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  • 上海衡翼精密儀器有限公司
    中級(jí)會(huì)員 | 第14年

    15900508204

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    螺栓扭矩控制方法

    時(shí)間:2016/12/5閱讀:1954
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    從螺栓連接中扭矩和夾緊力的實(shí)際情況,來(lái)探討螺栓擰緊控制方法。

       如上圖所示:施加扭矩旋轉(zhuǎn)螺栓后,螺桿受力伸長(zhǎng)了,螺桿伸長(zhǎng)產(chǎn)生夾緊力把連接件夾緊了。我們知道,施加的扭矩并不象夾緊力那么簡(jiǎn)單,在通用公式中:

          力(F)*力矩(L)=扭矩M

          也就是說(shuō)螺栓旋轉(zhuǎn)的越多,得到的扭矩越大。但是90%扭矩被摩擦力消耗掉了,只有10%轉(zhuǎn)化為了夾緊力。打個(gè)比方,當(dāng)你上緊一顆工藝要求為10N·m力矩的螺栓時(shí),我們真正需要的是那1N·m軸向力矩,大多數(shù)力矩都被摩擦力消耗掉了。

          摩擦力和夾緊力是什么關(guān)系呢? 前面已經(jīng)講到,通常情況下,遵循50-40-10原則,就是50%的螺栓頭下摩擦力,40%的螺紋副中摩擦力,10%的夾緊力。但是在一些條件下夾緊力的比例是可以變化的。

          比如說(shuō)當(dāng)衡翼工人師傅拿起一顆螺栓發(fā)現(xiàn)其螺紋有碰傷或者有雜質(zhì),您一旦將其裝入螺孔內(nèi),這樣的螺栓產(chǎn)生怎樣的夾緊力呢?一般認(rèn)為螺紋副中有缺陷(雜質(zhì)、磕碰等)按照裝配力矩裝配后,存在50%的螺栓頭下的摩擦力,45%螺紋副中的摩擦力,只有5%我們想要的夾緊力。這時(shí)候這顆螺栓的裝配力矩是達(dá)到了,但是遠(yuǎn)不符合我們所需要的夾緊力。如果這里螺栓在飛輪,曲軸等這樣的運(yùn)動(dòng)件上就非常容易發(fā)生脫落,這就造成了我們經(jīng)常說(shuō)的“假緊”。

            還有彈性材料變軟會(huì)使夾緊力衰減,也是通常我們說(shuō)軟連接的扭矩衰減。比如汽缸蓋墊材料較軟我們采用二次擰緊的方法來(lái)減少夾緊力的衰減,還有機(jī)油盤(pán)螺栓經(jīng)常發(fā)生夾緊力衰減,就是因?yàn)槁菟ㄏ旅嬗袡C(jī)油盤(pán)墊片(軟質(zhì)材料的原因)。

            試想我們需要螺桿伸長(zhǎng)而產(chǎn)生夾緊力,扭矩越大螺桿可以伸的越長(zhǎng),是不是扭力越大越好呢?我們施加的扭矩越大會(huì)使螺栓過(guò)度伸長(zhǎng),螺栓超過(guò)屈服強(qiáng)度極限就會(huì)發(fā)生應(yīng)力斷裂。

          從而失去了螺栓的鏈接作用。

            在實(shí)際工作中,不論是兩被連接體間的壓緊力還是螺栓上的軸向預(yù)緊力,均很難檢測(cè),也就很難予以直接控制,因而,人們采取了下述幾種方法予以間接控制。

      

     1、扭矩控制法(T)

          扭矩控制法是Z初始也是Z簡(jiǎn)單的控制法,它是基于螺紋連接時(shí),軸向夾緊力F擰緊時(shí)與擰緊扭矩T成正比關(guān)系,可用一個(gè)公式T=K·F來(lái)表示,這個(gè)K則是扭矩系數(shù)。當(dāng)一個(gè)螺釘設(shè)計(jì)出來(lái)時(shí)候他的軸向夾緊力F就是可知的,擰緊扭矩T通過(guò)工藝設(shè)定我們的擰緊扭矩也被工藝部門(mén)規(guī)范下來(lái)。但是總裝車(chē)間經(jīng)常出現(xiàn)擰緊扭矩達(dá)到但是裝配的螺栓依然不合格,這是為什么呢?

