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閱讀：138發(fā)布時(shí)間：2024-7-29
在使用焊接機(jī)器人時(shí)，需要進(jìn)行編程，機(jī)器人才會(huì)按照既定的目標(biāo)路線(xiàn)完成焊接任務(wù)。那這種焊接機(jī)器人的編程技巧有哪些呢？
(1)選擇合理的焊接順序，減少焊接變形，焊槍行走軌跡長(zhǎng)度確定焊接順序。
(2)焊槍空間過(guò)渡要求焊槍運(yùn)動(dòng)軌跡短、平穩(wěn)、安全。
(3)優(yōu)化焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)及工藝評(píng)定，以得到的焊接參數(shù)。
(4)選擇合理的變頻器位置、焊槍姿態(tài)、焊槍的相對(duì)接頭位置。將工件安裝到變位機(jī)上后，若焊縫角度和位置不理想，則要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使焊接機(jī)器人的焊縫按焊接順序逐次達(dá)到水平位置。與此同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人的各個(gè)軸位，合理確定焊槍的相對(duì)接頭位置、焊絲伸出角度和伸長(zhǎng)。在工件位置確定后，焊槍的相對(duì)接頭位置要通過(guò)編程人員的雙眼觀察，困難很大。因此，要善于總結(jié)和積累經(jīng)驗(yàn)。
(5)清槍程序及時(shí)插入，并編制一定長(zhǎng)度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍清潔，提高噴嘴壽命，確保可靠引弧，減少焊接飛濺。
(6)焊接機(jī)器人焊接過(guò)程通常不可能一步到位，只有在焊接過(guò)程中對(duì)程序進(jìn)行不斷的檢查和修改，調(diào)整焊接參數(shù)、焊槍姿態(tài)等，才能形成良好的程序。
焊接機(jī)器人的編程順序不能錯(cuò)，用戶(hù)需要按照規(guī)定合理編程。
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