CTCR-1 起重機軌道綜合檢測機器人 返回列表頁

一、概述

該儀器適用于對軌道類起重機大車小車的軌距（跨度）、軌距偏差、標高偏差（雙軌高低差）、軌道平順度、三角坑、軌面傾斜角度進行自動爬行檢測。

二、儀器特點

1. 1#檢測車可以自動爬行，集成大量程高精度激光測距傳感器，測距傳感器可自動安平，超差自動報警。測量軌距的同時為標高測量提供基準，測距傳感器高度能夠自動調整，擴大標高測量范圍。

2. 2#檢測車能夠自動跟蹤1#檢測車爬行，集成高精度標高測量靶，可自動安平，超差自動報警。當光斑脫靶時能夠自主尋找定位光斑，恢復自動跟蹤。

3. 基準光源采用環柵準直技術，提供準直激光光束，發散角小，射程遠，光斑清晰度高、易于分辨。采用電機拖動精密調節技術，使光束在橫向、縱向自動調節，開機回歸零點，具有雙向限位，超過調節范圍自動報警。

4. 兩個檢測車只需要安放在被測軌道上，開機后平順度檢測靶自動回歸零點，光源主動配合，調節光斑自動對準靶心建立基準，無需人工調節。

5. 兩個檢測車均能夠動態檢測光斑位置，可全程自動跟蹤光源發射的光束，支持橫向、縱向自動調節增加檢測范圍，可一次性對雙側軌道的水平直線度、垂直直線度、軌面傾斜角度、軌道跨度和標高偏差進行自動檢測，并能夠記錄檢測位置，測量完成后可根據系統設置自動返航。

6. 檢測車與手持控制終端之間無線通訊，運行于手持控制終端上的綜合測量軟件可以向主車、副車配置測量間隔、測量長度等測量參數，顯示測量數據、主車副車電池剩余電量等信息，測量軟件可以實時接收檢測數據也可以一次性讀取歷史檢測數據。

7. 采用可調節底座設計，可自由調節或更換靠板適應現場不同的軌道寬度，適用于標準起重軌、輕軌、鐵路重軌等大部分鐵軌。

8. 面向安卓系統開發的特種設備檢測專用綜合測量軟件，功能豐富，可拓展涵蓋三十多種檢測項目的測量模塊，并且數量在持續增加。能夠對檢測數據進行統一管理，通過無線藍牙打印機現場打印測量數據。

9. 軟件集成軌距/標高、單軌平順度、軌道綜合三種測量模式，支持用戶自定義趨勢曲線顯示類型，可切換曲線或者列表顯示形式，提供豐富的分析統計方法。

10. 用戶可通過綜合測量軟件登陸專屬賬戶，將現場數據同步至云端，同時數據管理人員能夠在其他設備上，通過該APP或小程序下載、查看、分析、管理現場測試數據。

11. 適用于工業現場惡劣工況的高性能手持控制終端，具有防水、防塵、防摔的性能。

12. 系統采用ABS防爆儀器箱體，能夠應對各種復雜檢測環境，對儀器提供充分保護。7級耐浸型防水性能，在1米深的水下，持續30分鐘，無水進入箱體內部。

三、技術參數

1. 軌距測量精度：±1mm

2. 軌距測量范圍：0.05-100m

3. 標高測量精度：±0.1mm

4. 標高測量范圍：±35mm

5. 平順度測量精度：±0.1mm

6. 平順度測量范圍：±30mm（X、Y）

7. 自動安平精度：±0.001°

8. 自動安平范圍：±3°

9. 爬行定位精度：±1mm

10. 爬行速度：15m/min

11. 無線通訊距離：100m

12. 激光波長：635nm

13. 激光功率：<5mw

14. 適用軌面寬度范圍：≥38mm