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    NHR-1320系列傻瓜式模擬PID調(diào)節(jié)器

    閱讀:1607        發(fā)布時(shí)間:2014-10-21
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    NHR-1320系列傻瓜式模糊PID調(diào)節(jié)器

    使用說明書

    NHR-1320系列傻瓜式模糊PID調(diào)節(jié)器采用模糊PID算式,傻瓜式操作,0.3級測量精度、7款外尺寸,可支持33種信號輸入功能,適用溫度、壓力、流量、液位、濕度等工業(yè)過程量的監(jiān)測。并配合各種執(zhí)行器對電加熱設(shè)備和電磁、電動調(diào)節(jié)閥進(jìn)行PID調(diào)節(jié)和控制。支持2路報(bào)警功能,支持1路控制輸出或支持采用標(biāo)準(zhǔn)MODBUS協(xié)議的RS485通訊接口,1DC24V饋電,輸入端、輸出端、電源端光電隔離,100-240V AC/DC20-29V AC/DC開關(guān)電源供電,標(biāo)準(zhǔn)卡入式安裝,工作環(huán)境溫度在050℃;且相對濕度585%RH無凝結(jié)。

     1 顯示面板外觀結(jié)構(gòu)圖

    1PV顯示窗(測量值)

    2SV顯示窗

         測量狀態(tài)下顯示輸入類型等參數(shù)

         參數(shù)設(shè)定狀態(tài)下顯示設(shè)定值

    3)*報(bào)警(AL1)和第二報(bào)警(AL2)指示燈、運(yùn)行燈(RUN)和輸出燈(OUT

    4)確認(rèn)鍵

    5)移位鍵

    6)減少鍵

    7)增加鍵

    從外殼中取出表芯的方法儀表的表芯可以從表殼中拔出,其方法是將儀表前面板兩側(cè)的鎖扣向外側(cè)撥開,然后抓住儀表的前面板向外拔,即可使表芯與表殼分離。在回裝時(shí),將表芯插入表殼后一定要推緊,并將鎖扣鎖緊,以保證防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)。

    2 選型表

    NHR-1320--//□( )--( )

           

    ①規(guī)格尺寸

    ②輸入分度號

    代碼

    **

    代碼

    分度號(測量范圍)

    A

    B

    C

    D

    E

    F

    H

    160*80*110mm(橫式)

    80*160*110mm(豎式)

    96*96*110mm(方式)

    96*48*110mm(橫式)

    48*96*110mm(豎式)

    72*72*110mm(方式)

    48*48*110mm(方式)

    00

    01

    02

    03

    04

    05

    06

    07

    08

    09

    10

    11

    12

    13

    14

    15

    16

    17

    18

    19

    20

    21

    22

    23

    24

    25

    26

    27

    28

    29

    30

    31

    32

    33

    34

    35

    55

    熱電偶B4001800℃)

    熱電偶S01600℃)

    熱電偶K01300℃)

    熱電偶E分度(01000℃)

    熱電偶T分度(-200.0400.0℃)

    熱電偶J分度(01200℃)

    熱電偶R分度(01600℃)

    熱電偶N分度(01300℃)

    熱電偶F2分度(7002000℃)

    熱電偶Wre3-25分度(02300℃)

    熱電偶Wre5-26分度(02300℃)

    熱電阻Cu50-50.0150.0℃)

    熱電阻Cu53-50.0150.0℃)

    熱電阻Cu100-50.0150.0℃)

    熱電阻Pt100-200.0650.0℃)

    熱電阻BA1-200.0600.0℃)

    熱電阻BA2-200.0600.0℃)

