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SMC真空吸盤，日本SMC真空吸盤，smc真空吸盤真空吸盤能完成給定的任務,需考慮一定的安全系數,根據理論和實踐經驗,真空吸盤的安全系數n 一般取2.5。因此,許用提升重量= 理論提升重量/n = 垂直提升力/n 。例如,某用戶現在手上有一個直徑40 的丁青橡膠真空吸盤,大真空氣壓為- 0.04 MPa 。欲將一塊3 kg重的玻璃板從甲地搬往乙地,能否完成任務?
真空吸盤在- 0.04 MPa 氣壓下能產生垂直提升為50.4 N ,而一塊3 kg 重的玻璃的重量為29.4 N ,垂直提升力/ 實際提升重量= 50.4/29.4= 1.71 n = 2.5 ,因此用現有的40 的丁青橡膠真空吸盤不能確保完成任務, 危險性太大。故應重新考慮真空吸盤的直徑,或改變真空壓力。例如選用50 的真空吸盤在- 0.04 MPa 氣壓下工作或選用40 的真空吸盤在- 0.087 MPa 氣壓下工作均可完成此任務。經過實踐中使用真空吸盤,對真空吸盤的使用提出以下注意事項:
①用真空吸盤吸持及搬送重物時,嚴禁超過理論吸持力的40 % ,以防止過載,造成重物脫落。
②在使用過程中,必須保持真空壓力穩定。
③若發現吸盤老化等原因而失效時,應及時更換新的真空吸盤。
真空吸盤的特點。
一、易損耗。由于它一般用橡膠制造，直接接觸物體，磨損嚴重，所以損耗很快。它是氣動易損件。正因如此，它才如此顯著地從眾多氣動元件中重點突出出來了。
二、易使用。不管被吸物體是什么材料做的，只要能密封，不漏氣，均能使用。電磁吸盤就不行，它只能用在鋼材上，其他材料的板材或者物體是不能吸的。
三、無污染。真空吸盤特別環保，不會污染環境，沒有光、熱，電磁等產生。
四、不傷工件。真空吸盤由于是橡膠材料所造，吸取或者放下工件不會對工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業，對工件表面的要求特別嚴格，他們只能用真空吸盤。選擇真空吸盤時考慮的事項

生產真空吸盤的材料一般為各種橡膠、塑料和金屬。我們經常見到的真空吸盤是NR、NBR、SI、FKM、PUR、NE、EPDM、SE等多種橡膠制造的。

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真空吸盤簡稱吸盤，又稱真空吊具一般來說，是一種帶密封唇邊的，在與被吸物體接觸后形成一個臨時性的密封空間，通過抽走或者稀薄密封空間里面的空氣，產生內外壓力差而進行工作的一種氣動元件。它的名字還有橡膠吸嘴，橡膠吸頭，皮碗等等。

在EOAT使用真空吸盤（不帶夾鉗）的情況下，需要注意的是，機械手的移動速度不能太高，否則會在吸盤上產生一個切力，使制品在快速扭轉的過程中很容易掉下來。在有些情況下，可以使用一個夾鉗來保證制品的安全運送。考慮到可能會出現制品粘附在模具上的情況，通?？梢园惭b一個氣鉗來解決這一問題。當制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時，同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。

真空吸盤是真空設備執行器之一,吸盤材料采用丁青橡膠制造,具有較大的扯斷力,因而廣泛應用于各種真空吸持設備上,如在建筑、造紙工業及印刷、玻璃等行業,實現吸持與搬送玻璃、紙張等薄而輕的物品的任務。作者通過對日本生產的真空吸盤某些局部結構加以改進,開發出一種新的平直型真空吸盤,它具有結構更簡單、安裝更方便、外形美觀、吸持力強等特點。

經過吸持重物的試驗,其性能指標達到設計要求,現已批量用于廣州某造紙廠吸持紙張工序,工作平穩。真空吸盤的工作原理如圖2 所示。首先將真空吸盤通過接管與真空設備（如真空發生器等,圖中沒畫出） 接通,然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸,起動真空設備抽吸,使吸盤內產生負氣壓,從而將待提升物吸牢,即可開始搬送待提升物。當待提升物搬送到目的地時,平穩地充氣進真空吸盤內,使真空吸盤內由負氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓,真空吸盤就脫離待提升物,從而完成了提升搬送重物的任務。

