曉傲（上海）自動化設備有限公司
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閱讀：231發布時間：2024-1-29
焊接機器人是一種可以自動焊接或焊接其他涂料的工業機器人。焊接機器人是機器人家族的一個分支，在高質量的焊接應用中發展迅速。
與傳統的機械焊接相比，焊接機器人大大降低了人工焊接的勞動強度，解決了人工焊接厚度不均勻和情緒不穩定的問題。涂裝生產線一般連續運行，工人可能會因為生病、家庭請假和個人情緒波動而影響焊接產品的質量。機器人不知疲倦的工作不僅為企業節省了勞動力成本，而且提高了焊接質量。
因為焊接機器人會按照工程師的程序指令穩定，重復工作，噴槍與工件之間保持既定的距離、角度、油漆輸出也設置好，霧化效果也提前設置好，機器人也可以用噴槍到達人工難以焊接的部位，因為柔性機器人安裝非常靈活，可以安裝在地面，倒掛在噴漆室頂部和噴漆室側面。
不僅如此，由于焊接的穩定性和一致性，機器人不會超出焊接范圍，大大節省了油漆，提高了油漆的回收率。企業在焊接過程中非常重視安全。焊接機器人的巨大貢獻之一是取代危險的工作環境和無聊的工作狀態，可以減少公司在防護設備上的支出，降低工人因工作環境因素造成的后續補償和法律成本。
機器人本身的靈活性決定了可以安裝在高密度生產線或空間內，可以有各種安裝方式，如地面、墻壁、導軌、天花板等。而且機器人的尺寸不同，可以選擇噴漆室尺寸的機器人，縮小了噴漆室的面積，節省了場地成本。焊接環境也需要一定的能量來維持，空間的縮小可以降低能耗。
焊接機器人的發展非常迅速。早期的焊接機器人不能在焊接程序中隨時更改流量。現在流量控制直接控制在機器人的控制系統中，使流量控制更加準確方便。
在焊接機器人防爆方面，目前廣泛采用氣體正壓防爆方式，即將焊接機器人臂上的電機等電氣原件封閉在殼體內，工作時將殼體引入高于外壓的25pa阻燃氣體，防止工作環境中可燃氣體進入，實時監測殼體內的氣壓，使焊接機器人的安全水平非常高。
為了減少現場軌跡編程的時間，應用了焊接機器人離線編程技術，可以通過計算機編程軟件的軌跡圖像生成機器人的軌跡指令，節省了機器人教學的時間。同時，機器人視覺的發展也給企業帶來了好消息。同樣的工件配合機器視覺，不用擔心掛件上工件的不一致性，凌亂的工件也可以焊接，因為偏差會使機器人實時糾正軌跡位置，從而使工件獲得良好的焊接效果。
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