高性價比繞線機電控系統方案

一、 項目背景

該項目為將大卷焊錫通過放卷，牽引，收卷將材料分配到可配額的設備

二、 項目描述

該項目為分裝類型設備，主要為將已經生產好的大卷焊錫材料均勻分布在可以在市場配額的模具上。

三、 項目要求

速率：采用變頻器進行控制收放卷要求線速度為60M/分

張力：現場采用配重塊進行擺臂控制，通過人為設定擺臂平衡位置，張力要控制穩定，在啟動開始以及停止結束，不能出現擺臂大幅度晃動導致觸碰傳感器導致停機問題

糾偏：材料分層間距需要一致，不能出現一邊厚一邊薄的問題

四、硬件配置

五、方案拓撲圖

六、方案設計

本次設備沒有觸摸屏設計，其主要通過按鈕控制啟停，另外有編碼器實現實時計米顯示數碼管，其張力設定為將擺桿中間平衡位置，將擺臂放平衡后觀察變頻器模擬量實時電壓信號實現為設定張力值實現的張力控制

（一）方案說明

采用485方式進行PLC與變頻器進行控制，相對于傳統需要硬接線啟停，方便現場接線，并且采用485方式的情況下也兼容了其通訊的拓展性

（二）方案解析

針對張力控制：將擺桿信號接入變頻器的AI中作為反饋源，以擺桿處于中間位置為目標設定張力，采用牽引的AO接入收放卷AI作為主頻率源，輔助頻率源為PID（擺桿中間位置為設定張力值進行的控制）糾偏為簡易糾偏控制，采用正反限位進行方向切換無可控間距設定選項。

（三）現場難點以及解決方案

張力銘記

現場在啟動以及開始的時候為了保證擺桿不發生波動，需要銘記保持即便變頻器處于停止狀態下的MV輸出記錄

擺桿平衡

在啟動以及停止中，不能出現擺桿波動太大導致觸碰傳感器導致的停機問題，所以針對擺桿需要采用多段PID進行控制處理