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    定量控制儀通訊協(xié)議

    時間:2017/7/5閱讀:2099
    分享:

    定量控制儀

    MODBUS—RTU通訊協(xié)議V1.1

     

    1、 通訊口設(shè)置

    通訊方式 :    異步串行通訊接口, RS-232/RS-485。

    波特率   :    1200,2400,4800,9600bps可選

    編碼方式 :    MODBUS RTU格式,十六進制傳輸,CRC-16校驗.

    1.      、 數(shù)據(jù)傳輸格式:
    2.      位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、無奇偶校驗位。
    3.      、 儀表數(shù)據(jù)格式:
      •      字節(jié)寄存器值=寄存器數(shù)高8位二進制數(shù)+寄存器低8位二進制數(shù)
    4.      、 儀表通訊幀格式:

    DE: 設(shè)備地址 (1-254) 單字節(jié),十六進制;

    CRC: 校驗字節(jié) 采用CRC16循環(huán)冗余錯誤校驗;

    注:調(diào)試時,可用“AA,AA”校驗碼。

     

    4.1 讀寄存器命令命令(03)

     

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7~8

    DE

    3

    起始寄存器高位

    起始寄存器低位

    寄存器數(shù)高位

    寄存器數(shù)低位

    CRC

     

    應答:

    1

    2

    3

    4~5

    6~7

    M*2+2~M*2+3

    M*2+4~M*2+5

    DE

    3

    字節(jié)計數(shù)M*2

    寄存器數(shù)據(jù)1

    寄存器數(shù)據(jù)2

    寄存器數(shù)據(jù)M

    CRC

      

    寫入的寄存器數(shù)≤30

    波特率較低,寫入數(shù)據(jù)又較長時,上位機命令返回的等待時間要適當延長!

    4.2 讀輸入寄存器命令(04):

     

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7~8

    DE

    4

    起始寄存器高位

    起始寄存器低位

    寄存器數(shù)高位

    寄存器數(shù)低位

    CRC

     

    應答:

    1

    2

    3

    4~5

    6~7

    M*2+2~M*2+3

    M*2+4~M*2+5

    DE

    4

    字節(jié)計數(shù)M*2

    寄存器數(shù)據(jù)1

    寄存器數(shù)據(jù)2

    寄存器數(shù)據(jù)M

    CRC

     

       讀取的寄存器數(shù)≤60

           波特率較低,讀取數(shù)據(jù)又較長時,上位機命令返回的等待時間要適當延長!

     

    4.3 修改多個輸入寄存器命令(10H),需設(shè)置密碼確認

     

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7

     

    DE

    10

    起始寄存器高位

    起始寄存器低位

    寄存器數(shù)高位

    寄存器數(shù)低位

    數(shù)據(jù)個數(shù)N

    N個數(shù)據(jù)

    CRC

     

    應答:

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7~8

    DE

    10

    起始寄存器高位

    起始寄存器低位

    寄存器數(shù)高位

    寄存器數(shù)低位

    CRC

     

    4.4 修改單個輸入寄存器命令(06),需設(shè)置密碼確認:

     

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7-8

    DE

    06

    寄存器高位

    寄存器低位

    數(shù)據(jù)高位

    數(shù)據(jù)低位

    CRC

     

    應答:

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7~8

    DE

    06

    寄存器高位

    寄存器低位

    數(shù)據(jù)高位

    數(shù)據(jù)低位

    CRC

     

     

     

    參數(shù)地址:

    40001-2:        累積總量百位以上;

              40003-4:        累積總量百位以下;

              40005-6:        預發(fā)料量;

              40007-8:        實發(fā)料量;

              40009-10:       瞬時流量;

              40011-12:       溫度 ;

              40013-14:       密度;

    40015-16:        頻率;

              40017-18:       差壓;;   

              40019—20:       差壓電流;

              40021—22:       溫度電流;

              40023—24:       發(fā)料狀態(tài)標志1,2

               40025:           發(fā)料次數(shù)(兩字節(jié)十六進制);

              40026:          掉電次數(shù)(兩字節(jié)十六進制);

    40029-31:        時鐘(年月-日時-分秒六字節(jié)BCD碼);

                         

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