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PID自整定溫控器的參數(shù)整定方法與步驟
PID自整定溫控器的參數(shù)整定方法與步驟
PID參數(shù)的設定：是靠經驗及工藝的熟悉，參考測量值跟蹤與設定值曲線，從而調整P/I/D的大小。
比例I/微分D=2，具體值可根據(jù)儀表定，再調整比例帶P，P過頭，到達穩(wěn)定的時間長，P太短，會震蕩，永遠也打不到設定要求。
PID自整定溫控器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設計的核心內容。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大小。
PID自整定溫控器參數(shù)整定的方法很多，概括起來有兩大類：
一是理論計算整定法。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學模型，經過理論計算確定控制器參數(shù)。這種方法所得到的計算數(shù)據(jù)未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調整和修改。
二是工程整定方法，它主要依賴工程經驗，直接在控制系統(tǒng)的試驗中進行，且方法簡單、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。
PID自整定溫控器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。兩種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然后按照工程經驗公式對控制器參數(shù)進行整定。但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數(shù)，都需要在實際運行中進行后調整與完善。現(xiàn)在一般采用的是臨界比例法。
利用該方法進行PID自整定溫控器參數(shù)的整定步驟如下：
1.首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作；
2.僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應出現(xiàn)臨界振蕩，記下這時的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期；
3.在一定的控制度下通過公式計算得到PID自整定溫控器的參數(shù)。
此條應該不屬于大的，抽象的PID控制理論的內容了，而是PID理論的具體應用。