          關(guān)鍵就在這個(gè)扭矩系數(shù),扭矩系數(shù)K的變化主要波動(dòng)因素是綜合摩擦系數(shù)u,也就是說(shuō)螺栓,螺孔的精度,雜質(zhì),是否磕碰都會(huì)影響這個(gè)綜合摩擦系數(shù)u。而且這個(gè)K值和溫度也有關(guān)系,經(jīng)過(guò)日本住友公司通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明環(huán)境溫度每增加1℃,扭矩系數(shù)K就下降0.31%。扭矩控制法到底是否呢?給大家加深下影響,根據(jù)德國(guó)工程師協(xié)會(huì)擰緊實(shí)驗(yàn)報(bào)告稱(chēng)當(dāng)擰緊力矩T的誤差為±0時(shí)(即*施加扭矩)螺栓軸向夾緊力誤差可以達(dá)到±27.2%。

    應(yīng)用步驟:
    直接或間接控制地加載扭矩
    實(shí)際目標(biāo)扭矩通常是屈服扭矩的50% to 85%
    用在拴緊彈性區(qū)域
    90%的加載扭矩用于克服摩擦力
    預(yù)緊力正確度±25%

    扭矩控制法的優(yōu)點(diǎn)是:成本低,可以使用簡(jiǎn)易的擰緊工具扭矩扳手來(lái)檢查擰緊質(zhì)量。
    其缺點(diǎn)就是:擰緊精度不夠,不能充分發(fā)揮材料潛力,環(huán)境影響大(溫度,螺栓螺紋,雜質(zhì)、磕碰等)。

      2 、扭矩-轉(zhuǎn)角控制法(TA)又稱(chēng)超彈性控制法

          扭矩-轉(zhuǎn)角控制法是先將螺栓擰到一個(gè)不大的扭矩,一般會(huì)是擰緊力矩的40%-60%(由工藝驗(yàn)證后制定),再?gòu)拇它c(diǎn)開(kāi)始,擰一個(gè)規(guī)定的轉(zhuǎn)角的控制方法。

           這種方法它是基于一定的轉(zhuǎn)角,是螺產(chǎn)生一定的軸向伸長(zhǎng)及連接件被壓縮了。這樣做的目的是將螺栓擰到緊密接觸面上,并克服了一些表面凹凸不平等不均勻因素,而后面所需求的軸向夾緊力由轉(zhuǎn)角產(chǎn)生。在計(jì)算轉(zhuǎn)角之后,摩擦阻力對(duì)軸向夾緊力的影響不復(fù)存在,所以其精度比單純的扭矩控制法要高,扭矩控制法的要點(diǎn)就是測(cè)量轉(zhuǎn)角的起點(diǎn),一旦這個(gè)轉(zhuǎn)角確定下來(lái)我們就可以獲得相當(dāng)高擰緊精度。

          由于有了比較先進(jìn)擰緊方法于是產(chǎn)生了一種適應(yīng)生產(chǎn)力的工具,就是電動(dòng)擰緊工具,它是由電機(jī)—驅(qū)動(dòng)齒-彎頭齒輪-傳感器等構(gòu)成,可以相對(duì)比較容易的設(shè)定預(yù)警力矩及起始轉(zhuǎn)角。

    應(yīng)用步驟:
    應(yīng)用一個(gè)固定扭矩 (起始(開(kāi)門(mén))扭矩)
    轉(zhuǎn)動(dòng)扣緊件到達(dá)預(yù)定轉(zhuǎn)角
    離屈服擰緊的Z初階段, 此刻也用在彈性區(qū)域。
    需要用試驗(yàn)確定起始(開(kāi)門(mén))扭矩與轉(zhuǎn)角參數(shù)
    預(yù)緊力正確度±15%

