DTS302無線接收主機RS485接口標準Modbus協(xié)議

DTS302無線傳感器集中器

1.  概述

DTS302用于我公司LORA無線傳感器的接收集中器，集中采集并通過RS485接口實現(xiàn)MODBUS RTU規(guī)約串行數(shù)據(jù)通訊。

支持03/06/10命令，可以設(shè)置相應(yīng)配置寄存器內(nèi)容以實現(xiàn)靈活的功能，可集中讀取通過LORA無線通訊獲取的傳感器數(shù)據(jù)。

2.  通訊協(xié)議

2.1）通訊協(xié)議為標準MODBUS-RTU模式，波特率9600bps，默認通訊地址001，支持命令03，06，10。關(guān)于協(xié)議更多內(nèi)容請參考相應(yīng)資料。

2.2）寄存器類型說明：起始地址為0x0110（十進制為272），每組數(shù)據(jù)3個字，依次為數(shù)據(jù)類型、有效數(shù)據(jù)1、有效數(shù)據(jù)2，公司現(xiàn)有產(chǎn)品的數(shù)據(jù)類型有以下幾種

01表示溫度型，即數(shù)據(jù)1（除以10 計算）為溫度值，數(shù)據(jù)2為無效值-9999(0xD8F1)；

02表示2路溫度，數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2分別路第1、2路的溫度值，同上

03表示溫濕度型，即數(shù)據(jù)1（除以10計算）為溫度值，數(shù)據(jù)2（除以10計算）為濕度值；

*04表示電壓型，預留

05表示電流型，即數(shù)據(jù)1為電流值（單位0.01A），數(shù)據(jù)2為無效值-9999(0xD8F1)；

             也可將數(shù)據(jù)2擴展為NTC傳感器（需定制）

06表示開關(guān)量型，即數(shù)據(jù)1為開關(guān)量值，0為斷開，1為閉合，數(shù)據(jù)2為無效值-9999(0xD8F1)；

07表示水浸型，即數(shù)據(jù)1值為1時有水，為0時無水，數(shù)據(jù)2為參考電阻值（單位K歐）；

*08-11預留

*12表示傾角傳感器，即數(shù)據(jù)1為X軸傾角，數(shù)據(jù)2為Y軸傾角，范圍-90.0~90.0；

13表示壓電振動溫度型，即數(shù)據(jù)1為振動值（參考范圍0-16000），數(shù)據(jù)2為溫度值；

*14表示MEMS振動溫度型，即數(shù)據(jù)1為振動加速度峰值（0-16000mg），數(shù)據(jù)2為溫度值；

15表示振動（烈度）速度，即數(shù)據(jù)1為振動速度值（0.00-50.00mm/s），數(shù)據(jù)2為溫度值；

*19表示光照度，即數(shù)據(jù)1為光照值（0-65535lux），數(shù)據(jù)2為溫度值；

20-90，預留

91表示壓力溫度型，即數(shù)據(jù)1為壓力值（單位0.001Mpa），數(shù)據(jù)2為溫度值

95表示4-20mA標準信號，即數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2為電流值4000-20000（單位0.001mA）

舉例說明，如果0x0110開始的第一組數(shù)據(jù)為溫濕度傳感器，數(shù)據(jù)依次為00 03 01 02 01 5F，所代表的含義，數(shù)據(jù)類型0003為溫濕度傳感器，0102為溫度值25.8℃((1*256+2)/10)，015F為濕度值35.1%((1*256+95)/10)

2.3)讀取數(shù)據(jù)命令格式：

以讀取15個數(shù)據(jù)（即5組數(shù)據(jù)）為例，參考命令為01 03 01 10 00 0F 05 F7，01為地址，03為寄存器讀取命令，0110為寄存器地址，000F為15個數(shù)據(jù)，05F7為CRC校驗碼

返回數(shù)據(jù)如下:

01 03 1E 00 00 D8 F1 D8 F1 00 00 D8 F1 D8 F1 00 00 D8 F1 D8 F1 00 01 01 43 D8 F1 00 0D 00 1B D8 F1 59 02

附圖為MODBUS測試軟件

3、DTS302參數(shù)設(shè)置及說明

0x0001-0x0003:頁面數(shù),版本選擇,超時時間(3字RW):
0001頁面數(shù),01-80，默認30頁（30*3=90點）

0002版本,00-03,00/02不處理,01/03超時清除，默認00,02/03加入crc
           0003超時時間,00-24,00代表半小時30min,1-24代表N小時，默認2小時

0x0004-0x000B:設(shè)定參數(shù)(4+4字RW):
0x0004/0x0005通訊1地址(001-247),波特率(0-2400/1-4800/2-9600(默                                    認)/3-19200/4-38400)，默認0x0001-地址1，波特率0x0002-9600bps
0x0006/0x0007通訊2地址(001-247),波特率(0-2400/1-4800/2-9600(默 認)/3-19200/4-38400)，默認0x0001-地址1，波特率0x0002-9600bps

 說明：DTS302只有通訊口1，通訊口2設(shè)置無效

0x0008-0x000B：高溫報警K,高溫報警G,低溫報警K,低溫報警G(范圍 -99~999)(程序自動判斷,設(shè)置錯高低溫順序也沒關(guān)系) K1為高溫報警繼電器,K2為低溫報警繼電器,在消音取消聲光報警時,報警狀態(tài)及繼電器仍保持。
K-G值相等繼電器不動作但相應(yīng)狀態(tài)位依舊有效,有回差(>=1)才會動作
說明：DTS302無繼電器，無繼電器輸出控制邏輯功能，無蜂鳴器報警功能              

0x000C-0x000F ：保留（2字R），讀為0X0000，寫入無效

0x0010-0x00FF：傳感器ID參數(shù)240點（240字RW），ID設(shè)置范圍1-65535,00000(0x0000)為未設(shè)置節(jié)點。此規(guī)格支持240點。

參考寫入命令：

參數(shù)配置 : 01 10 00 01 00 07 00 28 00 00 00 02 00 01 00 02 00 01 00 02 0B D2

命令說明 ：0x01為分機地址，0x10為多寄存器寫入命令，起始地址0x0001，數(shù)據(jù)個數(shù)0x0007（即7個），0028為配置頁面數(shù)40（10進制），版本號0，超時時間2小時，通訊地址01，波特了9600bps，0B D2為CRC校驗碼，其余參考前述說明。

ID碼配置 : 01 10 00 10 00 0C 00 09 00 08 00 07 00 06 00 05 00 04 00 03 00 02 00 01 00 0A 00 0B 00 0C AF C1

命令說明 ：0x01為分機地址，0x10為多寄存器寫入命令，起始地址0x0010，數(shù)據(jù)個數(shù)0x000C（即12個），0009為將第一路ID碼配置為9，后續(xù)為依次寫入11個寄存器值即ID碼配置數(shù)據(jù)，AF C1為CRC校驗碼。

單寄存器寫入?yún)⒖济睿?span>01 06 00 10 00 0B C9 C8

命令說明：0x01為分機地址，0x06為單寄存器寫入命令，寫入地址0x0010，寫入數(shù)據(jù)0X000B，即第一路ID碼配置為11，C9 C8為CRC校驗碼，其余參考前述說明。

4、外殼尺寸及接線說明

4.1）外殼為導軌安裝外殼，尺寸為115*90mm，導軌尺寸35mm

4.2）電源為DC12V~DC24V，注意區(qū)分正負極（內(nèi)部有防反接電路，接反不工作但不會造  成內(nèi)部電路損壞），上電會有蜂鳴器短音提示（大約500ms左右）

4.3）RS485（A/B）接對應(yīng)的RS485通訊線A（+），B（-）