伺服控制器維修，怎樣分析故障？

伺服器的維修，和變頻器大的不同就是沒有馬達無法試機，而作為維修公司，你不可能備有所有型號的伺服馬達，試機是一個繞不開的坎。更讓人惱火的是，你不連接編碼器，編碼器的故障報警會掩蓋其他所有故障報警。我的做法是先詢問客戶，伺服器現場故障情況，比如現場根本沒有出現過編碼器相關的故障信息，維修時，你就根本不用考慮編碼器問題。報警過載過流，電壓低，無法定位，無法啟動這些故障，我一般直接找故障點，然后反向推理一到兩步，為什么會出現這個故障報警。
下面說幾個列子，來分析一下維修伺服器的思路。
1.一臺倫茨93es系列伺服器，客戶說速度不穩定，電流時大時小，然后出現過載，客戶還說編碼器已經換了，強調編碼器是好的。
伺服器能運行起來，那就證明輸出驅動，IGBT沒有問題的，電流不穩定，一般來說是電流取樣電路的故障。但倫茨有一個缺點，就是只使用了兩相電流傳感器，如果其中的一個傳感器有了故障，一般功率模塊也就報廢了。雖然納悶，也沒有深究，先拆下模塊，做霍爾動態檢測，波形，幅值*正常。不放心，將驅動6個橋臂全部檢查，也正常。余下的就是主板的反饋輸入接口了。經過反復檢測，也正常。于是裝機，開環帶燈，正常，試電機也正常。一個上午過去了，可以說沒有找到故障，于是讓客戶拿走。
客戶回去不久就打，說故障依舊。事情蹊蹺，這下必須得去現場了。到了現場，讓客戶開機，空載正常，低速也正常，但電流也波動。經過仔細觀察，居然被我看出了問題，原來客戶修改了生產產品規格，由于位置的改變，工廠電工將增量編碼器改為了軟連接，且中點不同心了。低速的時候還是可以的，高速的時候造成抖動，使編碼器輸出信號出錯。
糾正了客戶使用方式，一切恢復正常。記住，伺服器是軟硬件和外部設備相連接起控的，當自己費了九牛二虎之力也沒找到故障時，就該考慮一下外部有沒有問題了。