章瑩玲
經理
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FESTO氣囊式抓手DHEB-10-E-D-E-L
硅膠皮囊[°C] –40 … +150
圖中所示的打開和合攏時間[ms]
測量條件為：室溫、6 bar工作壓
力、垂直安裝、不帶負載。
取決于派生型，皮囊的變形被定
義為打開時間，而復位則被定義為合攏時間。
DHEB-…-S 按照制造商聲明
位置感測無通過接近開關，帶傳感器安裝導軌DASP
輕柔內部抓取精密的工件（如玻璃或陶瓷制品）
進氣口進氣后，壓力推動一個內
部活塞。機構將活塞的運動傳遞
給皮囊，使得皮囊向外變形。
結構特點收縮膜片，帶強制運動順序
工作模式單作用，常閉
有效負載指導值[kg] 0.08 0.1 0.12 0.15 0.21 0.32 0.45 0.7 1.2 2.5 5.1
Z大工作頻率[Hz] ≤ 4
Z小工作壓力[bar] 5 4
? 運輸和包裝玻璃杯、杯子和瓶子
? 內部通孔1（可選）在搬運
過程中可實現工件的降溫、清
洗、泄漏檢查或消毒
皮囊直徑增加后，就可從內廓抓
取負載。氣爪排氣后，皮囊的復
位力將活塞推回到初始位置
Z大工作壓力[bar] 8
復位壓力[bar] ≤ 1
工作介質過濾壓縮空氣，潤滑或未潤滑
FESTO氣囊式抓手DHEB-10-E-D-E-L
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