程序設(shè)計
總體思路
控制程序采用分塊結(jié)構(gòu)。設(shè)子程序SBR0控制機(jī)組調(diào)相壓水系統(tǒng)；子程序SBR1控制機(jī)組甩負(fù)荷時立即不延時向轉(zhuǎn)輪室補(bǔ)入恰當(dāng)量氣體[08>。主程序OB1分別調(diào)用SBR0、SBR1子程序塊，對兩個不同時事件分別控制。
　主程序中的具體控制流程
采用子程序調(diào)用和甩負(fù)荷治抬PID算法中斷程序，構(gòu)建分塊結(jié)構(gòu)，在水輪發(fā)電機(jī)組運(yùn)行過程中，本小系統(tǒng)主程序只要不間斷查詢兩個子程序的起動條件，并根據(jù)起動條件決定是否調(diào)用調(diào)相壓水子程序或治理甩負(fù)荷抬機(jī)子程序。
　控制算法
應(yīng)用算法控制甩負(fù)荷后向轉(zhuǎn)輪室的進(jìn)氣量，從而控制轉(zhuǎn)輪室狀態(tài)空間量水位或者壓強(qiáng)，調(diào)相壓水時用的是乒乓策略，甩負(fù)荷治抬機(jī)時則是PID算法，PID的輸出值用來控制主給氣閥（電動調(diào)節(jié)閥）的開通大小。
　控制程序
                               ·OB1·（主程序）
LD      SM0.0
A       I0.0              //導(dǎo)水葉處于全關(guān)位置
A       I0.2              //發(fā)電機(jī)出口斷路器處于合閘狀態(tài)
S       M0.0，1           //機(jī)組調(diào)相運(yùn)行狀態(tài)標(biāo)志置位
S       Q0.0，3           //給主給氣閥、電極式水位信號器加工作電源；開啟主給氣閥。
=       Q0.3              //開啟輔給氣閥
CALL    SBR_0
LD      SM0.0
A       I0.1              //導(dǎo)水葉開度位置在空載以上
AN      I0.2              //斷路器已跳閘
S       M0.1，1           //機(jī)組甩負(fù)荷已發(fā)生標(biāo)志置位
S       Q0.0，2           //立即不延時給主給氣閥加工作電源并開啟主給氣閥
=       V5000.0           //發(fā)送上位機(jī)啟動機(jī)組事故停機(jī)指令
CALL    SBR_1
LD      V5000.1
O       V5000.2
R       M0.0，1           //機(jī)組調(diào)相運(yùn)行狀態(tài)標(biāo)志復(fù)位
R       Q0.1，2           //關(guān)閉主給氣閥、DSX切除電源
=       Q0.4              //關(guān)閉輔給氣閥
LD      Q0.1
TON     T37，50           //延時5S
LD      T37
R       Q0.0，1           //切除主給氣閥電源。
LD      SM0.0
A       V5000.2
R       Q0.1，1           //關(guān)閉主給氣閥。
LD      Q0.1
TON     T37，50           //延時5S
LD      T37
R       Q0.0，1           //切除主給氣閥電源
R       M0.1，1           //機(jī)組甩負(fù)荷發(fā)生標(biāo)志在停機(jī)完成后復(fù)位
END

                           ·SBR0·（調(diào)相時供氣壓水子程序）
LDN     I0.4              //轉(zhuǎn)輪室水位低于下限值
R       Q0.1，1           //關(guān)閉主給氣閥
LD      I0.3              //轉(zhuǎn)輪室水位高于上限值
S       Q0.1，1           //開啟主給氣閥
LD      V5000.1           //機(jī)組進(jìn)入發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)
O       V5000.2           //機(jī)組停機(jī)復(fù)歸
CRET                      //供氣壓水子程序有條件返回

                              ·SBR1·（甩負(fù)荷時輸氣治抬機(jī)子程序）
LD       M0.1
LPS
S        Q0.0，1              //電動進(jìn)氣調(diào)節(jié)閥加上工作電源
LRD
A        SM0.1             //掃描置1
S        Q0.1，1              //主給氣閥立即開至全開
LPP
XORD     AC0，AC0          //清空累加器AC0
XORD     AC1，AC1          //清空累加器AC1
XORD     AC2，AC2          //清空累加器AC2
XORD     AC3，AC3          //清空累加器AC3
MOVW     AIW6，AC3         //把4號壓力傳感器信號（模擬量）存入累加器AC3
／I      4，AC3            //取4號壓力傳感器信號量的1/4
MOVW     AIW4，AC2         //把3號壓力傳感器信號（模擬量）存入累加器AC2
／I      4，AC2            //取3號壓力傳感器信號量的1/4
MOVW     AIW2，AC1         //把2號壓力傳感器信號（模擬量）存入累加器AC1
／I      4，AC1            //取2號壓力傳感器信號量的1/4
MOVW     AIW0，AC0         //把1號壓力傳感器信號（模擬量）存入累加器AC0
／I      4，AC0            //取1號壓力傳感器信號量的1/4
＋I(xiàn)      AC1，AC0
＋I(xiàn)      AC2，AC0
＋I(xiàn)      AC3，AC0
ITD      AC0，AC0           //把16位整數(shù)轉(zhuǎn)換成32位整數(shù)
DTR      AC0，AC0           //把32位整數(shù)轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)
／R      32000.0，AC0       //標(biāo)準(zhǔn)化AC0中的值作為PID運(yùn)算設(shè)定值SPn（0.0～1.0之間）
LD       SM0.1
A        M0.1
CALL     SBR_2              //調(diào)用初始化（回路表賦值）子程序
LD       V5000.2            //機(jī)組停機(jī)復(fù)歸
R        Q0.1，1            //主給氣閥立即全關(guān)

