氣動執(zhí)行器、電動執(zhí)行器、液動執(zhí)行器三種，其使用性能各有優(yōu)劣。

1.氣動執(zhí)行器：大多數(shù)工控場合所用執(zhí)行器都是氣動執(zhí)行機構(gòu)，因其用氣源作為驅(qū)動，較為經(jīng)濟實惠，且結(jié)構(gòu)簡單，易于掌握和維護，使用起來更安全。有些易燃易爆的環(huán)境下，若使用電動執(zhí)行器，就要考慮到電訊號是否防爆，否則可能發(fā)生因打火而引發(fā)的火災危險。因此在化工領(lǐng)域，氣動執(zhí)行器占據(jù)著的市場優(yōu)勢。

2.電動執(zhí)行器：主要應用于動力廠或核動力廠因為它主要優(yōu)點就是高度的穩(wěn)定性和用戶可應用的恒定的推力。液動執(zhí)行器的造價較高，而氣動執(zhí)行器康偏離能力不如電動執(zhí)行器，不能達到對工藝參數(shù)的控制。另外，氣動執(zhí)行器必須借助于一套組合保護系統(tǒng)來實現(xiàn)保位，不能像電動執(zhí)行器那樣容易地實現(xiàn)正反作用的互換，也不能設(shè)定信號切斷時閥位的狀態(tài)而在故障時保持停留在原位。

3.液動執(zhí)行器：液體的不可壓縮性對于調(diào)節(jié)工況是很重要的，因此它具有良好的抗偏離能力。當需要異常的抗偏離能力和高推力以及快的形成速度時，我們往往選用液動執(zhí)行器。液動執(zhí)行器運行起來非常平穩(wěn)，響應快，能實現(xiàn)高精度的控制。但它造價較為昂貴，體型大而笨重，構(gòu)造復雜，需要專門的工程。因此多用于電廠、石化等比較特殊的場合