加速度傳感器是什么？其工作原理又是什么？

一、加速度傳感器是什么？

加速度傳感器是一種能夠測量物體加速度的傳感器，在運動過程中，通過測量質量的慣性力和牛頓第二定律得到加速度。

根據傳感器敏感元件的不同，常見的加速度傳感器有電容式、電感式、應變式等。

如下圖所示，PCBA上被黃色圈出來的地方為一個加速度傳感器。

通過測量重力加速度，可以計算出設備相對于水平面的傾斜度，也可以通過分析動態加速度來計算設備的運動。一些智能手表會有安裝加速度傳感器和陀螺儀芯片技術。

二、加速度傳感器如何測量加速度？

加速度傳感器沿三個軸運動：

X - 從左向右傾斜
Y - 前后傾斜
Z - 上下移動

加速度計軸讀數以浮點值的形式提供，以 m/s^2 為單位。

三、加速度傳感器原理-如何工作？

加速度傳感器經常用于大型電子設備的簡單電路，盡管外觀不起眼，但加速度傳感器以多種方式工作，其中兩種是壓電加速度計和電容加速度計。

1、壓電效應

壓電加速度傳感器主要應用的是壓電效應，壓電效應是比較流行的形式。主要使用加速力而受到的微觀晶體結構，壓力會在晶體中產生電壓，加速度傳感器將這個壓力轉換為速度和方向。

2、電容式加速度傳感器-電容變化

電容加速度傳感器感應結構之間的電容變化。如果加速力移動這些微結構中的一個，則電容會發生變化，并且加速度傳感器會將此電容轉換為電壓以進行解釋。

電容加速度傳感器--電容變化的工作原理

力 = 質量 x 加速度，所以要找到加速度，它需要存在的力 / 物體的質量。這就是電容加速度傳感器中電容效應的工作原理：

存在 2 個電容板
物體的質量壓在其中一個電容器板上，從而改變電容并允許測量力
在已知物體的力和質量的情況下，最終會測量加速度

四、加速度傳感器的功能

1、加速傳感器傾斜角度

加速度傳感器可用于測量傾斜角。由重力引起的加速度的持續測量可以用加速度傳感器來測量。

2、加速傳感器跟蹤運動

雖然很容易認為使用加速度傳感器來跟蹤物體隨時間的位置是比較簡單的，但是使用加速度傳感器跟蹤絕對位置還是沒有那么容易。

3、加速傳感器測量振動

加速度傳感器可用于測量振動的頻率和幅度。加速傳感器可用于測量小到人類無法察覺到的加速度效應，例如檢測地震事件或測量建筑物的共振頻率。

可以測量的振動頻率范圍和振幅取決于加速度計的速度和噪音水平，為了得到一相對準確的結果，確保加速度傳感器的數據速率至少比最快振動頻率快 4 倍，還需要確保加速度傳感器的本底噪聲明顯小于信號預計。

4、加速傳感器測量高頻振動

如果你將加速度傳感器安裝在比加速度傳感器測量速度更快的強烈振動的機器上，有可能存在混疊效應和偏移，從而影響測量。

如果你測量的結構可能會產生高頻振動，建議使用某種防震架將加速度傳感器與這些振動隔離開來，通常是由橡膠、松緊、或者彈簧制成的比較簡單的物件。

五、加速度傳感器的應用領域

加速度傳感器在各個領域發揮著重要作用，包括工業、醫療、社會應用和國內應用，用于監測各種物體的運動。

加速度傳感器汽車安全應用

加速度傳感器主要用于汽車安全氣囊、防抱死制動系統、牽引力控制系統等的安全性能中。

加速度傳感器游戲控制應用

加速度傳感器可以檢測上、下、左、右傾角的變化，因此通過向前傾斜手持設備來控制游戲中物體的前后左右方向非常簡單和落后。

加速度傳感器自動圖像翻轉應用

使用加速度傳感器檢測手持設備的旋轉和方向，實現對待顯示圖像的歸一化。

加速度傳感器手機應用

1、保持圖像清晰

使用加速度傳感器檢測手持設備的振動/抖動幅度，當振動/抖動幅度過大時，鎖定相機快門，使拍攝的圖像始終清晰。

2、計步器

加速度傳感器可以檢測交流信號和物體的振動。人走路時會產生一定規律的振動，加速度傳感器可以檢測到振動的過零點，計算出人的步數或跑步者的步數，從而計算人移動的位移，并且使用一定的公式可以計算卡路里消耗。

3、確定手機標題

加速度傳感器根據手機標題的方式在橫向和縱向模式之間旋轉顯示。

加速度傳感器電子羅盤應用

加速度傳感器通過測量磁通量的大小來確定方向。當加速度傳感器傾斜時，通過加速度傳感器的磁通量會發生變化，導致方向誤差。加速度傳感器可以測量傾斜角度的原理可以補償電子羅盤的傾斜。

加速傳感器GPS導航系統--死角補償

GPS系統通過接收以120度分布的三個衛星信號來確定物體的位置。在一些特殊的場合和地形，如隧道、高樓、叢林地區，GPS信號會變弱甚至全丟失，這就是所謂的死胡同。

通過安裝加速度傳感器和我們之前使用的慣性導航，可以測量系統的死區。將加速度傳感器積分一次就變成了單位時間的速度變化量，從而測量死區中物體的運動。

加速度傳感器筆記本電腦應用

筆記本電腦中的加速度傳感器可保護硬盤驅動器免受損壞。如果筆記本電腦在使用過程中摔倒，加速度傳感器會檢測到摔倒并立即關閉硬盤驅動器，以避免讀取頭撞到硬盤驅動器盤片。