未來機器人視覺系統的發展方向

機器人視覺系統是以代替人眼技能為基礎，而設計出來的仿生系統。它結合了機器人控制和機器視覺兩個方面，是一個十分復雜的系統?，F代社會隨著計算機處理信息的速度越來越快和攝像設備性價比越來越高，再加上機器視覺系統的理論越來越完善，視覺系統在如今已經成為了一種跨越多領域的獨立系統。那么機器人視覺系統的發展前景會是怎么樣的呢?
【在實際環境下快速獲取圖像特征】
圖像處理的信息量大是目前視覺系統要面對的問題。隨著可編程器件技術的發展，將通用算法硬件化，是加快信息處理速度的方法。將此類應用結合到機器人視覺系統中是目前的主流研究方向之一。
【將視覺系統與人工智能相結合】
雖然神經網絡已經開始運用于機器人視覺系統中，但是很多的智能方法卻沒有很好的應用，而且如上面所講，機器人視覺系統太過于依賴數學計算傾向，因此處理速度過慢，很難滿足系統快速性的要求。而人工智能的處理方法，可以有效降低數學計算量，提高系統的性能。
【將視覺系統與主動視覺系統結合】
主動系統也是現在科學領域在對機器人視覺和計算機視覺研究的一個主流方向。主動視覺與機器視覺結合之后就可以主動地感知環境，也可以主動地去提取需要圖像的特征，這使得很多難以解決的問題都能夠得到有效解決。
【將視覺系統與視覺傳感器結合】
將傳感器加入機器視覺系統可以讓機器人全面地感知環境，可以對視覺系統起到信息補充的作用，這樣也能解決很多的難題。但傳感器的加入勢必會導致視覺系統信息融合而產生的冗余現象，這就是我們需要去科研攻克的。
在機器人視覺系統迅猛發展的如今，許多發展中遇到的難題都取得了一定的進展，所以機器人視覺系統被廣泛應用與國內外各大工業領域。在未來，機器人視覺系統的發展前景非常廣闊，也許可以突破工業領域的限制，應用到其他各個行業領域當中。