                          ·SBR_2·（初始化/回路表賦值子程序）
LD       SM0.0
MOVR     AC0，VD104         //裝入回路表設(shè)定值SPn（0.0～1.0之間）/甩前壓強(qiáng)大小值
MOVR     Kc，VD112          //裝入回路增益Kc（常數(shù)）
MOVR     0.004，VD116       //裝入采樣時間0.004s
MOVR     Ti，VD120          //裝入積分時間Ti分鐘
MOVR     Td，VD124          //裝入微分時間Td分鐘
MOVR     4，SMB34           //設(shè)定定時中斷0的時間間隔為4ms
ATCH     INT_0，10          //設(shè)置定時中斷以定時執(zhí)行PID指令
ENI                         //允許中斷
LD       V5000.2            //機(jī)組停機(jī)復(fù)歸
CRET

                          ·INT_0·（中斷程序）
LD       SM0.0
XORD     AC0，AC0
XORD     AC1，AC1
XORD     AC2，AC2
XORD     AC3，AC3
MOVW     AIW6，AC3
／I      4，AC3
MOVW     AIW4，AC2
／I      4，AC2
MOVW     AIW2，AC1
／I      4，AC1
MOVW     AIW0，AC0
／I      4，AC0
＋I(xiàn)      AC1，AC0
＋I(xiàn)      AC2，AC0
＋I(xiàn)      AC3，AC0             //此時AC0中的數(shù)值為轉(zhuǎn)輪室頂蓋下壓強(qiáng)之平均值
ITD      AC0，AC0             //把16位整數(shù)轉(zhuǎn)換成32位整數(shù)
DTR      AC0，AC0             //把32位整數(shù)轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)
／R      32000.0，AC0         //標(biāo)準(zhǔn)化AC0中的值作為PID運(yùn)算過程變量PVn（0.0~1.0之間）
MOVR     AC0，VD100           //將AC0中的值存入回路表VD100
LD        M0.1
PID      VB100，0             //執(zhí)行PID指令
LD       SM0.0
XORD     AC0，AC0             //清空累加器AC0
MOVR     VD108，AC0           // 把PID運(yùn)算輸出送到AC0（輸出Mn，在0.0~1.0之間）
＊Ｒ     32000.0，AC0         //將AC0中的值刻度化
ROUND    AC0，AC0             //四舍五入將實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換成32位整數(shù)
DTI      AC0，AC0             //將32位整數(shù)轉(zhuǎn)換成16位整數(shù)
MOVW     AC0，AQW0            //將16位整數(shù)值寫到模擬量輸出寄存器，去控制調(diào)節(jié)閥進(jìn)氣開度
LD       V5000.2              //機(jī)組停機(jī)復(fù)歸
CRETI                         //中斷返回

程序編制說明
采用主程序、子程序、中斷程序的程序結(jié)構(gòu)形式，起到優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，減小掃描周期時間的效果。主程序OB1的功能是完成本合成神經(jīng)元小系統(tǒng)控制，一級子程序SBR0、SBR1的功能是分別完成調(diào)相壓水控制和甩負(fù)荷防治抬機(jī)控制；SBR2是一級子程序SBR1下嵌套的二級子程序，其功能是初始化給PID回路表賦值；INT0則是一級子程序SBR1下對甩負(fù)荷后向轉(zhuǎn)輪室的進(jìn)氣量進(jìn)行PID控制。
輔給氣閥由不帶電工作的ZT電磁鐵驅(qū)動，故安排Q0.3、Q0.4分別控制開啟、關(guān)閉；主給氣閥是需工作電源的電動調(diào)節(jié)閥，為防止閥關(guān)閉進(jìn)程中未到全關(guān)位置失電，采取關(guān)閥啟動后延時5S再切除電源；為防止不調(diào)相期間向轉(zhuǎn)輪室“亂”給氣，程序中在調(diào)相結(jié)束時切除電極式水位信號器DSX電源；主給氣閥在甩負(fù)荷治抬機(jī)時初始化即開啟至全開，以后各掃描周期由PID輸出控制其開度；使用AC0、AC1、AC2、AC3時先清零，讀入采樣數(shù)值后取其1/4再累加得到平均值，是為了防止數(shù)值溢出；SBR1中使用LPS、LRD、LPP是為了減小掃描時間[20>。

江蘇華清儀表有限公司是一家儀器儀表的企業(yè)，是經(jīng)國家相關(guān)部門批準(zhǔn)注冊的企業(yè)。主營熱電阻、熱電偶、壓力表、壓力邊送器、流量計及相關(guān)配套產(chǎn)品、儀表元件，公司位于中國江蘇金湖縣金湖縣工業(yè)園區(qū)。江蘇華清儀表有限公司本著“客戶*，誠信至上”的原則，與多家企業(yè)建立了長期的合作關(guān)系。熱誠歡迎各界朋友前來參觀、考察、洽談業(yè)務(wù)。

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調(diào)相壓水與治理抬機(jī)合成程序設(shè)計與編制說明

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