當(dāng)前位置: 上海屹磐自動化控制設(shè)備有限公司>>西門子PLC>>S7-300>> 6ES7 338-4BC01-0AB0西門子PLC模塊6ES7 338-4BC01-0AB0
參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號6ES7 338-4BC01-0AB0
品 牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地上海
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更新時間:2018-05-14 09:00:00瀏覽次數(shù):375次
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西門子PLC模塊6ES7 338-4BC01-0AB0的說明?
西門子PLC模塊6ES7 338-4BC01-0AB0的配置?
上海屹磐自動化控制設(shè)備有限公司
聯(lián) 系 人:熊維
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聯(lián) 系
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地 址:上海市金山區(qū)楓涇鎮(zhèn)涇商路99弄1166號
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*供應(yīng)西門子產(chǎn)品,上海屹磐*備有大量現(xiàn)貨,*,質(zhì)保一年因產(chǎn)品質(zhì)量問題一年內(nèi)無條件包換,價格優(yōu),想找配件就來上海屹磐,我們的價格合理,*,*,垂詢!訂購:
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產(chǎn)品名稱:S7-300 功能模塊
產(chǎn)品型號:102016-974
出品單位:西門子
訂購:
多面板模塊系列 S7-300 可以進行模塊定制來滿足zui多變的任務(wù)。
功能模塊是智能性的,可以獨立執(zhí)行技術(shù)任務(wù),如計數(shù)、測量、凸輪控制、PID 控制和傳動控制。 因此它們可以減輕 CPU 的負(fù)荷。
它們可以使用在需要高等級的精度和動態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用中。
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木材、玻璃、石料和金屬加工
包裝機械
印刷
一般機器制造
機床
紡織機
橡膠和塑料行業(yè)
工廠
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高等級的精度和動態(tài)響應(yīng)
帶有豐富功能的和通用模塊
不涉及 CPU,因為功能保存在每個模塊的固件里
快速的響應(yīng)時間(確定性的動態(tài)響應(yīng))
使用組態(tài)工具進行工程組態(tài),集成到 STEP 7 中
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功能模塊是能夠執(zhí)行技術(shù)任務(wù)并因此降低 CPU 負(fù)荷的智能模塊。
可以提供基于 STEP 7 和 STEP 7-Micro/WIN 的組態(tài)工具,用于設(shè)置參數(shù)。通過具有用戶友好性的屏幕進行參數(shù)化和試運行。
S7-300 功能模塊還可以用在
ET 200M I/O 系統(tǒng)的分布式組態(tài)中——以及基于 PC、帶有 WinAC 的自動化中。
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模塊 | 功能 | 通道/ |
---|---|---|
FM 350-1 | 模塊功能通道/軸計算、測量、定位、位置檢測(增量) | 1 |
FM 350-2 | 計算、測量、定位 | 81) |
FM 352 | 凸輪控制 | 1 |
FM 352-2 | 高速二進制邏輯運算 | 1 |
FM 355C | PID 控制(連續(xù)) | 4 |
FM 355S | PID 控制(分步/脈沖) | 4 |
FM 355-2C | 溫度控制(連續(xù)) | 4 |
FM 355-2S | 溫度控制(分步/脈沖) | 4 |
FM 351 | 定位(快速進給/間歇給料) | 2 |
SM 338 | 位置檢測(SSI) | 3 |
FM 353 | 定位(使用步進電機) | 1 |
FM 354 | 配料(使用伺服電機) | 1 |
FM 357-2 | 定位、路徑控制、插值、同步 | 4 |
