• <del id="qqie6"><sup id="qqie6"></sup></del>
  • <tfoot id="qqie6"></tfoot>
  • <ul id="qqie6"></ul>
  • 深圳市森瑟科技發展有限公司
    中級會員 | 第2年

    13430557816

    浙江工大&西湖大學:柔軟度+紋理定量識別觸覺傳感器-用于機器人臨床特征識別與智能揀選

    時間:2025/3/17閱讀:205
    分享:

    在機器人中復刻人類體感網絡對于靈巧的操作至關重要,以確保對不同柔軟度和紋理的物體有適當的抓取力。盡管人工觸覺感知在物體識別方面取得了進展,但準確量化觸覺感知以識別柔軟度和紋理仍然具有挑戰性。


    為了解決這一難題,近日,浙江工業大學吳化平&西湖大學姜漢卿團隊報告了一種使用雙模觸覺傳感器捕獲多維靜態和動態刺激的方法,允許同時量化柔軟度和紋理特征。該方法可實現彈性系數和摩擦系數的協同測量,從而提供了一種通用策略,用于獲取與精細物體進行無疤痕、防滑交互所必需的自適應夾持力。通過配備該傳感器,機械臂識別豬粘膜特征的準確率為98.44%,并穩定地抓取視覺上難以區分的成熟白草莓,實現可靠的組織觸診和智能采摘。提出的設計概念和全面的指導方針將為觸覺傳感器的發展提供見解,為機器人技術帶來前景。


    來源:傳感器專家網

    會員登錄

    ×

    請輸入賬號

    請輸入密碼

    =

    請輸驗證碼

    收藏該商鋪

    X
    該信息已收藏!
    標簽:
    保存成功

    (空格分隔,最多3個,單個標簽最多10個字符)

    常用:

    提示

    X
    您的留言已提交成功!我們將在第一時間回復您~
    撥打電話
    在線留言
    主站蜘蛛池模板: 久久电影www成人网| 国产成人青青热久免费精品| 成人黄色免费网址| 四虎影视成人永久免费观看视频| 91香蕉视频成人| 成人免费看吃奶视频网站| 四虎成人精品无码永久在线| 日韩精品成人一区二区三区| 国产成人www| 成人中文字幕在线观看| 青青草国产成人久久91网| 四虎影视成人永久在线播放| 成人免费视频软件网站| 成人综合视频网| 57pao成人国产永久免费视频| 午夜成人理论福利片| 国产成人精品曰本亚洲78| 成人欧美一区二区三区在线观看 | 国产精品成人无码久久久| 欧美成人国产精品高潮| 国产成人精品999在线观看| 亚洲AV成人无码天堂| 久久精品成人一区二区三区| 成人在线色视频| 欧洲成人爽视频在线观看| 成人欧美一区二区三区小说| 国产成人啪精品| 欧美成人亚洲高清在线观看| 国产成人亚洲毛片| 成人性生活免费视频| 久久久久亚洲精品成人网小说| 成人国产精品免费视频| 欧美成人性色区| 国产91青青成人a在线| 成人A级视频在线播放| 欧美成人xxx| 久久久久成人精品无码| 国产成人av三级在线观看| 成人免费网站在线观看| 欧美成人免费一区在线播放| 久久久久亚洲av成人网人人软件|