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基本的皮托管具有一個直接處于氣流中的管道。可在此管充有流體后測量其壓差；由于管道中并無出口，流體便在管中停滯。此時測量的壓強為流體的滯壓，也稱為總壓。
滯壓本身并不能測量流體速度，但是伯努利方程指出：
滯壓 = 靜壓 + 動壓
可改寫為：
解出速度為：
需要注意的是，此等式僅適用于不可壓縮流體；本等式中：
上式中壓力改變量 – 或可由壓力計讀數得出：
本等式中：
動壓是滯壓和靜壓（英語：static pressure）之差。靜壓通常由機身側面的靜壓孔測得。
動壓通過在一密閉容器中的膜片測得：若膜片一側的空氣壓強于靜壓相同，另一側與總壓相同，則膜片的偏轉程度與動壓成正比。測得動壓后便可測量飛行器表速（英語：indicated airspeed）。該膜片通常位于空速計中。空速計通過一些機械將壓力表示為空速表讀數。
靜壓孔和皮托管還可組合為皮托靜壓管。此裝置在原有皮托管外另套由一管。外管于大氣相不直接處于氣流中并被用來測量靜壓。
PTL型標準皮托管，畢托管，皮托管：
PTL型標準皮托管也叫皮托測速管，空速管、風速管，是測量氣流總壓和靜壓以確定氣流速度的一種管狀裝置。廣泛用于科研，生產，教學，環境保護以及凈化室，礦井通風，能源管理部門測量管道風速、爐窯煙道內的氣流速度，從而計算流量。
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