IM 174 | 通過 PROFIBUS 異步連接電機 | 4 |
1)SIPLUS 組件還可以用于腐蝕性氣體環(huán)境/冷凝
定貨號 | 注釋 |
電源模板 | |
6ES7 307-1BA00-0AA0 | 電源模塊(2A) |
6ES7 307-1EA01-0AA0 | 電源模塊(5A) |
6ES7 307-1KA02-0AA0 | 電源模塊(10A) |
CPU | |
6ES7 312-1AE14-0AB0 | CPU312,32K內(nèi)存 |
6ES7 312-5BF04-0AB0 | CPU312C,32K內(nèi)存 10DI/6DO |
6ES7 313-5BG04-0AB0 | CPU313C,64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
6ES7 313-6BG04-0AB0 | CPU313C-2PTP,64K內(nèi)存 16DI/16DO |
6ES7 313-6CG04-0AB0 | CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO |
6ES7 314-1AG14-0AB0 | CPU314,96K內(nèi)存 |
6ES7 314-6BH04-0AB0 | CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
6ES7 314-6CH04-0AB0 | CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
6ES7 315-2AH14-0AB0 | CPU315-2DP, 128K內(nèi)存 |
6ES7 315-2EH14-0AB0 | CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存 |
6ES7 317-2AK14-0AB0 | CPU317-2DP,512K內(nèi)存 |
6ES7 317-2EK14-0AB0 | CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存 |
6ES7318-3EL01-0AB0 | CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存 |
內(nèi)存卡 *5.8 | |
6ES7 953-8LF20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC) |
6ES7 953-8LG30-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC) |
6ES7 953-8LJ20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC) |
6ES7953-8LL31-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC) |
6ES7 953-8LM20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC) |
6ES7 953-8LP20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC) |
開關(guān)量模板 | |
6ES7 321-1BH02-0AA0 | 開入模塊(16點,24VDC) |
6ES7 321-1BH10-0AA0 | 開入模塊(16點,24VDC) |
6ES7 321-1BH50-0AA0 | 開入模塊(16點,24VDC,源輸入) |
6ES7 321-1BL00-0AA0 | 開入模塊(32點,24VDC) |
6ES7 321-7BH01-0AB0 | 開入模塊(16點,24VDC,診斷能力) |
6ES7 321-1EL00-0AA0 | 開入模塊(32點,120VAC) |
6ES7 321-1FF01-0AA0 | 開入模塊(8點,120/230VAC) |
6ES7 321-1FF10-0AA0 | 開入模塊(8點,120/230VAC)與公共電位單獨連接 |
6ES7 321-1FH00-0AA0 | 開入模塊(16點,120/230VAC) |
6ES7 321-1CH00-0AA0 | 開入模塊(16點,24/48VDC) |
6ES7 321-1CH20-0AA0 | 開入模塊(16點,48/125VDC) |
6ES7 322-1BH01-0AA0 | 開出模塊(16點,24VDC) |
6ES7 322-1BH10-0AA0 | 開出模塊(16點,24VDC)高速 |
6ES7 322-1CF00-0AA0 | 開出模塊(8點,48-125VDC) |
