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西門子PLC模塊6ES7 355-2CH00-0AE0的優(yōu)勢(shì)？

西門子PLC模塊6ES7 355-2CH00-0AE0的說明？

西門子PLC模塊6ES7 355-2CH00-0AE0的配置？

上海屹磐自動(dòng)化控制設(shè)備有限公司
聯(lián) 系 人：熊維
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產(chǎn)品名稱：S7-300 功能模塊
產(chǎn)品型號(hào)：102016-974
出品單位：西門子
訂購：

S7-300 功能模塊

模塊概述

綜述

• 說明
• 范圍
• 效益
• 設(shè)計(jì)和功能
• 技術(shù)數(shù)據(jù)

說明

多面板模塊系列 S7-300 可以進(jìn)行模塊定制來滿足zui多變的任務(wù)。
功能模塊是智能性的，可以獨(dú)立執(zhí)行技術(shù)任務(wù)，如計(jì)數(shù)、測(cè)量、凸輪控制、PID 控制和傳動(dòng)控制。 因此它們可以減輕 CPU 的負(fù)荷。
它們可以使用在需要高等級(jí)的精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用中。

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范圍

• 木材、玻璃、石料和金屬加工

• 包裝機(jī)械

• 印刷

• 一般機(jī)器制造

• 機(jī)床

• 紡織機(jī)

• 橡膠和塑料行業(yè)

• 工廠

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效益

• 高等級(jí)的精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)

• 帶有豐富功能的和通用模塊

• 不涉及 CPU，因?yàn)楣δ鼙４嬖诿總€(gè)模塊的固件里

• 快速的響應(yīng)時(shí)間（確定性的動(dòng)態(tài)響應(yīng)）

• 使用組態(tài)工具進(jìn)行工程組態(tài)，集成到 STEP 7 中

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設(shè)計(jì)和功能

功能模塊是能夠執(zhí)行技術(shù)任務(wù)并因此降低 CPU 負(fù)荷的智能模塊。
可以提供基于 STEP 7 和 STEP 7-Micro/WIN 的組態(tài)工具，用于設(shè)置參數(shù)。通過具有用戶友好性的屏幕進(jìn)行參數(shù)化和試運(yùn)行。
S7-300 功能模塊還可以用在 
ET 200M I/O 系統(tǒng)的分布式組態(tài)中——以及基于 PC、帶有 WinAC 的自動(dòng)化中。

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技術(shù)數(shù)據(jù)

1)SIPLUS 組件還可以用于腐蝕性氣體環(huán)境/冷凝

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SIMATIC S7-400
功能模板
工作原理
在傳送了機(jī)床數(shù)據(jù)和凸輪數(shù)據(jù)后，F(xiàn)M 452 自動(dòng)地進(jìn)行操作。然
后，CPU 和FM 452 之間只交換控制和返回的檢驗(yàn)信號(hào)。
電子凸輪控制器以非常高的速度進(jìn)行工作：
? 用于凸輪軌跡的16 位數(shù)字量輸出；將控制信號(hào)高速傳送給過
程控制機(jī)械
? 為每個(gè)凸輪提供與速度有關(guān)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償；用于所連接的執(zhí)行
器的停滯時(shí)間（dead time）自動(dòng)補(bǔ)償。
被控的機(jī)械可直接連接到功能模板。只有功耗較大的執(zhí)行器才
需要輔助的接觸器。
功能
? 可編程的凸輪數(shù)量；決定于編程，可以有 16、32、64 或
128 個(gè)凸輪
? 可分配任何一個(gè)凸輪的軌跡
? 32 條凸輪軌跡，其中 16 條是直接按內(nèi)裝的數(shù)字量輸出進(jìn)行的
? 可編程序的凸輪的特性；可將凸輪定義為路徑凸輪，路徑-
時(shí)間凸輪或時(shí)間凸輪。它們可以根據(jù)方向（上/下）編程。跟
蹤輸出“0"和“1"可作為計(jì)數(shù)凸輪軌跡參數(shù)化，跟蹤輸出
“2"可作為制動(dòng)凸輪軌跡參數(shù)化
特殊功能：
? 長度測(cè)量
? 設(shè)定基準(zhǔn)點(diǎn)
? 設(shè)定實(shí)際值
? 設(shè)定運(yùn)行中的實(shí)際值
? 零點(diǎn)補(bǔ)償
? 改變凸輪的邊緣
? 仿真工作模式
增量型位置編碼器
可連接的編碼器
跟蹤信號(hào)
零標(biāo)記信號(hào)
輸入信號(hào)
? 差分輸入電壓
? 輸入頻率zui大
TTL 正交信號(hào)的
編碼器
A,A反，B,B 反，
N，N
5V 差分信號(hào)（實(shí)
際的 RS 422）
1 － 10 V
1 MHz
不對(duì)稱輸入
的編碼器
A，B
N
－
－
－
輸入電壓－ 24 V
輸入頻率zui大－ 50 kHz，25 m
25 kHz，100 m
電纜長度
? 5 V 編碼器供電，zui大
? 24 V 編碼器供電，zui大
32 m
100 m
同步串行位置編碼器
可連接的編碼器有 SSI 的單圈或多圈編碼器
數(shù)據(jù)信號(hào)DATA，DATA 反
時(shí)鐘信號(hào)CL，CL 反
幀長度13 或 25 位串行（格雷碼）
輸入信號(hào)5 V 差分信號(hào)（實(shí)際的 RS 422）
差分輸入電壓1－10 V
數(shù)據(jù)傳輸率，zui大1 MHz
編碼器供電24 V DC，zui大 300 mA
電纜長度，zui大300 m（zui大為 125 kHz 時(shí)）
數(shù)字量輸入
數(shù)量11
功能基準(zhǔn)點(diǎn)開關(guān)，在線實(shí)際值設(shè)定/長度
測(cè)量，允許制動(dòng)，允許跟蹤 No.3-10
隔離－
輸入電壓
? 額定值
? “0"信號(hào)
? “1"信號(hào)
24 V DC
-3 － 5 V
11 － 30 V
輸入電流，zui小
（用于 2-線 BERO），zui大
2 mA
9 mA
數(shù)字量輸出
數(shù)量16
功能凸輪軌跡
隔離無
輸出電壓
? 額定值
? “0"信號(hào)
? “1"信號(hào)
24 V DC
殘留電流zui大 0.5 mA
UP-3 V
輸出電流0.6 A，UP zui大 時(shí)（短路保護(hù)）

