　　近日，在北京召開的“2010年中國玻璃工業展覽會”上，由山東三金玻璃機械股份有限公司研制的單組全伺服玻璃成型機器人樣機，引起了國內外業內人士的廣泛關注。
　　該產品是基于“制瓶機多軸伺服智能系統”控制下的全伺服玻璃成型智能機器人，由制瓶機多軸伺服智能系統、機身框架、雙軸初型模、成型模平行開關、伺服翻瓶手、伺服取瓶爪、伺服吹氣嘴、伺服撲氣嘴、伺服雙軸撥瓶爪等部分組成。是集特殊電子凸輪運動控制和工藝功能控制于一體的*產品，控制系統以創新*的技術和zui簡潔的結構實現120多個伺服軸的定時定位定曲線的運動定位，協調同步控制和特殊功能控制，使得龐大復雜的制瓶機成為高度智能的節能機器人。其控制系統是用單片機、集成電路、存儲器等元器件，從電路基礎進行硬件設計和程序編制的制瓶用百軸智能機器人控制系統，其軸數、曲線、功能可選擇可靈活擴展，是國內外*，具有獨立知識產權的*產品。
　　該產品的研制成功，給玻璃瓶罐機械帶來了一場“高技術低能耗智能伺服”替代“高能耗氣動”的重大技術革命。使得制瓶機以簡潔的機構，zui低的成本實現智能伺服化，達到制品輕量化控制，高機速運行，率生產，將對推動國內外玻璃瓶罐機械行業的技術進步，節能降耗和保護環境產生重大影響。

中國研制出亞洲*玻璃成型機器人樣機

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