6ES7 322-8BF00-0AB0 | 開出模塊(8點,24VDC)診斷能力 |
6ES7 322-5GH00-0AB0 | 開出模塊(16點,24VDC,獨立接點,故障保護) |
6ES7 322-1BL00-0AA0 | 開出模塊(32點,24VDC) |
6ES7 322-1FL00-0AA0 | 開出模塊(32點,120VAC/230VAC) |
6ES7 322-1BF01-0AA0 | 開出模塊(8點,24VDC,2A) |
6ES7 322-1FF01-0AA0 | 開出模塊(8點,120V/230VAC) |
6ES7 322-5FF00-0AB0 | 開出模塊(8點,120V/230VAC,獨立接點) |
6ES7 322-1HF01-0AA0 | 開出模塊(8點,繼電器,2A) |
6ES7 322-1HF10-0AA0 | 開出模塊(8點,繼電器,5A,獨立接點) |
6ES7 322-1HH01-0AA0 | 開出模塊(16點,繼電器) |
6ES7 322-5HF00-0AB0 | 開出模塊(8點,繼電器,5A,故障保護) |
6ES7 322-1FH00-0AA0 | 開出模塊(16點,120V/230VAC) |
6ES7 323-1BH01-0AA0 | 8點輸入,24VDC;8點輸出,24VDC模塊 |
6ES7 323-1BL00-0AA0 | 16點輸入,24VDC;16點輸出,24VDC模塊 |
模擬量模板 | |
6ES7 331-7KF02-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路,多種信號) |
6ES7 331-7KB02-0AB0 | 模擬量輸入模塊(2路,多種信號) |
6ES7 331-7NF00-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路,15位精度) |
6ES7 331-7NF10-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)4通道模式 |
6ES7 331-7HF01-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路,14位精度,快速) |
6ES7 331-1KF02-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度) |
6ES7 331-7PF01-0AB0 | 8路模擬量輸入,16位,熱電阻 |
6ES7 331-7PF11-0AB0 | 8路模擬量輸入,16位,熱電偶 |
6ES7 332-5HD01-0AB0 | 模擬輸出模塊(4路) |
6ES7 332-5HB01-0AB0 | 模擬輸出模塊(2路) |
6ES7 332-5HF00-0AB0 | 模擬輸出模塊(8路) |
6ES7 332-7ND02-0AB0 | 模擬量輸出模塊(4路,15位精度) |
6ES7 334-0KE00-0AB0 | 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出(2路) |
6ES7 334-0CE01-0AA0 | 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出(2路) |
附件 | |
6ES7 365-0BA01-0AA0 | IM365接口模塊 |
6ES7 360-3AA01-0AA0 | IM360接口模塊 |
6ES7 361-3CA01-0AA0 | IM361接口模塊 |
6ES7 368-3BB01-0AA0 | 連接電纜 (1米) |
6ES7 368-3BC51-0AA0 | 連接電纜 (2.5米) |
6ES7 368-3BF01-0AA0 | 連接電纜 (5米) |
6ES7 368-3CB01-0AA0 | 連接電纜 (10米) |
6ES7 390-1AE80-0AA0 | 導(dǎo)軌(480mm) |
6ES7 390-1AF30-0AA0 | 導(dǎo)軌(530mm) |
6ES7 390-1AJ30-0AA0 | 導(dǎo)軌(830mm) |
6ES7 390-1BC00-0AA0 | 導(dǎo)軌(2000mm) |
6ES7 392-1AJ00-0AA0 | 20針前連接器 |
6ES7 392-1AM00-0AA0 | 40針前連接器 |
功能模板 | |
6ES7 350-1AH03-0AE0 | FM350-1 計數(shù)器功能模塊 |
6ES7 350-2AH01-0AE0 | FM350-2 計數(shù)器功能模塊 |
6ES7 351-1AH01-0AE0 6ES7 351-1AH02-0AE0 | FM351 定位功能模塊 |