    線性電阻0500Ω(-19999999

    遠(yuǎn)傳電阻0350Ω(-19999999

    線性電阻30350Ω(-19999999

    020mV-19999999

    040mV-19999999

    0100mV-19999999

    內(nèi)部保留

    內(nèi)部保留

    020mA-19999999

    010mA-19999999

    420mA-19999999

    05V-19999999

    15V-19999999

    內(nèi)部保留

    010V-19999999

    010mA開方(-19999999

    420mA開方(-19999999

    05V開方(-19999999

    15V開方(-19999999

    全切換

    ③輸出(OUT

    代碼

    輸出類型(負(fù)載電阻RL

    X

    0

    1

    2

    3

    4

    K1

    K3

    K4

    D1

    無輸出

    420mARL600Ω)

    15VRL250KΩ)

    010mARL1.2KΩ)

    05VRL250KΩ)

    020mARL600Ω)

    繼電器接點(diǎn)輸出

    單相可控硅過零觸發(fā)脈沖輸出

    固態(tài)繼電器驅(qū)動電壓輸出

    RS-485通訊接口(Modbus

    ④報(bào)警(繼電器觸點(diǎn)輸出)(見備注)

    代碼

    報(bào)警限數(shù)

    X

    1

    2

    無輸出

    1限報(bào)警

    2限報(bào)警

    ⑤饋電輸出

    代碼

    饋電輸出(輸出電壓)

    X

    P

    無輸出

    饋電輸出(負(fù)載電流≤30mA

    如“P24)"表示饋電輸出24V

    ⑥供電電源

    代碼

    電壓范圍

    A

    D

    AC/DC 100240AC/50-60Hz

    DC 2029V

    ⑦備注

    無備注可省略

    備注:

    1路繼電器(帶有常開常閉觸點(diǎn)) 觸點(diǎn)容量:AC220V/3ADC30V/ (阻性負(fù)載)

    2路繼電器(僅一組常開觸點(diǎn))   觸點(diǎn)容量:AC220V/3ADC30V/ (阻性負(fù)載)

    規(guī)格尺寸為H的儀表,繼電器觸點(diǎn)容量:AC220V/0.6ADC30V/0.6A(阻性負(fù)載)

    3 接線


    1:上述接線圖中在同一組端子標(biāo)有不同功能的,只能選擇其中一種功能。如RS485通訊功能和控制輸出功能在同一組OUT接線端子上,只能選擇一種。若兩者需同時(shí)存在時(shí),控制輸出只能選擇開關(guān)量輸出且接線端子在AL2上。

    2:規(guī)格尺寸為ABCDEH型儀表輸入信號對應(yīng)的短路環(huán)設(shè)置如下圖:


    4 操作

    儀表上電自檢后,自動進(jìn)入工作狀態(tài),在工作狀態(tài)下,按  鍵進(jìn)行參數(shù)設(shè)置

    (1)長按  儀表復(fù)位;

    (2)在其它任何菜單下,長按  5秒回到測量畫面;

    (3)在測量狀態(tài)下,先按住鍵再按住鍵,即可實(shí)現(xiàn)手/自動切換功能,RUN燈亮。

    ★返回工作狀態(tài)

    (1)手動返回:在儀表參數(shù)設(shè)定模式下,按住  5秒后,儀表自動回到實(shí)時(shí)測量狀態(tài)。

    (2)自動返回:在儀表參數(shù)設(shè)定模式下,不按任一鍵,60秒后,儀表將自動回到實(shí)時(shí)測量狀態(tài)。

    4.1 一級參數(shù)設(shè)置

    在工作狀態(tài)下,按壓  PV顯示LOCSV顯示參數(shù)字符:按增加、減少鍵來進(jìn)行設(shè)置。

    一級參數(shù)如下(下表參數(shù)與訂貨型號所帶功能對應(yīng),無此功能時(shí)與之相對應(yīng)的參數(shù)不顯示)

    參數(shù)

    符號

    名稱

    設(shè)定范圍

    說明

    出廠預(yù)定值

    LoC

    設(shè)定參數(shù)禁鎖

    LoC00

    LoC00.132

    LoC=132

    無禁鎖(一級參數(shù)修改有效)

    禁鎖(一級參數(shù)修改無效)

