加研發(fā)防水控制器 實現(xiàn)與機器人水下無線通信

加拿大約克大學(xué)（York University）的研究人員設(shè)計了了一款防水控制器，能以無線方式遙控加拿大自制的水下機器人Aqua。該款控制器是一臺平板電腦（tablet），潛水員能在水中用該設(shè)備的屏幕顯示一種類似智能手機可判讀的條形碼標(biāo)簽，當(dāng)水下機器人內(nèi)建的攝影機掃瞄到屏幕上的二維卷標(biāo)，就能接收并執(zhí)行其中的指令。
　　Aqua是一款外觀像水獺的小型、動作靈敏的兩棲機器人，具備有蹼的腳而非螺旋推進(jìn)器，用以收集來自水底珊瑚礁或是沈船的復(fù)雜信息。該機器人是約克大學(xué)以及麥基爾大學(xué)（McGill）、戴爾豪斯大學(xué)（Dalhousie）的共同研究成果。
　　要讓水下機器人擺脫身上的電纜線，一直是科學(xué)家們所面臨的大挑戰(zhàn)；水會干擾無線電信號，也妨礙了通過調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行的傳統(tǒng)無線通信。而背負(fù)著通信工具不但笨重，也可能會威脅潛水員的生命安全。
　　約克大學(xué)教授Michael Jenkin表示，想象一下機器人必須與水面上的船只綁在一起的畫面，就知道要建立潛水員、機器人與水上操縱者之間的通信是多么復(fù)雜：“例如進(jìn)行探勘沈船這樣精細(xì)的工作，潛水員與水下機器人還必須快速反應(yīng)環(huán)境的變化，在通信上的任何錯誤或延遲，就可能釀成危險。”
　　為此Jenkin與其團(tuán)隊設(shè)計出AquaTable控制器的原型，該平板電腦設(shè)備可潛入水下60英呎，采用鋁合金外殼與透明的壓克力保護(hù)罩，潛水員能通過板手式開關(guān)或是屏幕上的提示來進(jìn)行操控。而在過去，潛水員有通過層壓板上的文字與水下機器人進(jìn)行溝通，但這限制潛水員必須預(yù)先設(shè)定一系列指令。