數字控制器是電磁軸承的核心

來源：廣州市天維貿易有限公司 2021年09月06日 18:49

電磁軸承由控制器、功率放大器、位移傳感器和軸承本體組成，各部分組成及相互聯系。對于控制器，在調試階段，主要通過仿真器，在計算機上對數字控制器進行調試。對于電磁軸承系統的調試，軸承知識首先按照各部分的組成，對各部分功能分開調試，當各部分功能都能正常運行時，再對整個系統進行聯合調試。對于一個完整的電磁軸承系統，需要控制轉子五個自由度上的懸浮，每個自由度都是功能相同的單元。對于本文的四自由度電磁軸承，即有四個功能相同的單元。

調試時，可以先對每個自由度分別進行調試，當系統的每個通道均能實現穩定懸浮后，再對同一徑向軸承的兩個自由度進行聯合調試，完成后按同一方法對另一徑向軸承的兩個自由度進行調試，*后對系統四個自由度進行綜合調試。按照上文的調試方案，先對個部分組成進行調試。數字控制器是電磁軸承的核心，也是本文研究的重點，因此這里主要介紹數字控制器的調試。數字控制器的調試包括硬件調試和軟件調試。硬件調試主要測試硬件是否正常工作，一般是編寫幾個簡單的程序對數字控制系統及其擴展進行檢測，看是否能實現基本的功能。軟件調試主要調試是采樣模塊、模塊邏輯是否正確，在此基礎上通過試驗調節控制參數。

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