森瑟傳感器在智能機器人上的應用

機器人中的加速度傳感器非常有利于機器人實現(xiàn)智能化功能控制，這些加速度傳感器對于機器人來說是極為重要的。在人工智能發(fā)展浪潮大火的今天，各類智能機器人正不斷走入我們的視線當中，因此，這也為機器人加速度傳感器的發(fā)展帶來了大量的發(fā)展推動力。

機器人加速度傳感器的作用 對于一些工業(yè)應用機器人來講，加速度傳感器是必不可說的部件，有了加速度傳感器的作用，才能讓機器人發(fā)揮出其價值。 想要一個機器人準確無誤的完成某項任務，特別是對于一些精準度要求較高的任務， 我們從機器人運行的兩個狀態(tài)，來分析機器人加速度傳感器體現(xiàn)出來的作用。

靜止狀態(tài)下： 根據(jù)重力加速度在加速度計的投影值來計算各關節(jié)角度值，但在某些姿態(tài)下會算不出來；

運動狀態(tài)下： 通過加速度計來計算各關節(jié)輸出側的加速度。 速度傳感器有測量平移和旋轉運動速度兩種，但大多數(shù)情況下，只限于測量旋轉速度。利用位移的導數(shù)，特別是光電方法讓光照射旋轉圓盤，檢測出旋轉頻率和脈沖數(shù)目，以求出旋轉角度，及利用圓盤制成有縫隙，通過二個光電二極管辨別出角速度，即轉速，這就是光電脈沖式轉速傳感器。

此外還有測速發(fā)電機用于測速等。 其他類型的機器人傳感器 除了加速度傳感器，現(xiàn)代智能機器人對于傳感器的需求也比較大，下面來看一下一些比較流行的機器人傳感器。

1、力覺傳感器

力覺傳感器用于測量兩物體之間作用力的三個分量和力矩的三個分量。機器人中理想的傳感器是粘接在依從部件的半導體應力計。具體有金屬電阻型力覺傳感器、半導體型力覺傳感器、其它磁性壓力式和利用弦振動原理制作的力覺傳感器。

2、位置傳感器

直線移動傳感器有電位計式傳感器和可調(diào)變壓器兩種。角位移傳感器有電位計式、可調(diào)變壓器（旋轉變壓器）及光電編碼器三種，其中光電編碼器有增量式編碼器和式編碼器。增量式編碼器一般用于零位不確定的位置伺服控制，式編碼器能夠得到對應于編碼器初始鎖定位置的驅動軸瞬時角度值，當設備受到壓力時，只要讀出每個關節(jié)編碼器的讀數(shù)，就能夠對伺服控制的給定值進行調(diào)整，以防止機器人啟動時產(chǎn)生過劇烈的運動。 關于機器人加速度傳感器的作用，就介紹到這里了！看到這里，相信大家對于機器人加速度傳感器又有了一個新的認識了吧！機器人能夠保持靈敏、穩(wěn)定運行，有部分功勞還是來自于機器人加速度傳感器。隨著加速度傳感器技術的日益成熟完善，今后，機器人加速度傳感器也將能夠賦予機器人更加豐富化的功能體驗。