 deg/s，高可靠性，長壽命

典型應用 

姿態/方位基準系統、多波束姿態傳感、高精度船用羅經? 

中程戰略到但制導、雷達天線穩定、無人機、無人艇導航與控? 

鐵路軌檢車、空間穩定平臺、全海況動態測姿定向

GPS 有效 4m 基線

自尋北精度≤0.06*Secant Latitu

航向角精度≤0.015

橫搖角&縱搖角 精度≤0.008

速度精度≤0.03

位置精度≤2m/RTK 2cm

GPS 失效

航向角保持精度≤0.03，1h

橫搖角&縱搖角，保持精度≤0.03，1h

位置精度 km≤8，0.5h   ≤0.03，5min

方位測量范圍±180

姿態測量范圍±90

輸入電壓：+9～+36

功率：20

數據輸出格式：RS-422

數據刷新率：100Hz

尺寸 ≤178×184×229.5mm 

重量7.0Kg

應用場景：

智能化無人駕駛解決方案，高精度定位對無人駕駛汽車的重要性不言而喻.而常用的定位方式若單獨使用則不能長期穩定地為無人駕駛車輛提供高精度的定位信息.慣導系統作為無人駕駛汽車的定位系統,能夠

實現較好的定位效果.慣導系統是車輛定位的核心設備，它是檢測加速度與旋轉運動的高頻傳感器，對慣性傳感器數據進行處理后我們可以實時得出車輛的位移與轉動信息。 

典型方案：

慣性傳感器自身也有偏差與噪音等問題影響結果。而通過使用基于卡爾曼濾波的傳感器融合技術，可以融合 GPS 與慣性傳感器數據，各取所長，以達到較好的定位效果。由于無人駕駛對可靠性和安全性要求

非常高，所以基于 GPS 和慣性傳感器的定位并非無人駕駛里 的定位方式，還會使用 LiDAR 點云與高精地圖匹配，以及視覺里程計算法等定位方法，讓各種定位法互相糾正以達到更精準的效果。