如果我們按形狀分類，可分為扁平吸盤，橢圓吸盤，波紋吸盤和異形吸盤，其中波紋吸盤有進一步細分為二層波紋吸盤，三層波紋吸盤和多層波紋吸盤。按稀薄密閉空間的方式分類，可分為氣動吸盤和手動吸盤。利用真空吸盤抓取制品是廉價的一種方法。真空吸盤品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外，在實際生產中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、丁青橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常，為避免制品的表面被劃傷，選擇由丁青橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤.

如果制品對外觀要求很嚴格，那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問題，可以安裝一個傳感電路。在確認夾鉗或者吸盤抓穩了制品以后，傳感器就會給機械手傳送一個信號，使其能進行下一步的操作。在機械手的運動能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫?；虬阎破泛虴OAT移出成型區的，情況下可以添置一個能夠獨自移動EOAT而不依于機械手操作的特殊汽缸，從而使這一問題得到改善。用于模內貼標的末端工具可以完成三個動作：在有限的空間里，EOAT先拾取并插入商標，然后將商標固定在模具中。與靜態貼標裝置相比，這個操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的后一個動作是將貼有商標的塑料瓶從模具中取出。通常，在注塑汽車制件時，對于具有*表面制品的操作要格外小心。為了避免在其表面產生劃痕，必須禁止使用真空吸盤。此時，可以考慮在EOAT上安裝一個由縮醛制成的夾鉗，就可有效地避免劃傷制品的表面。那么，如何將EOAT用于復雜的加工成型過程呢？為了說明這個問題，我們例舉一個用尼龍和橡膠進行重疊注塑成型的例子。在這個例子中，利用一個多功能的機械手臂末端工具（EOAT）把操作工人手邊

一、被移送物體的質量決定吸盤的大小和數量 
二、被移送物體的形狀和表面狀態選定吸盤的種類 
三、工作環境（溫度）選擇吸盤的材質 
四、連接方式吸盤、接頭、緩沖連接器 
五、被移送物體的高低 
六、緩沖距離
真空吸盤兩種。
①電磁吸盤：由盤形鋼殼和殼內的激磁線圈組成（圖1）,用以吸取導磁性物料，又稱起重電磁鐵,通常掛在起重機吊鉤上使用,其電纜隨吊鉤一起升降。按工作原理可分為電磁式和永磁式。電磁式靠線圈通直流電激磁吸料，斷電去磁卸料。為防止斷電時物料墜落，帶這種吸盤的起重機一般需要有備用電源。永磁式靠永磁體（如鋁鎳鈷或鍶鐵氧體合金磁鋼吸頭）吸料，通電消磁卸料，斷電時無物料墜落的危險，但在消磁不干凈時易吸附鐵屑氧化皮，影響吸力。圓形電磁吸盤用得多。吸取板材和條材時則多采用矩形電磁吸盤。吸盤底面大多呈平面形;也有呈凹弧形的,用以吸取桶和板卷等。吊運長件物品時，可以使用幾個吸盤同時工作。用電磁吸盤吸取的物料溫度一般不超過600℃。
②真空吸盤：由真空裝置和軟塑料或碗狀橡膠吸盤頭等組成，分有動力和無動力兩種。動力真空吸盤利用真空泵獲得真空，吸力較大，但有噪聲，且需要附有電纜或通氣軟管。無動力真空吸盤（圖2）又稱自吸式真空吸盤，在提起吸盤時由吊鉤帶動活塞桿獲得真空，不需要動力源，具有結構簡單、無噪聲等優點，但通常只能吸取 500千克以下的物料。真空吸盤常用來吸取表面平整的物品，被吸的物料不受有無導磁性的限制，鋼板、玻璃、塑料、水泥制品和木材等都可吸運，并可從一疊板材上逐一取料，作業效率高。

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    日本SMC真空吸盤，SMC吸盤
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