從數控到機器人 從控制到應用

　在SPS中國廣州工業自動化技術及裝備展覽會上，廣州數控攜3臺RB08工業機器人驚艷亮相，在現場引起巨大的轟動效應。此舉表明廣州數控產品從控制層到應用層的華麗轉身，成功完成了從過去的產品配套商到產品提供商的角色換位。廣州數控認識到，無論是何種機器，其核心在于運動控制，運動控制是控制系統與機器運行zui糾結的地方，只有掌握了運動控制，也就掌控了各類機器的核心技術。所以，廣州數控選擇工業機器人作為產業鏈上的突破，是再自然不過的一種舉措了。

　　RB08工業機器人是廣州數控自主研發生產的6自由度通用工業機器人，采用垂直多關節串連結構，zui大工作負載8kg，重復定位精度±0.1mm。主要用于機床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業零部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、教學及科研等領域。在現場，三臺機器人分別向觀眾展示涂膠操作，仿真繪圖操作，以及配備重慶二機CK6130車床、云南一機CY-VMC850加工中心的機床上下料操作。據廣州數控市場部楊介紹，RB08機器人由底座J1-J6軸等七個部分組成，所有關節都由自主生產的帶值編碼器的高性能伺服電機驅動。主控制器采用公司自主研發的高性能處理器、穩定性和可靠性大幅提高。控制器采用6層線路板、雙64位CPU設計、1ms插補周期及6軸聯動；利用實時PID位置閉環控制，可對工業機器人位置、速度及電流進行實時檢測和監控；基于高速實時以太網（GSK-LINK）技術，解決不同模塊間數據實時交互問題，形成機器人實時控制的通信協議與規范，構成工業機器人系統的內部實時控制通路；系統還預留了視覺功能及力傳感器等接口。

　　楊在談到工業機器人的前景時認為，隨著國家產業結構的調整，各行業對工業機器人的需求將會越來越大，市場前景廣闊。正是看到了這一點，廣州數控在3年前投資2000萬人民幣，集中了50多名科研人員進行產品開發。在開發過程中，有多項技術獲得了國家科技進步獎，充分體現出了廣州數控的科研實力和產業化能力。

　　廣州數控是目前大的機床數控系統研發、生產基地，科研開發人員400多人、年投入科研經費占銷售收入8%以上，年新產品收入占總銷售的75%以上。公司擁有國內*的生產設備和工藝流程，年產銷數控系統連續9年全國*，占國內同類產品市場的1/2份額。廣州數控作為中國南方數控產業基地，向用戶提供GSK全系列：加工中心、銑床、車床及磨床等數控系統，主軸伺服電動機、進給伺服驅動裝置及進給伺服電動機等數字控制設備和集成配套解決方案。