6ES7 352-1AH02-0AE0 | FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤 |
6ES7 355-0VH10-0AE0 | FM355C 閉環(huán)控制模塊 |
6ES7 355-1VH10-0AE0 | FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng) |
6ES7 355-2CH00-0AE0 | FM355-2C 閉環(huán)控制模塊 |
6ES7 355-2SH00-0AE0 | FM355-2S 閉環(huán)控制模塊 |
6ES7 338-4BC01-0AB0 | SM338位置輸入模塊 |
6ES7 352-5AH01-0AE0 | FM352-5高速布爾處理器 |
6ES7 352-5AH00-7XG0 | FM352-5功能軟件包 |
通訊模板 | |
6ES7 340-1AH02-0AE0 | CP340 通訊處理器(RS232) |
6ES7 340-1BH02-0AE0 | CP340 通訊處理器(20mA/TTY) |
6ES7 340-1CH02-0AE0 | CP340 通訊處理器(RS485/RS422) |
6ES7 341-1AH01-0AE0 6ES7341-1AH02-0AE0 | CP341 通訊處理器(RS232) |
6ES7 341-1BH01-0AE0 6ES7341-1BH02-0AE0 | CP341 通訊處理器(20mA/TTY) |
6ES7 341-1CH01-0AE0 6ES7341-1CH02-0AE0 | CP341 通訊處理器(RS485/RS422) |
6ES7 870-1AA01-0YA0 | 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站 |
6ES7 870-1AB01-0YA0 | 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站 |
6ES7 902-1AB00-0AA0 | RS232電纜 5m |
6ES7 902-1AC00-0AA0 | RS232電纜 10m |
6ES7 902-1AD00-0AA0 | RS232電纜 15m |
6ES7 902-2AB00-0AA0 | 20mA/TTY電纜 5m |
6ES7 902-2AC00-0AA0 | 20mA/TTY電纜 10m |
6ES7 902-2AG00-0AA0 | 20mA/TTY電纜 50m |
6ES7 902-3AB00-0AA0 | RS485/RS422電纜 5m |
6ES7 902-3AC00-0AA0 | RS485/RS422電纜 10m |
6ES7 902-3AG00-0AA0 | RS485/RS422電纜 50m |
6GK7 342-5DA02-0XE0 6GK7342-5DA03-0XE0 | CP342-5通訊模塊 |
6GK7 342-5DF00-0XE0 | CP342-5 光纖通訊模塊 |
6GK7 343-5FA01-0XE0 | CP343-5通訊模塊 |
6GK7 343-1EX30-0XE0 | CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊 |
6GK7 343-1EX21-0XE0 6GK7343-1EX30-0XE0 | CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊 |
6GK7 343-1CX00-0XE0 | CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊 |
6GK7 343-1CX10-0XE0 | CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊 |
6GK7 343-1GX20-0XE0 6GK7343-1GX31-0XE0 | CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊 |
6GK7 343-1GX21-0XE0 | CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET) |
6GK7 343-1HX00-0XE0 | CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊 |
6GK7 343-2AH00-0XA0 | CP343-2 AS-Interface |
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SIMATIC S7-400
功能模板
FM 453 定位模板概述
? 定位模板,用于驅(qū)動伺服和/或步進電機以控制高時鐘脈沖率
