氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
THKJ-C氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備適應(yīng)于大中專院校、技校、職業(yè)學(xué)校中的機(jī)械工程、機(jī)電一體化、自動(dòng)化專業(yè)開設(shè)《液壓與氣壓傳動(dòng)》、《氣動(dòng)控制技術(shù)》、《PLC可編程序控制器原理及應(yīng)用》等相關(guān)課程的教學(xué)實(shí)驗(yàn),同時(shí)也可作為機(jī)、電、氣一體化的綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)。學(xué)生通過實(shí)際操作實(shí)驗(yàn)及課程設(shè)計(jì),可以準(zhǔn)確、形象、深入地了解、掌握氣動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)、氣動(dòng)回路的控制原理及設(shè)計(jì)方法等。以及掌握PLC可編程序控制器的功能,控制原理及編程技巧等。
氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
一、概述
氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)是根據(jù)《液壓與氣壓傳動(dòng)》、《氣動(dòng)控制技術(shù)》等通用教材內(nèi)容要求，參考廣大師生的建議，精心設(shè)計(jì)而成。該系統(tǒng)除了可以進(jìn)行常規(guī)的氣動(dòng)基本控制回路實(shí)驗(yàn)外，還可進(jìn)行模擬氣動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、氣動(dòng)技術(shù)課程設(shè)計(jì)，以及可編程序控制器 （PLC）學(xué)習(xí)及其基本應(yīng)用實(shí)驗(yàn)等，是機(jī)電結(jié)合的典型實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
二、基本結(jié)構(gòu)及技術(shù)參數(shù)：
實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用"二合一"雙面結(jié)構(gòu)，即一張實(shí)驗(yàn)桌可供兩組四位學(xué)生分別進(jìn)行氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)。優(yōu)化共享資源，提高產(chǎn)品的性能價(jià)格比。整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。THKJ-C氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要由實(shí)驗(yàn)臺(tái)、實(shí)驗(yàn)支架、電氣控制器件、氣動(dòng)元器件、氣源、工具附件等部分組成：
一）實(shí)驗(yàn)工作臺(tái) 氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)采用了工業(yè)控制常用的"T"型鋁型材材料，為氣動(dòng)元件在工作面的安裝定位提供了大的方便。并且提供了：1、金屬?gòu)椥钥ㄗ?2、"T"型螺母兩種安裝方式。為用戶標(biāo)準(zhǔn)器件實(shí)驗(yàn)、非標(biāo)準(zhǔn)器件擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)提供大方便。
本實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)臺(tái)架，采用了鋼質(zhì)結(jié)構(gòu)，整體焊接，表面噴塑。堅(jiān)固耐用。基本配置為：氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)元件1套；氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)PLC電氣控制系統(tǒng)1套；氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)繼電器控制模塊1套；低噪音空壓機(jī)1臺(tái)；（計(jì)算機(jī)根據(jù)學(xué)校要求另行配置）
二）電氣控制器件
本實(shí)驗(yàn)臺(tái)的電氣控制器件，采用了模塊式結(jié)構(gòu)，在實(shí)驗(yàn)臺(tái)的右側(cè)設(shè)計(jì)有可安裝七只控制模塊的導(dǎo)軌。可任意組合擴(kuò)展，及利于保修維護(hù)。標(biāo)準(zhǔn)配置有：電源模塊、PLC模塊、輸入模塊、輸出模塊、繼電器模塊、擴(kuò)展模塊、氣容模塊。以后可以擴(kuò)展或更換：PLC的擴(kuò)展輸入輸出模塊、AD/DA模塊、控制儀表模塊、傳感器模塊等等。
電源模塊：輸入電源：AC 220V 50Hz 輸出電源：DC 24V/2A
PLC可編程控制器：采用了西門子主機(jī)，S-300（繼電器輸出方式），可以根據(jù)用戶的需求更換PLC。
輸入模塊：與PLC采用電纜9針232接口連接。連接后為PLC提供8路主令輸入信號(hào)（其中2路為常閉信號(hào)），及通過信號(hào)插孔為PLC提供自動(dòng)控制信號(hào)。（如：行程開關(guān)位置信號(hào)等）
輸出模塊：與PLC采用電纜9針232接口連接。通過輸出接口插孔控制電磁閥通斷。
繼電器控制模塊：與電源模塊連接后，進(jìn)行主令信號(hào)控制，及提供自動(dòng)控制信號(hào)接口進(jìn)行自動(dòng)控制。通過輸出口插孔控制電磁閥通斷。
三）氣動(dòng)元器件
本實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)有的原件配置板，每個(gè)元件都有一個(gè)固定的放置位置。有利于實(shí)驗(yàn)器件的管理。配備了：空氣過濾、減壓、油霧器三聯(lián)件，減壓閥，手動(dòng)換向閥，電磁換向閥，氣控?fù)Q向閥，行程閥，單向閥，節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、快速排氣閥，或門型梭閥，單作用氣缸，雙作用氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸.....等常用的氣動(dòng)元件。（具體配置詳見清單）