    無禁鎖(一級參數(shù)、二級參數(shù)修改有效)

    00

    AL1

    *報(bào)警值

    -19999999

    *報(bào)警的報(bào)警設(shè)定值

    5050.0

    AL2

    第二報(bào)警值

    -19999999

    第二報(bào)警的報(bào)警設(shè)定值

    5050.0

    AH1

    *報(bào)警回差

    09999

    *報(bào)警回差值

    022.0

    AH2

    第二報(bào)警回差

    09999

    第二報(bào)警回差值

    022.0

    AHAU

    位式控制回差值

    09999

    位式控制回差值(以控制目標(biāo)值為報(bào)警值)

    05

    SdiS

    SV顯示窗測量

    狀態(tài)顯示內(nèi)容

    SdiS0

    SdiS1

    SdiS2

    SdiS4

    SdiS5

    SdiS6

    SdiS7

    顯示輸入分度號

    顯示*報(bào)警值

    顯示第二報(bào)警值

    不顯示

    不顯示

    顯示℃

    不顯示

    0

    P

    比例帶

    09999

    顯示比例帶的設(shè)定值(P值越小,系統(tǒng)響應(yīng)越

    慢;P值越大,系統(tǒng)響應(yīng)越快;(P值為零成

    位式控制)

    500

    I

    積分時(shí)間

    09999(×0.5S

    顯示程序積分時(shí)間的設(shè)定值,用于解除比例

    控制所產(chǎn)生的殘留偏差。I值越小,積分作用

    增強(qiáng);I值越大,積分作用相應(yīng)減弱。設(shè)定為

    9999)時(shí),積分作用為OFF

    400

    D

    微分時(shí)間

    09999(×0.5S

    顯示程序微分時(shí)間的設(shè)定值,D值越小,系統(tǒng)

    微分作用越弱;D值越大,系統(tǒng)微分作用

    越強(qiáng);設(shè)定為零時(shí),微分動作則成OFF

    用于預(yù)測輸出的變化,防止擾動,提高

    控制的穩(wěn)定性。

    100

    T

    PID調(diào)節(jié)運(yùn)算周期

    1160(×0.5S)

    顯示PID調(diào)節(jié)運(yùn)算周期

    8

    SF

    輸出抑制參數(shù)

    0100

    顯示輸出抑制參數(shù)(越大抑制越強(qiáng))

    0

    4.2 控制目標(biāo)值SU的設(shè)置

    在工作狀態(tài)下,按壓5秒后,即進(jìn)入控制目標(biāo)值SU的設(shè)定狀態(tài)。

    參數(shù)

    符號

    名稱

    設(shè)定范圍(字)

    說明

    出廠預(yù)定值

    SV

    控制目標(biāo)值

    全量程

    顯示控制目標(biāo)值的設(shè)定值

    5050.0

    4.3 系統(tǒng)PID參數(shù)和自整定

      系統(tǒng)調(diào)試時(shí),可利用自整定功能,方便地找到系統(tǒng)Z佳的PID參數(shù),提高調(diào)節(jié)品質(zhì)。在設(shè)置好控制目標(biāo)值SV后,在儀表測量狀態(tài)下,進(jìn)入一級參數(shù)設(shè)定,設(shè)定AUT0=On,按   鍵確認(rèn)后退至測量狀態(tài),儀表開始自整定。如圖示的AUTO啟動時(shí),SV顯示AUTO閃爍,在測量PV值到達(dá)SV值設(shè)定值后,將自動造成對系統(tǒng)二、三次擾動。根據(jù)超振蕩的大小和恢復(fù)的周期,自動算出系統(tǒng)的PID參數(shù)。AUTO整定完成,SV顯示目標(biāo)值,系統(tǒng)即可正常使用。(一般對于正常系統(tǒng)自整定只需整定一次或兩次)

