MODBUS 是MODICON公司先倡導的一種軟的通訊規(guī)約，經(jīng)過大多數(shù)公司的實際應用，逐漸被認可，成為一種的通訊規(guī)約，只要按照這種規(guī)約進行數(shù)據(jù)通訊或傳輸，不同的系統(tǒng)就可以通訊。目前，在RS232/RS485通訊過程中，是采用這種規(guī)約。
常用的MODBUS 通訊規(guī)約有兩種，一種是MODBUS ASCII，一種是MODBUS RTU。

MODBUS-RTU通訊協(xié)議簡介

1、 MODBUS協(xié)議簡述

MODBUS協(xié)議詳細定義了校驗碼、數(shù)據(jù)序列等，這些都是特定數(shù)據(jù)交換的要內(nèi)容。MODBUS協(xié)議在一根通訊線上使用主從應答式連接（半雙工），這意味著在一根單的通訊線上信號沿著相反的兩個方向傳輸。首先，主計算機的信號尋址到一臺終端設(shè)備（從機），然后，終端設(shè)備發(fā)出的應答信號以相反的方向傳輸給主機。

MODBUS協(xié)議只允許在主機（PC，PLC等）和終端設(shè)備之間通訊，而不允許立的終端設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換，這樣各終端設(shè)備不會在它們初始化時占據(jù)通訊線路，而于響應到達本機的查詢信號。

2、查詢

查詢消息中的功能代碼告之被選中的從設(shè)備要執(zhí)行何種功能。數(shù)據(jù)段包含了從設(shè)備要執(zhí)行功能的任何附加信息。例如功能代碼03是要求從設(shè)備讀保持寄存器并返回它們的內(nèi)容。數(shù)據(jù)段須包含要告之從設(shè)備的信息：從何寄存器開始讀及要讀的寄存器數(shù)量。錯誤檢測域為從設(shè)備提供了一種驗證消息內(nèi)容是否正確的方法。

3、回應

如果從設(shè)備產(chǎn)生一正常的回應，在回應消息中的功能代碼是在查詢消息中的功能代碼的回應。數(shù)據(jù)段包括了從設(shè)備收集的數(shù)據(jù)：如寄存器值或狀態(tài)。如果有錯誤發(fā)生，功能代碼將被修改以用于指出回應消息是錯誤的，同時數(shù)據(jù)段包含了描述此錯誤信息的代碼。錯誤檢測域允許主設(shè)備確認消息內(nèi)容是否可用。

4、傳輸方式

傳輸方式是指一個數(shù)據(jù)幀內(nèi)一系列立的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及用于傳輸數(shù)據(jù)的有限規(guī)則，下面定義了與MODBUS 協(xié)議– RTU方式相兼容的傳輸方式。

每個字節(jié)的位：

· 1個起始位

· 8個數(shù)據(jù)位，小的有效位先發(fā)送

· 無奇偶校驗位

· 1個停止位

錯誤檢測(Error checking)：CRC（循環(huán)冗余校驗）

上海佳實SH系列在線檢測系統(tǒng)支持MODBUS RTU協(xié)議

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