AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的性能及結(jié)構(gòu)

隨著我國(guó)智能制造的推行，工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人迎來(lái)了春天，自動(dòng)化搬運(yùn)生產(chǎn)線(xiàn)在招工難、人工成本增加的反推作用力之下開(kāi)始進(jìn)入一線(xiàn)生產(chǎn)中。發(fā)展十分迅速。如今生產(chǎn)線(xiàn)上配備搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)是稀松平常的事情了。

對(duì)于制造型企業(yè)而言，生產(chǎn)物料裝卸搬運(yùn)工作是工業(yè)生產(chǎn)物流過(guò)程中發(fā)生頻率高、耗時(shí)長(zhǎng)、枯燥、費(fèi)用大的生產(chǎn)作業(yè)活動(dòng)。這部分的作業(yè)環(huán)節(jié)對(duì)于如今步入工作崗位的90后和00后來(lái)說(shuō),可能都無(wú)法接受，那么，對(duì)于制造型企業(yè)來(lái)說(shuō)，人力缺失、成本高昂以及效率低下的困境該如何突破呢？ 在這里，我們不得不提到移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV了。AGV這是啥？它是裝備有電磁或光電等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿著設(shè)定引導(dǎo)路線(xiàn)行駛，具有編程和模式選擇裝置、安全保護(hù)功能及各種移載功能，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，是企業(yè)提率和降低生產(chǎn)成本的有力武器，也是國(guó)家推進(jìn)智能化建設(shè)的重要智能設(shè)備。

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫(xiě)，意即“自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。AGV是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，它是以電池為動(dòng)力，裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)航裝置，能夠獨(dú)立自動(dòng)尋址，并通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制，完成無(wú)人駕駛的搬運(yùn)作業(yè)的設(shè)備。
 

AGV小車(chē)作為智能化物流倉(cāng)儲(chǔ)*的工具，在制造業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，市場(chǎng)需求呈現(xiàn)出井噴式增長(zhǎng)。但是AGV市場(chǎng)還存在著很多問(wèn)題，制造企業(yè)在產(chǎn)品選型時(shí)往往缺乏正確的引導(dǎo)。

幾乎在每條線(xiàn)上都可以看到全自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手的身影，例如食物的抓取、分裝、打包，生產(chǎn)線(xiàn)上零件的制造、上下料，汽車(chē)的裝配，圖書(shū)館、倉(cāng)庫(kù)、郵局貨物的搬運(yùn)堆垛等，可謂是十項(xiàng)。當(dāng)然，搬運(yùn)機(jī)器人作用遠(yuǎn)不止這些，智能物流搬運(yùn)裝置的更多功能等著我們發(fā)現(xiàn)和開(kāi)發(fā)。

目前市面上的AGV導(dǎo)航方式有磁導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等，其中柔性化程度gao的應(yīng)屬激光導(dǎo)航，經(jīng)過(guò)幾年的市場(chǎng)變革，因其具有自動(dòng)化程度髙、安全、靈活等特點(diǎn)，成為欲智能化改造企業(yè)的首xuan，也是國(guó)內(nèi)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)的jia解決途徑之一。下面主要對(duì)AGV在物料自動(dòng)搬運(yùn)中的一些典型結(jié)構(gòu)及技術(shù)性能進(jìn)行說(shuō)明。

AGV驅(qū)動(dòng)方式主要分為單舵輪驅(qū)動(dòng)、雙舵輪驅(qū)動(dòng)、雙輪差動(dòng)三種形式，可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎等運(yùn)動(dòng)。其充電方式有在線(xiàn)自動(dòng)充電、手動(dòng)充電和更換電池充電。通訊方式主要有有線(xiàn)通訊、無(wú)線(xiàn)通信、紅外光通信和無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)通訊。AGV控制方式采用控制站集中調(diào)度管理方式，實(shí)時(shí)監(jiān)視AGV的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)柔性控制。為確保AGV在運(yùn)行過(guò)程中自身安全，特別是現(xiàn)場(chǎng)人員的安全及各類(lèi)設(shè)備的安全，AGV將采用多級(jí)安全措施，包括軟件保護(hù)和機(jī)械安全裝置。軟件保護(hù)設(shè)有偏離導(dǎo)航線(xiàn)保護(hù)，地標(biāo)丟失保護(hù)，導(dǎo)航帶缺損保護(hù)，部件故障保護(hù)與通訊故障保護(hù)。機(jī)械安全裝置主要有非接觸式紅外防碰傳感器、接觸式保險(xiǎn)杠、急停開(kāi)關(guān)、自動(dòng)聲光報(bào)警等。