的機械運動
? 用于簡單的點對點定位任務(wù)到復(fù)雜的模型加工
? 能控制zui多三個彼此獨立的電機
注意:
我們提供定位傳感系統(tǒng),以及在SIMODRIVE Sensors 或 Motion
Connect 500 下進行計數(shù)和定位用的預(yù)裝配好的連接電纜。參
見:www.siemens.de/simatic- technologie
應(yīng)用
FM 453 是智能的三通道模板,用于寬范圍的各種伺服和/或步
進電機的定位任務(wù)。
它能完成任何定位控制,從簡單的點對點定位到需要快速響
應(yīng)、高精確度和高速度的復(fù)雜模型的加工等。
它為高時鐘脈沖率的機械和多軸機械的定位提供了理想的解決
方案。
FM 453 可控制zui多三個獨立的伺服和/或步進電機,例如進
給,調(diào)節(jié),設(shè)置和傳送軸(線性和回轉(zhuǎn)軸)。
用于
? 機床,印刷機械,造紙機械,紡織和包裝機械
? 搬運,裝載和安裝任務(wù)的設(shè)備
設(shè)計
除 FM 453 外,定位控制系統(tǒng)還包括下列重要的部件:
? 負(fù)載部分
? S7-400CPU
? 編程器和
? 操作員面板
各種部件完成的任務(wù)如下:
FM 453:
? zui多為三個伺服電機和/或步進電機的定位
SIMODRIVE 611A/SIMOSTEP:
? 伺服/步進電機的功率控制器
S7-400 CPU:
? 順序控制
? 啟動和停止定位動作
編程器:
? STEP 7 編程
? 用集成在STEP 7 中的屏幕格式對FM 453 進行參數(shù)化設(shè)置
? 測試和啟動
操作員面板:
? 人-機接口
? 故障診斷
圖 :用 FM 453 進行定位控制的典型配置
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SIMATIC S7-400
工作原理
必須先完成以下的準(zhǔn)備步驟:
? 機械和電子的相互匹配;這很容易做到,只要使用供貨范圍
內(nèi)的組態(tài)包,其中的組態(tài)軟件可用來輸入機械數(shù)據(jù)。
? 規(guī)定移動路徑:
用于簡單的點對點定位;使用 CPU 規(guī)定終點位置和移動速
度;更復(fù)雜的任務(wù);
或者使用編程器,或者用示教方式,按 DIN 66025 標(biāo)準(zhǔn),用
參數(shù)化屏幕格式建立運動程序。
參數(shù)化數(shù)據(jù)存儲在 FM 453 內(nèi)(有保持功能),它包括:
? 機械數(shù)據(jù)
? *補償數(shù)據(jù)
? 運動程序
? 增量大小
FM 453 實現(xiàn)了軸的精確定位。驅(qū)動接口用以控制電機:
? 伺服電機:
-10 V - 10 V
? 步進電機:
脈沖/方向
編碼器(SSI 或增量型)發(fā)出實際軸位置的信號。
步進電機的運行也可不用編碼器。
功能
定位功能,例如:
? 調(diào)整:
觸摸按鍵就能使軸移動(點動模式)
? 增量模式:
沿著早已在表中登記的路徑使軸移動(例如初始啟動時)。
? MDI(手動數(shù)據(jù)輸入)和運行中的MDI:
可以按所需的速度在所需的位置定位。
? 自動
連續(xù)塊/單個塊的控制;運行于復(fù)雜的定位路徑:連續(xù)或步
進,前進或后退
特殊功能,例如:
? 長度測量
? 通過 FM 453 的高速輸入使定位運動開始和停止
? 變化率的限制
? 在運行時設(shè)置實際值
技術(shù)規(guī)范
通用規(guī)范
電流消耗,zui大
(5 V,從背板總線)
1.6 A(額定電流)
功率損失8 W
輔助電壓 1L+ - 4L+
? 動態(tài)范圍
? 靜態(tài)范圍
24 V DC
18.5 - 30.2 V
20.4 - 28.8 V
電流消耗,1L 在,
zui大額定電壓(從 1L+ 位置)
(編碼器供電電壓給出)
1.0 A,24 V 編碼器
1.0 A,5 V 編碼器
2L+ 到 4L+ 的電流消耗,zui大
(數(shù)字量輸出,通道 1 到 3)
每通道 2 A
保護等級,根據(jù) DIN 40050 IP 20
允許的濕度,根據(jù)DIN 40040 濕度級 F
允許的環(huán)境溫度
? 存儲和運輸
? 運行
-40 - 70 ?C
0 - 55 ?C
所需的前連接器1-48-pin
尺寸 W×H×D(mm) 50×290×210
重量,約1620 g
伺服驅(qū)動的接口
控制器使能輸出(觸點)
功能通過接觸器使能驅(qū)動操作
負(fù)載,zui大1A /50 V/30 VA DC
模擬量輸出
? 功能
? 輸出電壓
? 輸出電流
? 電纜長度
驅(qū)動的設(shè)定點輸出
-10 - 10 V
-3 - 3 mA
30 米