     扭矩-轉(zhuǎn)角控制法(TA)優(yōu)點(diǎn):擰緊精度高,可以獲得較大的軸向夾緊力。
     缺點(diǎn):其控制系統(tǒng)比較復(fù)雜,需要測(cè)量預(yù)緊扭矩及轉(zhuǎn)角2個(gè)數(shù)據(jù),質(zhì)量部門(mén)不易找出適當(dāng)?shù)姆椒▽?duì)擰緊結(jié)果進(jìn)行檢查跟進(jìn)。

    3.屈服點(diǎn)控制法(TG)

          通過(guò)上面夾緊力圖即可看出,同樣的轉(zhuǎn)角誤差在其朔性區(qū)的螺栓軸向預(yù)緊力誤差ΔF2比彈性區(qū)的螺栓軸向預(yù)緊力誤差ΔF1要小得多。屈服點(diǎn)控制法就是把螺栓擰緊至屈服點(diǎn)后,停止擰緊的一種方法。它是利用材料屈服的現(xiàn)象而發(fā)展起來(lái)的一種高精度的擰緊方法。這種控制方法,是通過(guò)對(duì)擰緊的扭矩/轉(zhuǎn)角曲線斜率的連續(xù)計(jì)算和判斷來(lái)確定屈服點(diǎn)的。螺栓在擰緊的過(guò)程中,其扭矩/轉(zhuǎn)角的變化曲線見(jiàn)扭矩、扭矩斜率對(duì)比圖。真正的擰緊開(kāi)始時(shí),斜率上升很快,之后經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)短的變緩后而保持恒定( a_b區(qū)間)。過(guò)b點(diǎn)后,其斜率經(jīng)簡(jiǎn)短的緩慢下降后,又快速下降。當(dāng)斜率下降一定值時(shí)(一般定義,當(dāng)其斜率下降到Z大值的二分之一時(shí)),說(shuō) 明已達(dá)到屈服點(diǎn)(即扭矩對(duì)比圖中的Q點(diǎn)),立即發(fā)出停止擰緊信號(hào)。屈服點(diǎn)控制法的擰緊精度是非常高的,其預(yù)緊力的誤差可以控制在±4%以內(nèi),但其精度主要是取決于螺栓本身的屈服強(qiáng)度。

    扭矩與轉(zhuǎn)角是在擰緊中受到監(jiān)控
    當(dāng)一點(diǎn)Z大值梯度下降時(shí)來(lái)判別Z大梯度與屈服點(diǎn)
    利用Z大壓緊力潛能
    摩擦力未減小
    允許每次擰緊的觀察扭矩轉(zhuǎn)角
    螺栓不能再使用
    預(yù)緊力正確度±8%

    4. 落座點(diǎn)—轉(zhuǎn)角控制法 (SPA)

          落座點(diǎn)—轉(zhuǎn)角控制法是Z近新出現(xiàn)的一種控制方法,它是在扭矩-轉(zhuǎn)角T-A法基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。TA法是以某一預(yù)扭矩Ts為轉(zhuǎn)角的起點(diǎn),而SPA法計(jì)算轉(zhuǎn)角的起點(diǎn),采用扭矩曲線的線性段斜率與轉(zhuǎn)角A坐標(biāo)的交點(diǎn)S(見(jiàn)圖)。

