美國Sparton慣性傳感器原理介紹

相關產品介紹：

Sparton INS-20是基于MEMS的慣性導航系統，將SAASM GPS與Sparton AHRS-M2的航向精度相結合。是一款緊湊型低功耗INS，可在GPS被剝奪或被拒絕的環境中提供完整的自動定位和導航功能，包括緯度，經度，高度，航向，俯仰，橫滾和速度。

特征：

-選擇性可用性反欺騙模塊（SAASM）

-羅克韋爾柯林斯microGRAM SAASM GPS通過AdaptNav濾波算法與Sparton AHRS-M2耦合

-具有硬磁干擾和軟磁干擾補償的Sparton AdaptCal 3D自適應現場校準

-通過Sparton NorthTek Forth解釋器的強大的用戶可編程傳感器定制應用程序

-改進的GPS跟蹤，位置數據輸出速率為100 Hz

-靜態航向精度為0.2°RMS

-組合系統的小巧外形為31g

-磁和真北航向，俯仰和橫滾測量

-使用四元數或旋轉矩陣的完整360°翻轉能力

-積極的衛星采集/捕獲策略可提高性能并降低功耗

-在干擾環境中的擴展性能–跟蹤時為41 dB –初始衛星捕獲時為24 dB

-“功績圖”實時航向誤差指示器

-現場校準指示器的質量

技術指標：

-動態航向精度：1.0°RMS

-靜態航向精度:0.2°RMS（-40°C至+ 70°C時<1.0°C RMS）

-動態俯仰/滾動精度:1.0°RMS

-靜態螺距/滾動精度:0.2°RMS

-節距/滾動重復性:0.1°RMS

-節距/滾動范圍:±90°，±180°

-加速度計范圍:±4克（±1克）

-加速噪聲密度:250微克/√Hz

-加速偏置穩定性:0.07441毫克

-加速速度隨機游走（VRW）:0.09123（m / s）/√小時

-陀螺儀動態范圍:±500°/秒（±300°/秒）

-陀螺噪聲密度:0.04 dps /√Hz的

-陀螺儀偏置穩定性:6.415°/小時

-陀螺儀角度隨機游走（ARW）:0.2546°/√小時

-磁程:±1.2高斯（±900 MGauss）2

-更新率（樣本/秒）:AHRS-M2：100 Hz；microGRAM：1 Hz

-波特率:高達115.2 kbaud

-長x寬x高

INS-20板：64.52 x 46.23 x 11.86毫米（2.54 x 1.82 x 0.467英寸）; AHRS-M2：38.4 x 22.9 x 9.1毫米（1.51 x 0.90 x 0.36英寸）

-重量：31.3克（INS-20板19克; AHRS-M2 12.3克）

-封裝或外殼：是

-工作溫度：-40°至+ 85°C

-儲存溫度：-40°至+ 85°C

-速度精度：0.04 m / sec穩定速率（3D 95％）

-工作和儲存溫度：-40°至+ 85°C

-采集時間

TTFF（95％）：<10秒熱啟動，90秒熱啟動;，TTSF（95％）：<20秒（關閉或待機<15分鐘）;, TTSF（95％）：<55秒（關閉或待機< 60分鐘）

-定位精度：DGPS：<2 m CEP

-時間精度：100納秒

-動力學：速度：max 1,200 m / sec; 加速度：max 9g

-PPS:CEP <12 m

-耐濕性:95％，70°C，24小時符合MIL-STD-202G –方法103A，測試條件A

-抗沖擊：INS-20板：600g，1ms脈沖，半正弦波; AHRS-M2：5000g，1ms脈沖，半正弦波

-抗振性:.02 dB功率譜密度，5.35 G RMS，符合MIL-STD-202G –方法214A，測試條件I / C

-電源:+4至+ 10V DC

-輸入功率，休眠模式（典型值@ 4v）:50兆瓦

-輸入功率，工作模式（典型值@ 4V）:1 W（禁用<0.5 W GPS）

-3.3V邏輯UART接口:是

-3D和自適應現場校準：是

-反轉時能夠維持功能：是

-四元數/旋a轉矩陣輸出：是

-真北航向輸出：是

-包括世界磁性模型：是

-符合RoHS：是

-max磁傾角（傾角）：±80°

-NorthTek用戶可編程的自定義：是

-*溫度補償：是