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SIMATIC S7-400
功能模板
FM 453 定位模板概述
? 定位模板，用于驅(qū)動(dòng)伺服和/或步進(jìn)電機(jī)以控制高時(shí)鐘脈沖率
的機(jī)械運(yùn)動(dòng)
? 用于簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位任務(wù)到復(fù)雜的模型加工
? 能控制zui多三個(gè)彼此獨(dú)立的電機(jī)
注意：
我們提供定位傳感系統(tǒng)，以及在SIMODRIVE Sensors 或 Motion
Connect 500 下進(jìn)行計(jì)數(shù)和定位用的預(yù)裝配好的連接電纜。參
見：www.siemens.de/simatic- technologie
應(yīng)用
FM 453 是智能的三通道模板，用于寬范圍的各種伺服和/或步
進(jìn)電機(jī)的定位任務(wù)。
它能完成任何定位控制，從簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位到需要快速響
應(yīng)、高精確度和高速度的復(fù)雜模型的加工等。
它為高時(shí)鐘脈沖率的機(jī)械和多軸機(jī)械的定位提供了理想的解決
方案。
FM 453 可控制zui多三個(gè)獨(dú)立的伺服和/或步進(jìn)電機(jī)，例如進(jìn)
給，調(diào)節(jié)，設(shè)置和傳送軸（線性和回轉(zhuǎn)軸）。
用于
? 機(jī)床，印刷機(jī)械，造紙機(jī)械，紡織和包裝機(jī)械
? 搬運(yùn)，裝載和安裝任務(wù)的設(shè)備
設(shè)計(jì)
除 FM 453 外，定位控制系統(tǒng)還包括下列重要的部件：
? 負(fù)載部分
? S7-400CPU
? 編程器和
? 操作員面板
各種部件完成的任務(wù)如下：
FM 453：
? zui多為三個(gè)伺服電機(jī)和/或步進(jìn)電機(jī)的定位
SIMODRIVE 611A/SIMOSTEP：
? 伺服/步進(jìn)電機(jī)的功率控制器
S7-400 CPU：
? 順序控制
? 啟動(dòng)和停止定位動(dòng)作
編程器：
? STEP 7 編程
? 用集成在STEP 7 中的屏幕格式對(duì)FM 453 進(jìn)行參數(shù)化設(shè)置
? 測(cè)試和啟動(dòng)
操作員面板：
? 人-機(jī)接口
? 故障診斷
圖 ：用 FM 453 進(jìn)行定位控制的典型配置