          圖中;F1是TA法Z大螺栓軸向預(yù)緊力誤差,F(xiàn)2是SPA法Z大螺栓軸向預(yù)緊力誤差。從圖中可見(jiàn),采用TA法時(shí),由于預(yù)扭矩TS的誤差(ΔTs=Ts2-Ts1,對(duì)應(yīng)產(chǎn)生了螺栓軸向預(yù)緊力誤差ΔFs),在轉(zhuǎn)過(guò)相同的轉(zhuǎn)角A1后,相對(duì)于兩個(gè)彈性系數(shù)高低不同的擰緊工況,其螺栓軸向預(yù)緊力誤差為F1;即使是彈性系數(shù)相等的,但由于ΔTs 的存在,也有一定的誤差(見(jiàn)圖中的ΔF1、ΔF2)。如若采用SPA法,由于是均從落座點(diǎn)S開(kāi)始轉(zhuǎn)過(guò)A2轉(zhuǎn)角后,相對(duì)于兩個(gè)彈性系數(shù)高低不同的擰緊工況,其螺栓軸向預(yù)緊力誤差為F2。顯然F2小于F1,即落座點(diǎn)—轉(zhuǎn)角控制法擰緊精度高于扭矩-轉(zhuǎn)角控制法。采用SPA法,摩擦系數(shù)大小對(duì)于螺栓軸向預(yù)緊力的影響幾乎可以*消除,下一圖為擰緊中不同摩擦系數(shù)所對(duì)應(yīng)的扭矩-轉(zhuǎn)角關(guān)系曲線。圖中摩擦系數(shù): µ1>µ2>µ3。雖然不同的摩擦系數(shù)所對(duì)應(yīng)的扭矩-轉(zhuǎn)角關(guān)系曲線的斜率不同,但其落座點(diǎn)(曲線線性段的斜率與橫軸的交點(diǎn))相差不大。故從此點(diǎn)再擰一個(gè)角度Ac,不同摩擦系數(shù)對(duì)螺栓軸向預(yù)緊力的影響基本可以消除。

          SPA法與TA法比較,其主要優(yōu)點(diǎn)是:能克服在Ts時(shí)已產(chǎn)生的扭矩誤差,因此,可以進(jìn)一步提高擰緊精度。

    5.螺栓伸長(zhǎng)法(QA)

          QA法是通過(guò)測(cè)量螺栓的伸長(zhǎng)量來(lái)確定是否達(dá)到屈服點(diǎn)的一種控制方法,雖然每一個(gè)螺栓的屈服強(qiáng)度不一致,也會(huì)給擰緊帶來(lái)誤差,但其誤差一般都非常小。在QA法中所采取的測(cè)量螺栓伸長(zhǎng)量的方法,一般是用超聲波測(cè)量,超聲波的回聲頻率隨螺栓的伸長(zhǎng)而加大,所以,一定的回聲頻率就代表了一定的伸長(zhǎng)量。圖示就是QA法的原理,由于螺栓在擰緊和擰松時(shí),用超聲儀所測(cè)得的回聲頻率隨螺栓的擰緊(伸長(zhǎng))和擰松(減小伸長(zhǎng)量)而發(fā)生變化的曲線并不重合,同一螺栓軸向預(yù)緊力的上升頻率低于下降頻率。這樣,在用來(lái)測(cè)量螺栓的屈服點(diǎn)時(shí)應(yīng)予以注意。

    6  扭矩斜率法

           扭矩斜率法是以扭矩-轉(zhuǎn)角曲線中的扭矩斜率值的變化作為指標(biāo)對(duì)初始預(yù)緊力進(jìn)行控制的一種方法。該擰緊方法通常把螺栓的屈服緊固軸力作為控制初始預(yù)緊力的目標(biāo)值。該擰緊方法一般在螺栓初始預(yù)緊力離散度要求較小并且可Z大限度地利用螺栓強(qiáng)度的情況下使用。但是由于該擰緊方法對(duì)初始預(yù)緊力的控制與塑性區(qū)的轉(zhuǎn)角法基本相同,所以,需要對(duì)螺栓的屈服點(diǎn)進(jìn)行嚴(yán)格的控制。該擰緊方法與塑性區(qū)的轉(zhuǎn)角法相比,螺栓的塑性即反復(fù)使用等方面出現(xiàn)的問(wèn)題較少,有一定的優(yōu)勢(shì),但是,緊固工具比較復(fù)雜,也比較昂貴。

     HY-2000N.m微機(jī)控制螺紋摩擦系數(shù)測(cè)試儀

    簡(jiǎn)述

    技術(shù)配置

    主要用于對(duì)各種材料進(jìn)行扭轉(zhuǎn)性能試驗(yàn),增加相應(yīng)附件亦可對(duì)零部件和構(gòu)件進(jìn)行抗扭試驗(yàn)。若配微機(jī)小角度測(cè)量裝置可精密求取扭轉(zhuǎn)彈性模量(切變模量G)及非比例應(yīng)力(τp)等試驗(yàn)資料。是質(zhì)檢單位,大專(zhuān)科研院所及工礦企業(yè)*的試驗(yàn)檢測(cè)設(shè)備。本機(jī)采用臥式結(jié)構(gòu),外部為高質(zhì)量板金高噴塑外罩,傳動(dòng)系統(tǒng)采用傳動(dòng)加載系統(tǒng)采用日本松下伺服系統(tǒng)控制。扭矩測(cè)量采用高精度扭矩傳感器,轉(zhuǎn)角測(cè)量采用進(jìn)口高精試想光電編碼器;

