什么是SLAM技術？對自動駕駛來說的用處有哪些？

Kudan 宣布已經完成了自己的 SLAM 地圖技術的開發，該技術可以生成具有超過 10 億個點的千兆點地圖。此圖像是當時發布的 YouTube 視頻的演示圖像 。 自定位和地圖構建是自動駕駛的核心技術。自主定位是自動駕駛汽車的技術，而地圖對于實現高精度自動駕駛有很大的幫助。

有一些技巧可以同時做到這兩點。這是“SLAM "（即時定位與地圖構建（Simultaneous Localization and Mapping，簡稱SLAM））。通過引入不同于標準GPS自我定位的技術，可以提高自動駕駛的準確性。 在這篇文章中，我們將根據截至 2022 年 10 月的信息，解釋 SLAM 的概要和介紹示例。 什么是SLAM？ SLAM是“Simultaneous Localization and Mapping"的首字母縮寫，讀作“slam"。直譯過來就是“即時定位與地圖構建"的意思。它是一種可以同時識別位置和創建地圖的技術。 使用移動物體，例如配備傳感器的車輛，在移動時繪制周圍環境。此外，通過傳感器圖像等設置任意參考點，并根據該參考點計算移動量，或者通過安裝在車輛中的慣性測量單元（IMU）計算移動量，可以相對位置。 GPS 為您提供指向您在地球上的位置的坐標，而 SLAM 使您能夠在您創建的地圖上精確定位您的位置。 它類似于一個人進入陌生土地四處走動并創建地圖的圖像。通過記憶進入視野的每個建筑物和道路來創建周邊區域的地圖，同時機器人可以根據步行距離和方向計算移動量來掌握自己在地圖上的位置。SLAM 執行這一系列動作。 它是一種可以有效地執行自我定位和地圖創建的技術，這對自動駕駛來說是的。無需GPS信息即可獲得相對位置信息，因此無論在什么地方，如室內停車場、山區、隧道等都可以使用。

來源：傳感器專家網