曉傲（上海）自動化設備有限公司
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閱讀：161發布時間：2024-7-23
碼垛機器人，是機械設計和計算機程序的有機結合。它能提高現代化生產的生產效率。機器人碼垛，是將已裝入容器的物體按一定的排列碼放在托盤棧板(木塑)上，進行自動運行操作，然后推出，以便叉車運到倉庫儲存。機器人碼垛使用時都有哪些維護注意事項呢？
一、機器人碼垛使用注意事項
碼垛機器人正式操作前，操作者需要先對其進行初步的檢測，主要是檢測設備能否正常運行，各電源線路是否連接正確，當然還要檢查工作現場附近是否有障礙物，有些機械零件是否有松動等問題，需要仔細檢查。
檢查完碼垛機器人及周邊環境后，再對罐體進行檢查，正常情況下，只要碼垛機器人每天都在運轉，就需要每天加油，如果不加油，不僅會導致氣缸異常或損壞，嚴重時還可能導致整個碼垛機的故障。雖然現代碼垛機器人具有較高的效率，但若操作者不注意碼垛過程的安排，同樣會影響碼垛效率。所以碼垛機器人在正式啟動前，必須對所需搬運進行檢查、碼垛的包裝方向是否與碼垛機器人自身的方向一致。
操作時如遇緊急情況，一定要盡快將碼垛機器人關閉，碼垛機器人各區域各有相應的開關，如轉向區內有緊急關閉開關、進箱區同樣有急停開關，操作者必須對這些開關的位置了如指掌，一旦發生緊急情況，就能作出正確的操作。
二、碼垛機器人維修注意事項
1、需要對碼垛機器人進行維修的人員必須是有關人員，至少要有相關人員，至少是經常使用機器或經過訓練并仔細閱讀機器使用說明書的人員；
2、拆下氣源三連體的過濾器，排空式吹掃廠家氣源管道，然后送到氣源；
3、在調整設備機械體前，我們必須先切斷電源或按一下急停按鈕；
4、檢查好電梯，碼垛機器人在正常工作之前，不允許入人；
5、在碼垛高位機械臂正常工作之前，需要對各潤滑點進行注油潤滑，以使碼垛機器人能夠在運行時更加靈活地操作；
6、碼垛機器人在搬運過程中不能進入機器。請確認電源是否正確。
機器人碼垛使用時間越長，機器人本身的磨損力度就越大，因此日常一定要做好維修工作，以延長機器人使用時間。
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