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SIMATIC S7-400
工作原理
必須先完成以下的準(zhǔn)備步驟：
? 機(jī)械和電子的相互匹配；這很容易做到，只要使用供貨范圍
內(nèi)的組態(tài)包，其中的組態(tài)軟件可用來輸入機(jī)械數(shù)據(jù)。
? 規(guī)定移動(dòng)路徑：
用于簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位；使用 CPU 規(guī)定終點(diǎn)位置和移動(dòng)速
度；更復(fù)雜的任務(wù)；
或者使用編程器，或者用示教方式，按 DIN 66025 標(biāo)準(zhǔn)，用
參數(shù)化屏幕格式建立運(yùn)動(dòng)程序。
參數(shù)化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在 FM 453 內(nèi)（有保持功能），它包括：
? 機(jī)械數(shù)據(jù)
? *補(bǔ)償數(shù)據(jù)
? 運(yùn)動(dòng)程序
? 增量大小
FM 453 實(shí)現(xiàn)了軸的精確定位。驅(qū)動(dòng)接口用以控制電機(jī)：
? 伺服電機(jī)：
-10 V － 10 V
? 步進(jìn)電機(jī)：
脈沖/方向
編碼器（SSI 或增量型）發(fā)出實(shí)際軸位置的信號(hào)。
步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行也可不用編碼器。
功能
定位功能，例如：
? 調(diào)整：
觸摸按鍵就能使軸移動(dòng)（點(diǎn)動(dòng)模式）
? 增量模式：
沿著早已在表中登記的路徑使軸移動(dòng)（例如初始啟動(dòng)時(shí)）。
? MDI（手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入）和運(yùn)行中的MDI：
可以按所需的速度在所需的位置定位。
? 自動(dòng)
連續(xù)塊/單個(gè)塊的控制；運(yùn)行于復(fù)雜的定位路徑：連續(xù)或步
進(jìn)，前進(jìn)或后退
特殊功能，例如：
? 長度測(cè)量
? 通過 FM 453 的高速輸入使定位運(yùn)動(dòng)開始和停止
? 變化率的限制
? 在運(yùn)行時(shí)設(shè)置實(shí)際值
技術(shù)規(guī)范
通用規(guī)范
電流消耗，zui大
（5 V，從背板總線）
1.6 A（額定電流）
功率損失8 W
輔助電壓 1L+ － 4L+
? 動(dòng)態(tài)范圍
? 靜態(tài)范圍
24 V DC
18.5 － 30.2 V
20.4 － 28.8 V
電流消耗，1L 在，
zui大額定電壓（從 1L+ 位置）
（編碼器供電電壓給出）
1.0 A，24 V 編碼器
1.0 A，5 V 編碼器
2L+ 到 4L+ 的電流消耗，zui大
（數(shù)字量輸出，通道 1 到 3）
每通道 2 A
保護(hù)等級(jí)，根據(jù) DIN 40050 IP 20
允許的濕度，根據(jù)DIN 40040 濕度級(jí) F
允許的環(huán)境溫度
? 存儲(chǔ)和運(yùn)輸
? 運(yùn)行
-40 － 70 oC
0 － 55 oC
所需的前連接器1－48-pin
尺寸 W×H×D（mm） 50×290×210
重量，約1620 g
伺服驅(qū)動(dòng)的接口
控制器使能輸出（觸點(diǎn)）
功能通過接觸器使能驅(qū)動(dòng)操作
負(fù)載，zui大1A /50 V/30 VA DC
模擬量輸出
? 功能
? 輸出電壓
? 輸出電流
? 電纜長度
驅(qū)動(dòng)的設(shè)定點(diǎn)輸出
-10 － 10 V
-3 － 3 mA
30 米
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的接口
信號(hào)輸入（準(zhǔn)備1）
功能“功率部分已準(zhǔn)備就緒"，于
Ui<1 V，Ii=2 mA
輸出信號(hào)
? 輸出信號(hào)（用于時(shí)鐘脈沖方向，
使能，電流調(diào)節(jié)）
5 V（符合 RS 422）
信號(hào)輸出
? “0"信號(hào)，典型
? “1"信號(hào)，典型
? 負(fù)載電阻，zui小
? 脈沖頻率，zui大
? 供電電壓，zui大
1.1 V（I0=30 mA）
3.7 V（I0=-30 mA）
55 Ω
200 kHz（500 kHz 即將推出）
35 m，對(duì)稱傳輸
10 m，不對(duì)稱傳輸
增量型位置編碼
可連接的編碼器TTL 方波信號(hào)
信號(hào)電壓輸入 5 V，符合 RS 422
電源電壓5 V/300 mA；24 V/300 mA
輸入頻率，zui大1 MHz，10 m；0.5 MHz，35 m
電纜長度
? 5 V 編碼器供電，zui大
? 24 V 編碼器供電，zui大
25 m，zui大為 300 mA 時(shí)
35 m，zui大為 210 mA 時(shí)
100 m，zui大為 300 mA

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