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| 型號 | 出軸推力力矩 | 反饋電阻 | 電源電壓 | 重量 | 環境溫度 | 相對濕度 |
| ZAZ | 250N | 820Ω | 220V 50Hz | 4㎏ | -10～+55℃ | 85% |
| ZAJ | 10N－m 16N-m | 820Ω | 220V 50Hz | 6㎏ | -10～+55℃ | 95% |
| ZAZ型 | ZAJ型 | ||
| 行程 | 10mm | 出軸每轉時間 | 120S 240S |
| 全行程時間 | 20S | 輸出軸有效轉角 | 120º |
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