工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)提速 看小型機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

　　山東電網(wǎng)近日宣布研制成功*臺(tái)超高壓架空線(xiàn)路清障檢測(cè)機(jī)器人。目前，這一機(jī)器人已在山東電力超高壓公司管轄的６０多條、近５０００千米５００千伏輸電線(xiàn)路得到初步應(yīng)用。
　　經(jīng)中國(guó)帶電作業(yè)技術(shù)中心鑒定表明，超高壓架空線(xiàn)路清障檢測(cè)機(jī)器人在超高壓５００千伏等級(jí)能可靠完成等電位帶電作業(yè)、清除線(xiàn)路異物、視頻監(jiān)視導(dǎo)線(xiàn)、自動(dòng)越障和遙控作業(yè)等常規(guī)工作。
　　近年來(lái)，受大風(fēng)、雨雪等惡劣天氣的影響，因刮到高壓線(xiàn)路上的異物連電、放電造成的電力線(xiàn)路故障時(shí)有發(fā)生，甚至嚴(yán)重影響電網(wǎng)安全運(yùn)行和社會(huì)可靠用電。傳統(tǒng)的清障方法是停電檢修或帶電作業(yè)，不僅危險(xiǎn)，而且工作效率低，影響電網(wǎng)可靠運(yùn)行和社會(huì)正常用電。
　　據(jù)山東電力超高壓公司總蘇建軍介紹，公司創(chuàng)新科研小組經(jīng)過(guò)上百次試驗(yàn)，創(chuàng)造性地研制出國(guó)內(nèi)*臺(tái)超高壓架空線(xiàn)路清障檢測(cè)機(jī)器人。這一機(jī)器人自帶視頻采集系統(tǒng)，可以檢測(cè)線(xiàn)路并發(fā)現(xiàn)導(dǎo)線(xiàn)損傷情況。
　　蘇建軍講，超高壓架空線(xiàn)路清障檢測(cè)機(jī)器人可以廣泛應(yīng)用于３５千伏－５００千伏輸電線(xiàn)路的帶電作業(yè)。機(jī)器人在導(dǎo)線(xiàn)上的平均行走速度達(dá)到了０．８米／秒，可遙控距離達(dá)１０００米。