曉傲（上海）自動化設備有限公司
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閱讀：160發布時間：2024-7-30
操作人員、編程員、維修員應根據噴涂機器人制造商的規格，對噴涂系統進行設計和安裝。為保證噴涂機器人及其系統符合預期運行狀態，包括爆炸混合物、腐蝕、濕度、污染、溫度、EMI(EMI)、RF干擾(RFI)及振動在內的所有環境狀況，應對其進行評估和分析以滿足要求。
噴涂機器人安全區域。
安全性防護空間是指在機器人周圍覆蓋一個安全防護裝置，例如圍欄等。在此基礎上，提出了一種基于風險評估的方法確定噴涂機器人有限空間外空間。一般而言，噴涂機器人運行時，人體各部分不應與噴涂機器人運動部位、末端執行機構或工件的運動范圍相接觸。
噴涂機器人系統布置。
控制臺的柜子應該安裝在安全防護空間外。這樣，操作者就可以操作安全保護外部空間，啟動噴涂機器人的動作，完成作業時，操作者應具有寬廣的視野，觀察噴涂機器人的運行情況，以及其它人員的安全防護空間。若控制裝置安裝在安全空間中，其位置及支架可滿足安全空間中各類人員的安全需求。
噴涂機器人系統的布置應避免運動部件間的擠壓和碰撞，噴涂機器人及周邊固定物體和設備(例如建筑結構部件、公共設施等)與作業無關的噴涂機器人，應當保持足夠的安全距離，通常至少0.5米。但是，沒有限制與噴涂機器人完成工作任務有關的設備和裝置(例如，材料輸送裝置，工作臺，相關刀具工作臺，相關機床等)。
噴涂機器人各軸的運動范圍需受噴淋機器人系統布局的限制，應按照要求設計限位安裝，在使用過程中對設備位置進行適當調整，固定可靠。設計終端執行機構時，電源(電、液、氣、真空等)應改變電源，以免負荷松散或危險(如飛出)；同時，負荷及端部致動器產生的靜力，噴噴機器人運動時動力力和力矩不得超過其承載能力。
噴涂機器人系統的布置應考慮操作人員進行人工操作(如裝載、切割等)的安全保護。可通過傳送裝置、移動工作臺、回轉臺、滑推桿、氣動、液壓傳動機構等過渡裝置實現，使操作者的人工裝卸在安全防護空間外。但是，這種自動清除或進入設備不會造成新的危險。
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