步進驅(qū)動的接口
信號輸入(準(zhǔn)備1)
功能“功率部分已準(zhǔn)備就緒",于
Ui<1 V,Ii=2 mA
輸出信號
? 輸出信號(用于時鐘脈沖方向,
使能,電流調(diào)節(jié))
5 V(符合 RS 422)
信號輸出
? “0"信號,典型
? “1"信號,典型
? 負(fù)載電阻,zui小
? 脈沖頻率,zui大
? 供電電壓,zui大
1.1 V(I0=30 mA)
3.7 V(I0=-30 mA)
55 Ω
200 kHz(500 kHz 即將推出)
35 m,對稱傳輸
10 m,不對稱傳輸
增量型位置編碼
可連接的編碼器TTL 方波信號
信號電壓輸入 5 V,符合 RS 422
電源電壓5 V/300 mA;24 V/300 mA
輸入頻率,zui大1 MHz,10 m;0.5 MHz,35 m
電纜長度
? 5 V 編碼器供電,zui大
? 24 V 編碼器供電,zui大
25 m,zui大為 300 mA 時
35 m,zui大為 210 mA 時
100 m,zui大為 300 mA
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SIMATIC S7-400
FM 455 閉環(huán)控制模板概述
? 16 通道閉環(huán)控制模板適合于通用閉環(huán)控制任務(wù)
? 用于溫度控制、壓力控制和流量控制
? 用戶友好,在線自優(yōu)化的溫度控制
? 預(yù)編程的控制器結(jié)構(gòu)
? 2 種閉環(huán)控制算法
? 2 種類型:
- FM 455C 為連續(xù)運作控制器
- FM 455S 為步進控制器或脈沖控制器
? 16 模擬量輸出(FM 455C)或 32 數(shù)字量輸出(FM 455 S)
作為執(zhí)行器
FM 455 閉環(huán)控制模板是智能的 16 通道模板,能完成范圍廣泛
的閉環(huán)控制任務(wù)。它能用于:
? 溫度控制
? 壓力控制
? 流量控制
? 液位控制
在以下領(lǐng)域:
? 通用機械工程
? 工廠建筑
? 工業(yè)爐
? 冷卻和供熱設(shè)備
? 食品和飲料工業(yè)
? 橡膠和塑料機械
? 化學(xué)和流程工業(yè)
? 玻璃和陶瓷
? 木材和造紙工業(yè)
FM 455 有二種類型:
? FM 455C:
作為連續(xù)控制器,有 16 路模擬量輸出,用于控制模擬量執(zhí)行器
? FM 455S:
作為步進或脈沖控制器,有 32 路數(shù)字量輸出,用于控制電機驅(qū)
動(集成)的執(zhí)行器或二進制控制的執(zhí)行器,(例如帶狀電加
熱器和盒狀電加熱器)。
FM 455 可用于 SIMATIC S7-400 系統(tǒng)內(nèi)。
設(shè)計
FM 455 有以下特性:
? 用戶友好的接線;
通過二個單獨的 48 針前連接器連接編碼器和執(zhí)行器
? LED;
紅色 LED 用于故障指示(內(nèi)部);
紅色 LED 用于故障指示(外部);
綠色 LED 用于數(shù)字量輸入的狀態(tài)指示;
黃色 LED 用于后備運行指示。
? 功能強大的測量數(shù)據(jù)采集;模板有 16 路模擬量輸入,用于模
擬量值采集和前饋控制,以及 1 個附加的模擬量輸入,用于
熱電偶的自動補償。
? 差動編碼器,可用于;
熱電偶,Pt100,電壓傳感器,電流傳感器
? 寬范圍的 I/O;
FM 455C:
16 路模擬量輸出用于模擬量執(zhí)行器
FM 455S:
32 路數(shù)字量輸出用于電機驅(qū)動的執(zhí)行器或二進制控制的執(zhí)行
器執(zhí)行器用的 24 V DC 電源是由外部提供的。
功能
FM 455 有 16 路獨立的閉環(huán)控制通道,控制器有以下特性:
? 預(yù)置的控制器結(jié)構(gòu),用于:
固定設(shè)定點控制,串級控制,比率控制,3 成分控制
? 多種的操作模式;自動,手動
安全模式
隨動模式
后備模式
? 采樣時間(決定于模擬量輸入和補償輸入的分辨率):
12 位:20 ms 到 180 ms
14 位:100 ms 到 1700 ms
(決定于允許的模擬量輸入的數(shù)量)
? 2 種控制算法;
自優(yōu)化溫度控制算法,PID 算法
? 用戶友好的控制器優(yōu)化;自優(yōu)化溫度控制算法存儲在模板
上,當(dāng)設(shè)定點變化大于 12 % 時,能自動地起作用。
PID 控制算法是用組態(tài)軟件包的參數(shù)化屏幕格式進行優(yōu)化的。
? 后備模式;
控制器可連續(xù)運行,不受 CPU 故障或 CPU 停機的影響
? 前饋補償可選擇模擬量輸入前饋控制和實際值
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