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焊接機器人型號

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更新時間：2019-12-04 10:36:50瀏覽次數：553次

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產品簡介

焊接機器人特點
焊接機器人可搭載各種伺服焊槍、傳感器，高速動作、減少節拍、提高效率。

詳細介紹

焊接機器人特點

焊接機器人可搭載各種伺服焊槍、傳感器，高速動作、減少節拍、提高效率。高速化的軸合成速度80 0/s（20700-21500/s），滿足長距離移動的工件或需要往復多次接近焊接點的工件的焊接。流線型手臂（L,U軸）設計，減少與治具的干涉區域空間，可內置焊槍電纜，提供適合工件或設備的管線，適合TIG焊接、等離子焊接、切割等作業。操作簡單、可靠。zy19

焊接機器人參數

6軸垂直多關節型
搬運質量6kg
重復定位精度：±0.08mm
軸運動                  工作范圍        大速度
S軸   (旋       轉) +170°～ -170° 230°/s
L軸   (下       臂） +155°～ -90° 200°/s
U軸 (上       臂） +240°～ -175° 230°/s
R軸（手臂回旋） +150°～ -150° 430°/s
B軸（手臂擺動） +90°～ -135° 430°/s
T軸（手臂翻轉） +210°～ -210° 630°/s
大力矩
R軸（手臂回旋）   10.5N·m
B軸（手臂擺動）   10.5N·m
T軸（手臂翻轉）   3.2 N·m