是什么原因導致日本SMC無桿氣缸出現爬行現象？
    日本SMC無桿氣缸能夠在溫和低溫環境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應各種惡劣的環境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故，對環境的要求較，適應性較差。電缸的主要體現在以下3個方面：
    （1）系統構成非常簡單。由于電機通常與缸體集成在一起，再加上控制器與電纜，電缸的整個系統就是由這三部分組成的，簡單而緊湊。
    （2）停止的位置數多且控制。一般電缸有低端與之分，低端產品的停止位置有3、5、16、64個等，根據公司不同而有所變化；產品則更是可以達到幾百甚上千個位置。在方面，電缸也具有的，定位可達?0.05mm，所以常常應用于電子、半導體等精密的。
    （3）柔韌性強。毫無疑問，電缸的柔韌性遠遠強于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進行連接，對電機的轉速、定位和正反轉都能夠實現控制，在一定程度上，電缸可以根據需要隨意進行運動；由于氣體的可壓縮性和運動時產生的慣性，即使換向閥與磁性開關之間配合地再也不能做到氣缸的準確定位，柔韌性也就無從談起了。在技術性能方面，本人認為電動和氣動各有所長，電動執行器的主要包括：
    由于日本SMC無桿氣缸結合面被蒸汽沖刷或腐蝕出溝痕，選用適當的焊條把溝痕添平，用平板或平尺研出痕跡，研刮焊道和結合面在同一平面內。汽缸結合面變形較大或是漏汽嚴重時，在下缸的結合面補焊一條或兩條10—20mm寬的密消除間隙封帶，然后用平尺或是扣上缸測量，并涂紅丹研刮，直到消除間隙。此操作的工藝也很簡單，焊前預熱汽缸150℃，然后在室溫下進行分段退焊或跳焊。選用奧氏體焊條，如A407、A412，焊后用石棉布覆蓋保溫緩冷。待冷卻室溫后進行打磨修刮。
    4.日本SMC無桿氣缸結合面的涂鍍或噴涂
    當日本SMC無桿氣缸結合面大面積漏汽，間隙在0.50mm左右時，為了減少研刮的工作量，可用涂鍍的工藝。用汽缸做陽極，涂具做陰極，在汽缸的結合面上反復涂刷電解溶液，涂層的厚度要根據汽缸結合面間隙的大小而定，涂層的種類要根據汽缸的材料和修刮的工藝而定。噴涂就是用的溫火焰噴槍把金屬粉末加熱熔化或達到塑性狀態后噴射于處理過的汽缸表面，形成一層具有所需性能的涂層方法。其特點就是設備簡單，操作方便涂層牢固，噴涂后日本SMC無桿氣缸溫度僅為70℃—80℃不會使汽缸產生變形，而且可獲得耐熱，耐磨，抗腐蝕的涂層。
    注意的是在涂渡和噴涂前都要對缸面進行打磨、除油、拉毛，在涂渡和噴涂后要對涂層進行研刮，結合面的嚴密。
    （1）結構緊湊，體積小巧。比起氣動執行器，電動執行器結構相對簡單，一個基本的電子系統包括執行器，三位置DPDT開關、熔斷器和一些電線，易于裝配。
    （2）電動執行器的驅動源很靈活，一般車載電源即可滿足需要，而氣動執行器需要氣源和壓縮驅動裝置。
    （3）電動執行器沒有“漏氣”的危險，可靠性，而空氣的可壓縮性使得氣動執行器的穩定性稍差。
    （4）不需要對各種氣動管線進行安裝和維護。
    （5）可以無需動力即保持負載，而氣動執行器需要持續不斷的壓力供給。
    （6）由于不需要額外的壓力裝置，電動執行器更加安靜。通常，如果氣動執行器在大負載的情況下，要加裝
    （7）電動執行器在控制的方面更勝*。
    （8）氣動裝置中的通常需要把電信號轉化為氣信號，然后再轉化為電信號，傳遞速度較慢，不宜用于元件數過多的復雜回路。
    當日本SMC無桿氣缸工作時出現爬行現象，我們要及早的判斷日本SMC無桿氣缸出現這種現象的原因以及做排除準備：
    1) 缸內有空氣侵入。應增設排氣裝置，或者使液壓缸以大行程快速運動，強迫排除空氣。
    2) 液壓缸的端蓋處密封圈壓得太緊或太松。應調整密封圈使之有適當的松緊度，活塞桿能用手來回平穩地拉動而無泄漏。
    3) 活塞與活塞桿同軸度不。應校正、調整。
    4) 液壓缸安裝后與導軌不平行。應進行調整或重新安裝。
    5) 活塞桿彎曲。應校直活塞桿。
    6) 活塞桿剛性差。加大活塞桿直徑。
    7) 日本SMC無桿氣缸運動零件之間間隙過大。應減小配合間隙。
    8) 日本SMC無桿氣缸的安裝位置偏移。應檢查液壓缸與導軌的平行度，并校正。
    9) 日本SMC無桿氣缸內徑線性差（鼓形、錐形等）。應修復，重配活塞。
    10) 缸內腐蝕、拉毛。應去掉銹蝕和毛刺，嚴格時應鏜磨。
    11) 雙出桿活塞缸的活塞桿兩端螺帽擰得太緊，使其同心不良。應略松螺帽，使活塞處于自然狀態。（