四）氣源：
采用的內(nèi)置式雙頭空氣壓縮機(jī)，主機(jī)采
用高速電機(jī)，全封閉消聲防塵結(jié)構(gòu)。具有低噪音，
無(wú)振動(dòng)，壽命長(zhǎng)，易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。
電 源：AC 220V 50HZ
電機(jī)功率：2×175w 轉(zhuǎn)速：2880r/min
氣罐容量：18Ｌ氣罐壓力：1Mpa
氣罐重量：19Kg
五）工具附件：
采用了菲力格 F-300工具
配件盒。具體配置詳見清單
三、主要特點(diǎn)：
1.實(shí)驗(yàn)電氣控制采用低壓直流24V電源；實(shí)驗(yàn)回路、控制電路安全可靠。
2.電氣主控制單元采用PLC可編程序控制器控制，可與PC微機(jī)通訊實(shí)現(xiàn)微機(jī)智能控制。同時(shí)，還可采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，通過比較，突出PLC可編程序控制器控制的*性，加深對(duì)PLC可編程序控制器的了解及掌握。
3.該系統(tǒng)是典型的機(jī)、電、氣一體化的綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)備，功能強(qiáng)、范圍廣。
4.系統(tǒng)采用可靈活的采取不同的元器件配置，從而實(shí)現(xiàn)雙面同時(shí)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，為校方節(jié)省實(shí)驗(yàn)室建設(shè)經(jīng)費(fèi)。
5.彈性插腳式元件固定方式，使回路搭接更加方便快捷。
四、氣動(dòng)基本實(shí)驗(yàn)回路舉例
1.單作用氣缸的換向回路
2.雙作用氣缸的換向回路
3.單作用氣缸速度控制回路
4.雙作用氣缸單向調(diào)速回路
5.雙作用氣缸雙向調(diào)速回路
6.速度換接回路
7.緩沖回路
8.二次壓力控制回路
9.高低壓轉(zhuǎn)換回路
10.計(jì)數(shù)回路
11.延時(shí)回路12.過載保護(hù)回路
13.互鎖回路
14.單缸單往復(fù)控制回路
15.單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路
16.直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路
17.多缸順序動(dòng)作回路
18.雙缸同步動(dòng)作回路
19.四缸聯(lián)動(dòng)回路
20.卸荷回路
21.或門型梭閥的應(yīng)用回路
22.快速排氣閥應(yīng)用回路
五、實(shí)驗(yàn)臺(tái)配置清單
氣動(dòng)PLC雙面合一配置：一面采用PLC控制，另一面采用繼電器控制，雙面可以同時(shí)做說明書中不同實(shí)驗(yàn)。
序號(hào)分 類項(xiàng) 目型 號(hào) 規(guī) 格數(shù)量備 注
1氣 源壓縮機(jī)WY5.2—雙頭1只
2實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)桌 設(shè)計(jì)制造1張
3實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)支架 設(shè)計(jì)制造1幅
4實(shí)驗(yàn)臺(tái)元件固定板 設(shè)計(jì)制造2塊多余元件另置
5接插元件單作用缸QGX25×10011
6接插元件雙作用缸QGX25×10022
7接插元件旋轉(zhuǎn)氣缸MSQB20A-F9B10
8接插元件三聯(lián)件AC2000三聯(lián)件11
9接插元件減壓閥（帶壓力表）AR200011
10接插元件手動(dòng)換向閥4H210-0810
11接插元件單電磁換向閥（二位五通）4V210-08（DC24V）22
12接插元件雙電磁換向閥（二位五通）4V220-08（DC24V）10
13接插元件雙電磁換向閥（三位五通）4V230-08（DC24V）10
14接插元件單氣控?fù)Q向閥（二位五通）4A210-0822
15接插元件雙氣控?fù)Q向閥（二位五通）4A220-0822
16接插元件行程閥（機(jī)控）MOV-220其一只裝在缸體上
17接插元件行程閥（按鈕）MOV-3A11
18接插元件或門型梭閥（有機(jī)玻璃） 設(shè)計(jì)制造21
19接插元件快速排氣閥（有機(jī)玻璃） 設(shè)計(jì)制造20
20接插元件單向節(jié)流閥RE-0222
21接插元件單向節(jié)流閥JSC60112只裝在氣缸體上
22接插元件單向閥（有機(jī)玻璃） 設(shè)計(jì)制造20
23接插元件順序閥 設(shè)計(jì)制造20
24接插元件氣容 設(shè)計(jì)制造10
25接插元件六通（有機(jī)玻璃） 設(shè)計(jì)制造22
26電器行程開關(guān) 設(shè)計(jì)制造8只裝在雙作用缸上
27電器直流開關(guān)電源單元（DC：24V） 設(shè)計(jì)制造2個(gè)
28電器PLC編程器控制單元西門子1個(gè)
29電器PLC電器輸入單元 設(shè)計(jì)制造1個(gè)
30電器PLC電器輸出單元 設(shè)計(jì)制造1個(gè)
31電器繼電器控制單元 設(shè)計(jì)制造1個(gè)
32電器單元電器連接電纜 設(shè)計(jì)制造4條其中電源連接2條
33電器220V電源線 設(shè)計(jì)制造2條
34附件
工具盒內(nèi)內(nèi)六角扳手2把雙面共用
35螺絲刀4把雙面共用
36活動(dòng)扳手150×191把雙面共用
37尖嘴鉗 1把雙面共用
38剪刀 2把雙面各一
39附件
工具盒內(nèi)四通Ø64只
40三通（T型三通）Ø68只
41三通（Y型減徑三通）Ø8—Ø61只裝在空氣壓縮機(jī)上
42氣孔塞頭Ø650只
43彈性插腳50只
44生料帶1個(gè)
45保險(xiǎn)絲2.5只
46行程開關(guān)2只
47附件氣管（200米）PU氣管6×41卷雙面共用
48資料實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 設(shè)計(jì)制造4冊(cè)雙面各二
49資料軟件光盤編程軟件及程序1碟雙面共用
50選配件電源插板1個(gè)
51選配件適配器、編程電纜1條雙面共用