    該軟件是我公司在國(guó)內(nèi)*家基于英國(guó)ARM公司32Bit-ARM微處理結(jié)構(gòu),具有56MIPS高速、的數(shù)據(jù)處理能力,采樣速率每秒鐘約為100次,實(shí)際精度均達(dá)0.5級(jí)以上,;控制輸出采用高調(diào)速比1:200萬(wàn)范圍,位置移動(dòng)定位更;高速通信波特率115.2kHz使數(shù)據(jù)的傳輸更快捷;高速采集速率使瞬間變化量的采集更具可靠性;基于32Bit-ARM微處理器上輕松實(shí)現(xiàn)死循環(huán)控制測(cè)控系統(tǒng)可進(jìn)行的扭矩、扭力等項(xiàng)物理力學(xué)試驗(yàn);在測(cè)試過(guò)程中可以給于任意段查看放大試驗(yàn)效果及參數(shù),并顯示任意段在過(guò)程中的Z大扭矩、扭角、轉(zhuǎn)角等;可根據(jù)客戶產(chǎn)品要求按GB、DIN、ISO、JIS、ASTM等標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)外標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行試驗(yàn)和提供數(shù)據(jù);能自動(dòng)求取各試驗(yàn)所需要的指標(biāo)。

    1. 總扭矩測(cè)量范圍(N·M):2000N.m
    2. 螺紋扭矩測(cè)量范圍(N·M):1000N.m
    3. 軸向力測(cè)量范圍:5--500KN
    4. 扭矩測(cè)量相對(duì)誤差:±1%
    5. 扭轉(zhuǎn)角測(cè)量范圍:0-100000°(或無(wú)限)

    6、扭矩測(cè)量相對(duì)誤差:±1%(實(shí)際達(dá)到±0.5%以上)

    7、扭角測(cè)量相對(duì)誤差: ±1%(實(shí)際達(dá)到±0.5%以上)

    8、轉(zhuǎn)角測(cè)量相對(duì)誤差: ±1%(實(shí)際達(dá)到±0.5%以上)

    9、轉(zhuǎn)角速度相對(duì)誤差: ±0.5%

    10、夾頭間Z大間距:1000mm

    11、扭轉(zhuǎn)速度:0-30R/min

    12、夾持試樣尺寸:M10-M30(也可根據(jù)試樣來(lái)定)

    13、主機(jī)外型尺寸:約2200×540×1250mm

    14、電源功率:?jiǎn)蜗?/span>5KW

    15、重量:1800KG

    二、配置:2000N.M主機(jī)一臺(tái);

    1. 2000N.m德國(guó)Messtechnik公司高精度總扭矩傳感器一套.
    2. 1000N.m德國(guó)Messtechnik公司高精度螺紋扭矩傳感器一套.
    3. 500KN國(guó)內(nèi)國(guó)高精度軸向力傳感器一套.
    4. 5KW日本松下伺服電機(jī)一套。
    5. 湖北行星高精度伺服電機(jī)減速機(jī)一臺(tái)
    6. 日本內(nèi)密控光電編碼器一套。
    7. 衡翼硬件主板測(cè)控系統(tǒng)一套及計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)。
    8. 戴爾品牌電腦和HPA4彩色噴墨打印機(jī)各一套。
    9. 試驗(yàn)用套筒,墊片各11(M10-M30)

    注:可求取螺拴的,極限扭矩,極限軸向力,屈服扭矩,有效力矩,扭矩系數(shù)K,扭轉(zhuǎn)角度等。螺紋摩擦系數(shù),端面摩擦系數(shù),總摩擦系數(shù)等。

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