伺服控制拉力試驗(yàn)機(jī)電機(jī)常見的故障及解決辦法

故障一:內(nèi)部電子熱動(dòng)電驛保護(hù)動(dòng)作錯(cuò)誤符號(hào)：OL1

　　解決方法：

　　1.檢查電機(jī)是否過(guò)載.

　　2.檢查 (7-00) 電機(jī)額定電流值是否適當(dāng)。

　　3.檢查電子熱動(dòng)電驛功能設(shè)定。

　　4.增加電機(jī)容量。

　　松下伺服電機(jī)

　　故障二:輸出電流超過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可承受的電流錯(cuò)誤符號(hào)：OL

　　解決方法：

　　1.檢查電機(jī)否過(guò)負(fù)載。

　　2.減低 (7-02) 轉(zhuǎn)矩提升設(shè)定值。

　　3.增加電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出容量。

　　故障三:通信異常錯(cuò)誤符號(hào)：CE1

　　解決方法：

　　1.檢查通訊信號(hào)有無(wú)反接 SG+,SG-。

　　2.檢查通訊格式是否正確。

　　故障四:電機(jī)負(fù)載太大錯(cuò)誤符號(hào)：OL2

　　解決方法：

　　1.檢查電機(jī)負(fù)載是否過(guò)大.

　　2.檢查過(guò)轉(zhuǎn)矩檢出準(zhǔn)位設(shè)定值 (6-03→6-05)。

　　故障五:加速中過(guò)電流錯(cuò)誤符號(hào)：OCR

　　解決方法：

　　1.檢查電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的螺絲有無(wú)松動(dòng)。

　　2.檢查 U/T1-V/T2-W/T3 輸出聯(lián)機(jī)是否絕緣不良。

　　3.增加加速時(shí)間。

　　4.減低 (7-02) 轉(zhuǎn)矩提升設(shè)定值。

　　5.更換大輸出容量電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

　　故障六:減速中過(guò)電流產(chǎn)生錯(cuò)誤符號(hào)：OCd

　　解決方法：

　　1.檢查 U/T1-V/T2-W/T3 輸出聯(lián)機(jī)是否絕緣不良.

　　2.減速時(shí)間加長(zhǎng)。

　　3.更換大輸出容量電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

　　故障七:運(yùn)轉(zhuǎn)中過(guò)電流產(chǎn)生錯(cuò)誤符號(hào)：OCn

　　解決方法：

　　1.輸出聯(lián)機(jī)是否絕緣不良。

　　2.檢查電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)。

　　3.更換大輸出容量電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

　　故障八:當(dāng)外部多功能輸入端子(M1~M3)設(shè)定外部異常與GND 閉合時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器停止輸出錯(cuò)誤符號(hào)：EF

　　解決方法：清除故障來(lái)源后按”RESET”鍵即可。

　　故障九:內(nèi)部存儲(chǔ)器IC數(shù)據(jù)寫入異常錯(cuò)誤符號(hào)：CF1

　　解決方法：

　　1.關(guān)電后再重新上電。

　　2.或者送廠檢修。

　　故障十:內(nèi)部存儲(chǔ)器 IC 數(shù)據(jù)讀出異常錯(cuò)誤符號(hào)：CF2

　　解決方法：按下RESET鍵將內(nèi)部參數(shù)重置為出廠。

　　故障十一:電機(jī)驅(qū)動(dòng)器偵測(cè)線路異常(有 CF3.1→CF3.7七種)錯(cuò)誤符號(hào)：CF3

　　解決方法：出現(xiàn)以上七種異常直接送廠檢修。

　　故障十二:自動(dòng)加減速模式失敗錯(cuò)誤符號(hào)：CFR

　　解決方法：1.電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)匹配是否恰當(dāng)。2.負(fù)載回升慣量過(guò)大。3.負(fù)載變化過(guò)于急劇。

　　故障十三:當(dāng)外部多功能輸入端子(M1→M3)設(shè)定此一功能時(shí)與GND閉合，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器停止輸出錯(cuò)誤符號(hào)：bb

　　解決方法：清除信號(hào)來(lái)源”bb”立刻消失。