C802DP控制儀表重儀表MODBUS-RTU通訊協議說明

C802DP控制儀表重儀表MODBUS-RTU通訊協議說明    上海耀華XK3190-C802DP控制儀表

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通訊模式 4 （MODBUS-RTU  通訊協議）
注意：在設定設備地址的過程中，保證不存在有相同地址的兩個設
備非常重要。如果發生重復，整個串行總線工作將不正常，  而主節點
將無法與總線上所有存在的節點通信。
接收報文大長度：47 字節（包括地址和 CRC）
發送報文大長度：253 字節（不包括地址和 CRC）
C802-DP 實現的 Modbus 功能見下表.
Modbus 功能
功能碼
碼  子碼  十 六
進 制
章 節
注 1
比
特
訪
問
物理離散
量輸入
讀離散量輸入
02  02 
內部比特
或物理線
圈
讀線圈
01  01 
寫單個線圈
05  05 
寄
存
器
訪
問
輸入存儲
器
讀輸入存儲器
04  04 
內部存儲
器或物理
輸出存儲
器
讀保持寄存器
03  03 
寫單個寄存器 06
06 
寫多個寄存器 16
10 
輸入寄存器（只讀，R）（ 地址不連續時不能用連續讀）
X K 3 1 9 0－C 802－DP
38
地址  變量  說明
0
凈重(32 位有符號整數)
2
毛重(32 位有符號整數)
4
皮重(32 位有符號整數)
6
凈重(浮點數)
8
毛重(浮點數)
10  皮重(浮點數)
12  通道 1 累計重量（浮點數） 
14  累計通道 2 次數（16 位整數） 
15  通道 2 累計重量（浮點數） 
17  通道 2 累計次數（16 位整數） 
18  通道 3 累計重量（浮點數） 
20  通道 3 累計次數（16 位整數） 
22  零點 AD 值（32 位整型） 
24  標定點 1 AD 值（32 位整型） 
26  標率 1（浮點數） 
...  ... 
X K 3 1 9 0－C 802－DP
39
34  滿量程（浮點數） 
36  分度值（16 位整數） 
37  小數位（16 位整數） 
38  初始置零范圍（16 位整數） 
39  手動置零范圍（16 位整數） 
40  零點跟蹤范圍(16 位整數) 
41  濾波強度(16 位整數) 
42  重量單位(16 位整數) 
43  峰值保持(16 位整數) 
44  儀表地址(16 位整數) 
45  通訊模式 1(16 位整數)
RS485 口通訊模式
46  通訊波特率 1(16 位整數)
RS485 口通訊波特率
47  通訊模式 2(16 位整數)
RS232 口通訊模式
48  通訊波特率 2(16 位整數)
RS232 口通訊波特率
49  模擬量零點重量(浮點數)
51  模擬量滿量程重量(浮點數) 
X K 3 1 9 0－C 802－DP
40
53  模擬量零點 AD 碼(32 整數) 
55  模擬滿量程 AD 碼(32 整數) 
57  定量 1（浮點數） 
59  定量 2（浮點數） 
61  快加提前量（浮點數）
2 種料時為料 1 提前量
63  慢加提前量（浮點數）
2 種料時為料 2 提前量
65  允差量 1（浮點數） 
67  允差量 2（浮點數） 
保持寄存器（讀寫 R/W）（ 地址不連續時不能用連續寫）
地址  變量  說明
0
凈重(32 位有符號整數)
R
2
毛重(32 位有符號整數)
R
4
皮重(32 位有符號整數)
R/W
6
凈重(浮點數)
R
8
毛重(浮點數)
R
10
皮重(浮點數)
R/W
X K 3 1 9 0－C 802－DP
41
12
通道 1 累計重量（浮點數）
R
14
累計通道 2 次數（16 位整數）
R
15
通道 2 累計重量（浮點數）
R
17
通道 2 累計次數（16 位整數）
R
18
通道 3 累計重量（浮點數）
R
20
通道 3 累計次數（16 位整數）
R
22
零點 AD 值（32 位整型）  R/W 需標定開關打開
24
標定點 1 AD 值（32 位整型） R/W 需標定開關打開
26
標率 1（浮點數）  R/W 需標定開關打開 （修改標率
點 非線性失效，請把標定點 1  設置
為 為 999999 ）
34
滿量程（浮點數）  R/W 需標定開關打開
36
分度值（16 位整數）  R/W 需標定開關打開 （修改分度
值標率要按反比例減少，例如：
為 分度值為 1  標率為 1  修改為分
值 度值 2  時標率要修改為 0.5 ）
37
小數位（16 位整數）  R/W 需標定開關打開
38
初始置零范圍（16 位整數） R/W 需標定開關打開
X K 3 1 9 0－C 802－DP
42
39
手動置零范圍（16 位整數） R/W 需標定開關打開
40
零點跟蹤范圍(16 位整數)  R/W 需標定開關打開
41
濾波強度(16 位整數)  R/W 需標定開關打開
42
重量單位(16 位整數)  R/W 需標定開關打開
43
峰值保持(16 位整數)  R/W 需標定開關打開
44
儀表地址(16 位整數)  R/W 需標定開關打開
上位機需要與本從站重新建立
連接
45
通訊模式 1(16 位整數)  RS485 口通訊模式
R/W 需標定開關打開
修改后上位機需要修改模式
46
通訊波特率 1(16 位整數)  RS485 口通訊波特率
R/W 需標定開關打開
修改后上位機需要修改模式
47
通訊模式 2(16 位整數)  RS232 口通訊模式
R/W 需標定開關打開
修改后上位機需要修改模式
X K 3 1 9 0－C 802－DP
43
48
通訊波特率 2(16 位整數)  RS232 口通訊波特率
R/W 需標定開關打開
修改后上位機需要修改模式
49
模擬量零點重量(浮點數)  R/W 需標定開關打開
51
模擬量滿量程重量(浮點數)  R/W 需標定開關打開
53
模擬量零點 AD 碼(32 整數)  R/W 需標定開關打開
55
模擬滿量程 AD 碼(32 整數)  R/W 需標定開關打開
57
定量 1（浮點數）  R/W 需標定開關打開（非運行）
59
定量 2（浮點數）  R/W 需標定開關打開（非運行）
61
快加提前量（浮點數）  R/W 需標定開關打開（非運行）
2 種料時為料 1 提前量
63
慢加提前量（浮點數）  R/W 需標定開關打開（非運行）
2 種料時為料 2 提前量
65
允差量 1（浮點數）  R/W 需標定開關打開（非運行）
67
允差量 2（浮點數）  R/W 需標定開關打開（非運行）
線圈（讀寫，R/W）
地址  變量  說明
X K 3 1 9 0－C 802－DP
44
0  OUT1
繼電器 1 輸出（需要外控模
式）
1  OUT2
繼電器 2 輸出（需要外控模
式）
2  OUT3
繼電器 3 輸出（需要外控模
式）
3
置零  寫 FF 有效
寫 00 無效
4
除皮  寫 FF 有效
寫 00 無效
5
外控模式  寫 FF 啟動
寫 00 停止
6
啟動  寫 FF 有效
寫 00 無效
7
停止  寫 FF 有效
寫 00 無效
輸入離散量（只讀，R）
地址  變量  說明
0  In1
IN1 輸入
X K 3 1 9 0－C 802－DP
45
1  In2
IN2 輸入
2  In3
IN3 輸入
附錄三 

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