噴涂機(jī)器人在操作和使用前，應(yīng)按下機(jī)器人電控柜前門和示教器上的急停按鈕，確認(rèn)切斷伺服電源。這樣，伺服就不能在緊急情況下及時(shí)制動(dòng)噴涂機(jī)器人，可能造成人身傷害或噴涂設(shè)備損壞事故。噴涂機(jī)器人在接通伺服電源前，應(yīng)在接通伺服電源前解除急停事故。以下曉傲將與您分享使用噴涂機(jī)器人急停按鈕的注意事項(xiàng)。
噴涂機(jī)器人在正常運(yùn)行過(guò)程中按下緊急停止是非法的，這將顯著降低電機(jī)和減速器的使用壽命。只有在緊急情況下，如操作人員遇到潛在危險(xiǎn)，才能拍攝緊急停止按鈕。在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)教學(xué)時(shí)，必須使用手動(dòng)變速器，并遵守操作步驟。考慮到機(jī)器人突然向自己的位置移動(dòng)時(shí)的應(yīng)變計(jì)劃，以確保設(shè)置一個(gè)避難的地方，以防萬(wàn)一。
誤操作引起的噴涂機(jī)器人動(dòng)作可能造成人身傷害事故。進(jìn)行以下操作時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)噴涂機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)無(wú)人，操作人員處于安全位置：
1.機(jī)器人電控柜接通電源時(shí)。
2.用示教器操作機(jī)器人時(shí)。
3.試運(yùn)行時(shí)。
4.自動(dòng)再現(xiàn)。
不小心進(jìn)入噴涂機(jī)器人的動(dòng)作范圍或與機(jī)器人接觸，可能會(huì)造成人身傷害事故。此外，發(fā)生異常時(shí)，請(qǐng)立即按下緊急停止按鈕。緊急停止按鈕位于電控柜前門和示教器的右上角。
示教器必須放回原來(lái)的地方。如果示教器不小心放在噴涂機(jī)器人、夾具或地面上，當(dāng)機(jī)器人移動(dòng)時(shí)，示教器可能與機(jī)器人或夾具發(fā)生碰撞，造成人身傷害或設(shè)備損壞事故。
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