                                         注:自整定時(shí),如遇斷電或復(fù)位,儀表將以自整定前的設(shè)定值為準(zhǔn)進(jìn)行控制。自整定時(shí),其它操作被禁止。自整定完畢后,可根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況手動修改自整定后的參數(shù)設(shè)定值,以達(dá)到理想控制郊果。當(dāng)手動修改完設(shè)定值,轉(zhuǎn)到自動狀態(tài)時(shí),長按鍵儀表復(fù)位后才能實(shí)現(xiàn)PID跟蹤效果。

     

     

     

    4.4二級參數(shù)設(shè)置

    在工作狀態(tài)下,按壓  PV顯示LOCSV顯示參數(shù)字符:按壓增加、減少鍵來進(jìn)行設(shè)置,Loc=132且長按  鍵進(jìn)入二級參數(shù)。

    二級參數(shù)如下(下表參數(shù)與訂貨型號所帶功能對應(yīng),無此功能時(shí)與之相對應(yīng)的參數(shù)不顯示)

    參數(shù)

    符號

    名稱

    設(shè)定范圍(字)

    說明

    出廠預(yù)定值

    Pn

    輸入分度號

    035

    設(shè)定輸入分度號類型(見二級參數(shù)Pn對照表)

    4-20

    Dp

    小數(shù)點(diǎn)

    dp=0

    dp=1

    dp=2

    dp=3

    無小數(shù)點(diǎn)

    小數(shù)點(diǎn)在十位(顯示XXX.X

    小數(shù)點(diǎn)在百位(顯示XX.XX

    小數(shù)點(diǎn)在千位(顯示X.XXX

    0

    ALM1

    *報(bào)警方式

    ALM1=0

    ALM1=1

    ALM1=2

    ALM1=3

    ALM1=4

    ALM1=5

    無報(bào)警

    *報(bào)警為下限報(bào)警

    *報(bào)警為上限報(bào)警

    *報(bào)警為下偏差報(bào)警

    *報(bào)警為上偏差報(bào)警

    *報(bào)警為偏差內(nèi)報(bào)警

    2

    ALM2

    第二報(bào)警方式

    ALM2=0

    ALM2=1

    ALM2=2

    ALM2=3

    ALM2=4

    ALM2=5

    無報(bào)警

    第二報(bào)警為下限報(bào)警

    第二報(bào)警為上限報(bào)警

    第二報(bào)警為下偏差報(bào)警

    第二報(bào)警為上偏差報(bào)警

    第二報(bào)警為偏差內(nèi)報(bào)警

    1

    PIDF

    控制方式

    PIDM=PID PIDM=bit

    PID控制輸出

    位式控制(以控制目標(biāo)值為報(bào)警值)

    PID

    Addr

    設(shè)備號

    0250

    設(shè)定通訊時(shí)本儀表的設(shè)備代號

    1

    Baud

    通訊波特率

    1200

    2400

    4800

    9600

    通訊波特率為1200bps

    通訊波特率為2400bps

    通訊波特率為4800bps

    通訊波特率為9600bps

    9600

    FK

    濾波系數(shù)

