曉傲（上海）自動化設備有限公司
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閱讀：225發布時間：2024-1-29
機器人碼垛的管理和維護目的是降低機器人的故障率和停機時間，充分利用機器人的生產要素，限度地提高生產效率。機器人碼垛的管理和維護在企業生產中尤為重要，直接影響系統的使用壽命，必須仔細維護。
機器人碼垛的維護主要包括一般維護和例行維護。例行維護分為控制柜維護和機器人系統維護。一般維護是指機器人操作員在啟動前對設備進行點檢，確認設備的完整性和機器人的原點位置；注意機器人的運行，包括油標、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等。
機器人碼垛控制柜的維護包括一般清潔維護、濾布更換（500小時）、測量系統電池（7000小時）、計算機風扇單元、伺服風扇單元（5萬小時）、冷卻器檢查（月）等。維護時間間隔主要取決于環境條件、機器人運行時間和溫度。機器系統的電池是不可充電的一次性電池，只在控制柜外部電源中斷時工作，使用壽命約7000小時。定期檢查控制器的散熱情況，確保控制器不被塑料或其他材料覆蓋，控制器周圍有足夠的間隙，遠離熱源，控制器頂部無雜物堆放，冷卻風扇正常工作，風扇進出口無堵塞。冷卻器電路一般為免維護密閉系統，需要定期檢查和清潔外部空氣電路的各部件。當環境濕度較高時，應檢查排水口是否定期排水。
對于機器人碼垛本體，主要包括機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑和機械手的軸制動試驗。
1)機械手的底座和手臂總是需要定期清洗。如果使用溶劑，應避免使用丙酮和其他強溶劑，或使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。為了防止靜電，不要用干抹布擦拭。空心手腕，如有必要，根據需要清洗，避免灰塵和顆粒堆積，無毛布清洗，清洗后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質，方便以后清洗。
2)機械手檢查包括檢查螺栓是否松動、滑動現象；松動部位是否正常；速度是否齊全、操作系統安全保護、保險裝置是否靈活可靠；檢查設備是否腐蝕、碰撞、拉漏油、水、電、周圍地面清潔、整潔、無油、雜物等。；檢查潤滑情況，定期添加定質定量的潤滑油。
3)機器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作，因為每個軸電機制動器在操作過程中都會正常磨損，必須進行測試。測試方法如下:a.將機械手軸運行到相應位置，機械手臂的總重量和全部負載達到值(靜態負載)；b.電機斷電；c.檢查所有軸是否保持在原位。如果機械手在電機斷電時仍未改變位置，則制動扭矩足夠。也可以移動機械手，檢查是否需要進一步的保護措施。當移動機器人緊急停止時，制動器有助于停止，因此可能會磨損。因此，在機器使用壽命期間，需要反復測試，以檢查機器是否保持原有的能力。
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