    04

    設(shè)置儀表濾波系數(shù)防止顯示值跳動

    0

    Pb

    顯示輸入的零點(diǎn)遷移

    全量程

    設(shè)定顯示輸入零點(diǎn)的遷移量

    0

    Pk

    顯示輸入的量程比例

    01.999

    設(shè)定顯示輸入量程的放大比例

    1.000

    PIDL

    PID控制輸出下限

    全量程

    設(shè)定控制輸出下*程

    0

    PIDH

    PID控制輸出上限

    全量程

    設(shè)定控制輸出上*程

    1000

    PL

    測量量程下限

    全量程

    設(shè)定輸入信號的測量下*程

    0

    PH

    測量量程上限

    全量程

    設(shè)定輸入信號的測量上*程

    1000

    Cut

    測量小信號切除

    0.000-1.000

    上功能僅對電壓、電流開方信號有效,公式:輸

    入信號<輸入信號下限+(輸入信號上限-輸入信號

    下限)*設(shè)定百分比時(shí),儀表顯示測量量程下限>

    0.000

    Out

    變送輸出類型

    信號類型

    參數(shù)符號

    信號類型

    參數(shù)符號

    4-20

    0-20mA

    20mA

    0-5V

    0-5V

    0-10mA

    10mA

    1-5V

    1-5V

    4-20mA

    4-20

    無輸出

    0MA

    T-Pb

    冷端零點(diǎn)修正

    全量程

    設(shè)定冷端零點(diǎn)修正值

    0

    T-Pk

    冷端增益修正

    01.999

    設(shè)定冷端增益修正值

    1.000

    SUH

    控制目標(biāo)值設(shè)定上限

    全量程

    設(shè)定控制目標(biāo)值設(shè)定上限

    0

    Mode

    PID作用方式

    Mode=0

    Mode=1

    PID作用方式為正作用

    PID作用方式為反作用

    1

    二級參數(shù)Pn對照表:

    代碼

    信號類型

    參數(shù)符號

    量程范圍

    0

    B

    T--B

    4001800

    1

    S

    T--S

    01600

    2

    K

    T--K

    01300

    3

    E

    T--E

    01000

    4

    T

    T--T

    -200.0400.0

    5

    J

    T--J

    01200

    6

    R

    T--R

    01600

    7

    N

    T--N

    01300

    8

    F2分度

    T-F2

    01300

    9

    Wre3-25分度

    T-L3

    02300

    10

    Wre5-26分度

    T-L5

    02300

    11

    熱電阻Cu50

    Cu50

    -50.0150.0

    12

    熱電阻Cu53

    Cu53

    -50.0150.0

    13

    熱電阻Cu100

    C100

    -50.0150.0

    14

    熱電阻Pt100

    P100

    -200.0650.0

    15

    熱電阻BA1

    BA1

    -200.0600.0

    16

    熱電阻BA2

    BA2

    -200.0600.0

    17

    0500Ω線性電阻

    RO.5K

    0500Ω線性電阻

    18

    0350Ω遠(yuǎn)傳電阻

    0350

    全量程

    19

    30350Ω遠(yuǎn)傳電阻

    3350

    全量程

    20

    0-20mV

    20MV

    全量程

    21

    0-40mV

    40MV

    全量程

    22

    0-100mV

    100MV

    全量程

    25

    0-20mA

    20MV

    全量程

    26

    0-10mA

    10MV

    全量程

    27

    4-20mA

    4-20

    全量程

    28

    0-5V

    0-5V

    全量程

    29

    1-5V

    1-5V

    全量程

    31

    0-10V

    10V

    全量程

    32

    0-10mA開方

    1.0MA

    全量程

    33

    4-20mA開方

    4.-20

    全量程

    34

    0-5V開方

    0.-5V

    全量程

    35

    1-5V開方

    1.-5V

    全量程

    55

    全切換

     

    全量程

    注:選擇快速切換分度號的方法:更改二級參數(shù)Pn,將小數(shù)點(diǎn)移動到千位或百位上,按增加或減少鍵切換*位和Z后一位分度號;小數(shù)點(diǎn)在十位時(shí),間隔十位切換分度號;小數(shù)點(diǎn)在個(gè)位時(shí),依次切換分度號。

    5 數(shù)字通訊

    數(shù)字通訊允許顯示儀與PC或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行通訊。通訊協(xié)議采用MODBUS RTU協(xié)議,要了解協(xié)議的詳情可訪問問:www.modbus.org。不建議使用不隔離的接口板,可能因?yàn)楦蓴_或地電位不同而影響通訊。導(dǎo)線應(yīng)采用帶屏蔽的雙絞線。

    ★具體參數(shù)請參見《儀表通訊手冊》

    本使用說明書內(nèi)容若有變動,恕不另行通知

     

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